[發明專利]一種具有按摩功能的智能輪椅

在審

• 申請號: 202210065542.1
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114366470A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 房杏青
• 申請（專利權）人: 寧波衛生職業技術學院
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61H15/00;A61H7/00
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

1.一種具有按摩功能的智能輪椅，包括座板(1)，其特征在于：座板(1)底部設置有行走機構(2)、轉向架(3)、轉向輔助機構(6)、電機一(12)、傳動軸一(15)、發電機(17)、蓄電池(18)、電機二(19)、帶輪二(21)、第二連接機構(23)，座板(1)頂部設置有扶手(7)、靠背殼(10)；

行走機構(2)轉動安裝在座板(1)底部，轉向架(3)轉動安裝在座板(1)上且套接有用于輔助轉向架(3)復位的雙向扭簧(4)，轉向架(3)的底部轉動安裝有轉向輪(5)，轉向輔助機構(6)上滑動安裝有第一連接機構(9)，扶手(7)上轉動安裝有用于帶動第一連接機構(9)與轉向架(3)連接的壓動機構(8)，靠背殼(10)內設置有固定板(11)以及多組按摩機構(28)，電機一(12)的輸出軸上設置有帶輪一(13)和直齒輪一(14)，傳動軸一(15)轉動安裝在底板上，傳動軸一(15)上固定安裝有直齒輪二(16)，直齒輪二(16)與直齒輪一(14)相互嚙合，傳動軸一(15)帶動發電機(17)運行，發電機(17)與蓄電池(18)通過電線連接，蓄電池(18)與電機二(19)通過電線連接，蓄電池(18)用于儲蓄發電機(17)供給的電能并向電機二(19)輸送電能，電機二(19)的輸出軸上設置有轉盤一(20)，轉盤一(20)的偏心處轉動連接有連接桿二(25)，帶輪二(21)轉動安裝在座板(1)上，帶輪二(21)、帶輪一(13)以及行走機構(2)通過傳動帶相互連接，帶輪二(21)的中心軸上固定安裝有用于帶動第二連接機構(23)運動的錐齒輪一(22)，第二連接機構(23)上轉動連接有連接桿一(24)，固定板(11)上滑動連接有用于帶動按摩機構(28)運行的第一驅動機構(26)與第二驅動機構(27)，連接桿一(24)與第一驅動機構(26)轉動連接，連接桿二(25)與第二驅動機構(27)轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有按摩功能的智能輪椅，其特征在于：所述轉向輔助機構(6)包括設置在座板(1)上的連接板(601)，連接板(601)上開設有弧形滑孔，弧形滑孔內滑動連接有滑動環(602)，滑動環(602)的一側設置有彈簧一(603)，彈簧一(603)的另一端與弧形滑孔一端固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種具有按摩功能的智能輪椅，其特征在于：所述第一連接機構(9)包括滑動安裝在滑動環(602)內的滑動軸(901)，滑動軸(901)的中部套接有彈簧二(902)，彈簧二(902)的一端與滑動軸(901)固定連接，彈簧二(902)的另一端與滑動環(602)固定連接，滑動軸(901)的頂部設置有配合塊(903)。

4.根據權利要求3所述的一種具有按摩功能的智能輪椅，其特征在于：所述壓動機構(8)包括與扶手(7)轉動連接的驅動板(801)，驅動板(801)與扶手(7)的連接處設置有扭簧一(802)，驅動板(801)的底部設置有壓桿(803)，壓桿(803)的一側設置有扇形塊(804)，壓桿(803)與配合塊(903)滑動連接，扇形塊(804)與配合塊(903)滑動連接。

5.根據權利要求4所述的一種具有按摩功能的智能輪椅，其特征在于：所述第二連接機構(23)包括轉動安裝在座板(1)上的傳動軸二(2301)，傳動軸二(2301)的一端固定安裝有錐齒輪二(2302)，錐齒輪二(2302)與錐齒輪一(22)相互嚙合，第二連接機構(23)還包括轉動安裝在靠背殼(10)內部的轉盤二(2303)，轉盤二(2303)的偏心處轉動連接有連接桿一(24)，轉盤二(2303)的中心軸上設置有凸塊且套接有彈簧三(2304)，轉盤二(2303)的中心軸上滑動連接有套筒(2305)，套筒(2305)的內部開設有與凸塊相對應的滑槽，彈簧三(2304)的一端與轉盤二(2303)固定連接，彈簧三(2304)的另一端與套筒(2305)固定連接，套筒(2305)上設置有電磁鐵柱(2306)，傳動軸二(2301)的端面上開設有與電磁鐵柱(2306)相對應的槽，傳動軸二(2301)與電磁鐵柱(2306)磁性連接。