[發明專利]一種用于抓取易碎物品的機械手臂

在審

• 申請號: 202210065647.7
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114310867A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 毛杰偉;張金婷
• 申請（專利權）人: 白城師范學院
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/08
• 代理公司: 沈陽一諾君科知識產權代理事務所(普通合伙) 21266
• 代理人: 王建男

1.一種用于抓取易碎物品的機械手臂，包括加強支撐板(1)，其特征在于：所述加強支撐板(1)的頂部設置有驅動連接機構，所述驅動連接機構的一端設置有夾持機構，所述夾持機構和驅動連接機構之間設置有聯動組件；

所述驅動連接機構包括設置在加強支撐板(1)頂部的第一驅動組件(3)，所述第一驅動組件(3)的頂部設置有第二驅動組件(7)，所述第二驅動組件(7)的一側設置有第三驅動組件(11)，所述第三驅動組件(11)的一側設置有驅動馬達(17)；

所述夾持機構包括設置在驅動馬達(17)表面并與驅動馬達(17)相匹配的加強殼(13)，所述加強殼(13)的表面兩側均設置有加強板(14)，所述加強板(14)上滑動連接有第一夾持爪(15)和第二夾持爪(16)，所述第一夾持爪(15)和第二夾持爪(16)相對設置。

2.根據權利要求1所述的一種用于抓取易碎物品的機械手臂，其特征在于：所述聯動組件包括設置在加強殼(13)中部并與加強殼(13)活動連接的支撐軸環(18)，所述驅動馬達(17)的輸出端與支撐軸環(18)固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于抓取易碎物品的機械手臂，其特征在于：所述支撐軸環(18)的表面一側設置有第一連接耳(19)，所述支撐軸環(18)的表面另一側設置有第二連接耳(20)，所述第一連接耳(19)上活動連接有第一曲柄連桿(21)，所述第二連接耳(20)上活動連接有第二曲柄連桿(22)。

4.根據權利要求3所述的一種用于抓取易碎物品的機械手臂，其特征在于：所述第一曲柄連桿(21)和第二曲柄連桿(22)的一側且位于加強板(14)的表面貫穿開設有兩個分別與第二曲柄連桿(22)和第一曲柄連桿(21)相匹配的滑槽(23)，所述第一曲柄連桿(21)和第二曲柄連桿(22)分別與滑槽(23)滑動連接。

5.根據權利要求3所述的一種用于抓取易碎物品的機械手臂，其特征在于：所述第一曲柄連桿(21)的一端與第二夾持爪(16)相連接，所述第二曲柄連桿(22)的一端與第一夾持爪(15)相連接，所述第一夾持爪(15)和第二夾持爪(16)的一側均設置有增壓防護墊(24)，所述增壓防護墊(24)的表面設置有防滑紋。

6.根據權利要求1所述的一種用于抓取易碎物品的機械手臂，其特征在于：所述第一驅動組件(3)的底部且位于加強支撐板(1)的頂部設置有與第一驅動組件(3)相匹配的第一連接座(2)，所述第一驅動組件(3)的輸出端設置有第二連接座(4)，所述第二連接座(4)的頂部設置有第一加強支撐桿(5)，所述第一加強支撐桿(5)的頂部設置有與第二驅動組件(7)相匹配的第三連接座(6)，所述第三連接座(6)與第二驅動組件(7)通過螺栓可拆卸連接。

7.根據權利要求1所述的一種用于抓取易碎物品的機械手臂，其特征在于：所述第二驅動組件(7)的輸出端設置有第四連接座(8)，所述第四連接座(8)的一側設置有第二加強支撐桿(9)，所述第二加強支撐桿(9)的一側設置有第五連接座(10)，所述第五連接座(10)與第三驅動組件(11)相連接。

8.根據權利要求1所述的一種用于抓取易碎物品的機械手臂，其特征在于：所述第三驅動組件(11)的輸出端設置有第六連接座(12)，所述第六連接座(12)與驅動馬達(17)通過螺栓可拆卸連接，所述加強支撐板(1)的底部設置有旋轉電機(29)，所述旋轉電機(29)的輸出端貫穿加強支撐板(1)并與第一連接座(2)相連接。

9.根據權利要求1所述的一種用于抓取易碎物品的機械手臂，其特征在于：所述加強支撐板(1)的底部設有加強托盤(25)，所述加強托盤(25)的上表面開設有環形導向槽(26)，所述環形導向槽(26)內滑動連接有多個分別與環形導向槽(26)相匹配的限位滑塊(27)，所述限位滑塊(27)的頂部設置有加強頂柱(28)，所述加強頂柱(28)與加強支撐板(1)固定連接。