[發(fā)明專利]一種汽車門飾條外觀檢測(cè)方法及其裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210065243.8
• 申請(qǐng)日: 2022-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114486929A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃海榮;黃海輝;吳落得;賀平;蔡卓源;田如豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳佳視德智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/95
• 分類號(hào): G01N21/95;G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 深圳市添源創(chuàng)鑫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44855
• 代理人: 周椿

本發(fā)明涉及汽車配件檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車門飾條外觀檢測(cè)方法及其裝置。其方法包括步驟S1.將多根待測(cè)門飾板放置在送料滑塊上，沿著送到導(dǎo)軌依次經(jīng)過(guò)斜坡面異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)、脊位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、坡面凹凸檢測(cè)機(jī)構(gòu)；S2.斜坡面異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，將采集圖像與合格的門飾條圖像做灰度對(duì)比，若采集圖像中出現(xiàn)異常的灰度區(qū)域，則判定待測(cè)門飾條的斜坡面存在異物，并反饋信息；S3.脊位檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，脊位光源照向待測(cè)門飾條的脊位，脊位采集相機(jī)對(duì)經(jīng)過(guò)的待測(cè)門飾條進(jìn)行視頻流檢測(cè)；S4.坡面凹凸檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，坡面凹凸采集光源向待測(cè)門飾條的坡面，坡面凹凸采集相機(jī)通過(guò)采集鏡頭對(duì)經(jīng)過(guò)的待測(cè)門飾條進(jìn)行視頻流檢測(cè)。解決人工門飾板檢測(cè)效率低，不良率高的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車配件檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車門飾條外觀檢測(cè)方法及其裝置。

背景技術(shù)

目前高端汽車裝飾條均為不銹鋼制品，表面為鏡面反光效果，目前僅能通過(guò)人工目檢方式，由于缺陷涉及表面臟污、劃痕、凹坑等，且隨機(jī)分布在飾條曲面上，導(dǎo)致人工目檢方式存在遺漏，檢出效率低等問(wèn)題，造成不良品流入后道工序。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種汽車門飾條外觀檢測(cè)方法及其裝置，旨在解決人工檢測(cè)效率低，不良率高的問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種汽車門飾條外觀檢測(cè)方法，包括以下步驟：

S1.將多根待測(cè)門飾板放置在送料滑塊上，沿著送到導(dǎo)軌依次經(jīng)過(guò)斜坡面異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)、脊位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、坡面凹凸檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

S2.斜坡面異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，左坡面光源、右坡面光源分別照向待測(cè)門飾條的左右斜坡面，左坡面采集相機(jī)、右坡面采集相機(jī)實(shí)時(shí)采集待測(cè)門飾條左右斜坡面的圖像，并將采集圖像與合格的門飾條圖像做灰度對(duì)比，若采集圖像中出現(xiàn)異常的灰度區(qū)域，則判定待測(cè)門飾條的斜坡面存在異物，并反饋信息；

S3.脊位檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，脊位光源照向待測(cè)門飾條的脊位，脊位采集相機(jī)對(duì)經(jīng)過(guò)的待測(cè)門飾條進(jìn)行視頻流檢測(cè)，若視頻流中出現(xiàn)門飾條脊位形狀異于其他門飾條則判斷門飾條脊位存在凹凸缺陷，并反饋信息；

S4.坡面凹凸檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，坡面凹凸采集光源向待測(cè)門飾條的坡面，坡面凹凸采集相機(jī)通過(guò)采集鏡頭對(duì)經(jīng)過(guò)的待測(cè)門飾條進(jìn)行視頻流檢測(cè)，若視頻流中出現(xiàn)門飾條坡面形狀異于其他門飾條則判斷門飾條坡面存在凹凸缺陷，并反饋信息。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在進(jìn)行檢測(cè)前，所述步驟S1還包括：

S11.斜坡面異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，調(diào)整左坡面光源、右坡面光源在第一光源支架上的角度，調(diào)整左坡面采集相機(jī)、右坡面采集相機(jī)在相機(jī)支架上的角度，并對(duì)準(zhǔn)待測(cè)門飾條的左右斜坡面；

S12.脊位檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)相機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)和光源轉(zhuǎn)盤(pán)使脊位采集相機(jī)和脊位光源對(duì)準(zhǔn)待測(cè)門飾條的脊位處；

S13.坡面凹凸檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，調(diào)整坡面凹凸采集光源在第二光源支架上的角度，對(duì)準(zhǔn)待測(cè)門飾條的坡面。

本發(fā)明提供還一種汽車門飾條外觀檢測(cè)裝置，包括對(duì)門飾條斜坡面臟污、劃痕等缺陷進(jìn)行檢測(cè)的斜坡面異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)，對(duì)門飾條脊位缺陷進(jìn)行檢測(cè)的脊位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，對(duì)門飾條坡面凹凸缺陷進(jìn)行檢測(cè)的坡面凹凸檢測(cè)機(jī)構(gòu)，送料導(dǎo)軌，放置待測(cè)門飾條的送料滑塊，所述送料滑塊滑動(dòng)連接在送料導(dǎo)軌上，所述送料滑塊沿著送料導(dǎo)軌依次經(jīng)過(guò)斜坡面異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)、脊位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、坡面凹凸檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述斜坡面異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)、脊位檢測(cè)機(jī)構(gòu)、坡面凹凸檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過(guò)圖像采集設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)經(jīng)過(guò)的待測(cè)門飾條。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述斜坡面異物檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括斜坡面檢測(cè)支架、左坡面采集相機(jī)、右坡面采集相機(jī)、左坡面光源、右坡面光源，所述斜坡面檢測(cè)支架橫跨在待測(cè)門飾條傳送方向上，所述左坡面采集相機(jī)、右坡面采集相機(jī)、左坡面光源、右坡面光源固定在斜坡面支架上端，所述左坡面采集相機(jī)、左坡面光源對(duì)準(zhǔn)待測(cè)門飾條的左側(cè)斜坡面，所述右坡面采集相機(jī)、右坡面光源對(duì)準(zhǔn)待測(cè)門飾條的右側(cè)斜坡面。