[發明專利]一種具有按摩功能的智能輪椅

在審

• 申請號: 202210065542.1
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114366470A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 房杏青
• 申請（專利權）人: 寧波衛生職業技術學院
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61H15/00;A61H7/00
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

本發明公開了一種具有按摩功能的智能輪椅，涉及智能輪椅技術領域，包括座板，座板底部設置有行走機構、轉向架、轉向輔助機構、電機一、傳動軸一、發電機、蓄電池、電機二、帶輪二、第二連接機構，座板頂部設置有扶手、靠背殼。本發明通過多機構聯動，在患者使用過程中可輕易操控轉向，使用方便；本發明通過電磁連接原理，實現多模式運行，使產品體驗感好且實用性高；本發明在移動時可驅動發電機運行且儲蓄電能，節能環保。

技術領域

本發明涉及智能輪椅技術領域，特別涉及一種具有按摩功能的智能輪椅。

背景技術

輪椅對于腿腳不便的老年人、殘疾群體以及受傷患者使用頻率較高，但市面上普通的輪椅需手動移動，且在需要進行轉向時手臂受傷患者獨自使用起來極為不便，其次，對于長時間乘坐輪椅的患者來說，不時地進行肌肉放松可保證其使用舒適度。因此需要提供一種便于移動、轉向以及按摩的智能輪椅。

現有技術中，如申請號為CN201910071959.7的中國發明專利公開的一種背部按摩輪椅，包括輪椅的底座、后背、扶手、前輪、后輪、坐墊以及前墊，前墊兩側固定有第一按摩板，底座靠近前墊位置上固定有支撐塊，底座上固定有傳動組件，支撐塊上固定有第八齒輪，第一按摩板上設有第二滑鈕和第三滑鈕，第二滑鈕和第八齒輪間鉸接有連桿，第三滑鈕和第八齒輪間鉸接有連桿，坐墊上設有第一滑軌，第一滑軌上設有支桿，支桿上設有控制支桿移動的第一滑鈕；后輪上設有同軸的第十齒輪；第十齒輪上連接有鏈傳動機構，鏈傳動機構連接傳動組件，第八齒輪連接傳動組件，支桿控制傳動組件，此發明的電動輪椅通過電機實現移動，利用該電機對腿部和背部進行按摩。但此設計依舊需要手動移動，且無法實現轉向功能。

發明內容

針對現有技術上的缺陷，本發明通過多機構聯動，在患者使用過程中可輕易操控轉向，使用方便；本發明通過電磁連接原理，實現多模式運行，使產品體驗感好且實用性高；本發明在移動時可驅動發電機運行且儲蓄電能，節能環保。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具有按摩功能的智能輪椅，包括座板，座板底部設置有行走機構、轉向架、轉向輔助機構、電機一、傳動軸一、發電機、蓄電池、電機二、帶輪二、第二連接機構，座板頂部設置有扶手、靠背殼；行走機構轉動安裝在座板底部，轉向架轉動安裝在座板上且套接有用于輔助轉向架復位的雙向扭簧，轉向架的底部轉動安裝有轉向輪，轉向輔助機構上滑動安裝有第一連接機構，扶手上轉動安裝有用于帶動第一連接機構與轉向架連接的壓動機構，靠背殼內設置有固定板以及多組按摩機構，電機一的輸出軸上設置有帶輪一和直齒輪一，傳動軸一轉動安裝在底板上，傳動軸一上固定安裝有直齒輪二，直齒輪二與直齒輪一相互嚙合，傳動軸一帶動發電機運行，發電機與蓄電池通過電線連接，蓄電池與電機二通過電線連接，蓄電池用于儲蓄發電機供給的電能并向電機二輸送電能，電機二的輸出軸上設置有轉盤一，轉盤一的偏心處轉動連接有連接桿二，帶輪二轉動安裝在座板上，帶輪二、帶輪一以及行走機構通過傳動帶相互連接，帶輪二的中心軸上固定安裝有用于帶動第二連接機構運動的錐齒輪一，第二連接機構上轉動連接有連接桿一，固定板上滑動連接有用于帶動按摩機構運行的第一驅動機構與第二驅動機構，連接桿一與第一驅動機構轉動連接，連接桿二與第二驅動機構轉動連接。

進一步的，所述轉向輔助機構包括設置在座板上的連接板，連接板上開設有弧形滑孔，弧形滑孔內滑動連接有滑動環，滑動環的一側設置有彈簧一，彈簧一的另一端與弧形滑孔一端固定連接。

進一步的，所述第一連接機構包括滑動安裝在滑動環內的滑動軸，滑動軸的中部套接有彈簧二，彈簧二的一端與滑動軸固定連接，彈簧二的另一端與滑動環固定連接，滑動軸的頂部設置有配合塊。

進一步的，所述壓動機構包括與扶手轉動連接的驅動板，驅動板與扶手的連接處設置有扭簧一，驅動板的底部設置有壓桿，壓桿的一側設置有扇形塊，壓桿與配合塊滑動連接，扇形塊與配合塊滑動連接。