[發明專利]測距方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210065261.6
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN114624719A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 陳永澤;霍紫健;楊軍杰
• 申請（專利權）人: 深圳市恒天偉焱科技股份有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/48
• 代理公司: 深圳驛航知識產權代理事務所(普通合伙) 44605
• 代理人: 楊倫

本公開提供一種測距方法、裝置、電子設備及存儲介質，所述測距方法包括：獲取掃描模式下發射出的測距信號和接收到的回波信號；根據測距信號和回波信號，計算掃描模式下的測距結果，測距結果包括各個時刻的測距值；在測距結果出現相鄰兩個時刻的測距值變化大于預設值時，則發出預設的提示，將測距值變化前的測距值與測距值變化后的測距值中至少一項進行顯示。通過在測距結果出現相鄰兩個時刻的測距值變化大于預設值時，說明存在物體距離的變化，可以認為是從背景掃描到目標物體或者是從目標物體掃描到背景，此時，發出提示，并將對應的測距值進行顯示，提高了對于目標物體的測距準確率，從而可以解決現有的激光測距儀存在測距不準確的問題的問題。

技術領域

本發明涉及測距技術領域，具體涉及一種測距方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

小型化便攜式激光測距儀是民用激光測距儀的一個發展趨勢，手持式激光測距儀因其攜帶方便被廣泛的用于建筑、交通等工程項目，而且也廣泛的應用于休閑領域如高爾夫球，打獵等休閑活動中的各種測距場合。然而，現有的激光測距儀大多是單點測距，用戶從目鏡中觀察到感興趣物體后單點一次測距儀的測距開關后進行測距，這樣的測距方式往往需要用戶通過目鏡來對目標物體進行定位，用戶定位準確，則測量結果為目標物體的距離值，用戶定位不準確，則測量結果為其他物體的距離值，因此，現有的激光測距儀存在測距不準確的問題。

發明內容

本發明實施例提供了一種測距方法、裝置、電子設備及存儲介質，通過在獲取掃描模式下發射出的測距信號和接收到的回波信號后，計算掃描模式下的測距結果，測距結果包括各個時刻的測距值，在測距結果出現相鄰兩個時刻的測距值變化大于預設值時，說明存在物體距離的變化，可以認為是從背景掃描到目標物體或者是從目標物體掃描到背景，此時，發出提示，并將對應的測距值進行顯示，提高了對于目標物體的測距準確率，從而可以解決現有的激光測距儀存在測距不準確的問題的問題。

第一方面，本發明實施例提供一種測距方法，所述方法包括：

獲取掃描模式下發射出的測距信號和接收到的回波信號；

根據所述測距信號和所述回波信號，計算所述掃描模式下的測距結果，所述測距結果包括各個時刻的測距值；

在所述測距結果出現相鄰兩個時刻的測距值變化大于預設值時，則發出預設的提示，并將測距值變化前的測距值與測距值變化后的測距值中至少一項進行顯示。

進一步的，所述獲取掃描模式下發射出的測距信號和接收到的回波信號的步驟包括：

接收到掃描模式啟動指令后，開啟所述掃描模式；

在所述掃描模式下發射出連續的測距信號，并接收連續的回波信號。

進一步的，所述根據所述測距信號和所述回波信號，計算所述掃描模式下的測距結果的步驟包括：

根據所述測距信號和所述回波信號，結合預先存儲的目標光路圖結構，計算所述掃描模式下的測距結果。

進一步的，所述目標光路圖結構包括第一光路圖結構和第二光路圖結構，所述第一光路圖結構與所述第二光路圖結構通過環境變量形成的權重邊進行連接，所述根據所述測距信號和所述回波信號，結合預先存儲的目標光路圖結構，計算所述掃描模式下的測距結果的步驟包括：

根據測距信號的發射光路結構，生成第一光路圖結構，以及根據回波信號的接收光路結構，生成第二光路圖結構；

獲取環境變量，并根據所述環境變量生成權重邊；

通過所述權重邊將所述第一光路圖結構的終點與所述第二光路圖結構的起點進行連接，得到目標光路圖結構；

將所述測距信號、所述回波信號以及所述目標光路圖結構輸入預設的計算模型中進行測距計算，得到所述掃描模式下的測距結果。