[發明專利]一種汽車門飾條外觀檢測方法及其裝置

在審

• 申請號: 202210065243.8
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114486929A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 黃海榮;黃海輝;吳落得;賀平;蔡卓源;田如豐
• 申請（專利權）人: 深圳佳視德智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 深圳市添源創鑫知識產權代理有限公司 44855
• 代理人: 周椿

1.一種汽車門飾條外觀檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.將多根待測門飾板放置在送料滑塊上，沿著送到導軌依次經過斜坡面異物檢測機構、脊位檢測機構、坡面凹凸檢測機構；

S2.斜坡面異物檢測機構中，左坡面光源、右坡面光源分別照向待測門飾條的左右斜坡面，左坡面采集相機、右坡面采集相機實時采集待測門飾條左右斜坡面的圖像，并將采集圖像與合格的門飾條圖像做灰度對比，若采集圖像中出現異常的灰度區域，則判定待測門飾條的斜坡面存在異物，并反饋信息；

S3.脊位檢測機構中，脊位光源照向待測門飾條的脊位，脊位采集相機對經過的待測門飾條進行視頻流檢測，若視頻流中出現門飾條脊位形狀異于其他門飾條則判斷門飾條脊位存在凹凸缺陷，并反饋信息；

S4.坡面凹凸檢測機構中，坡面凹凸采集光源向待測門飾條的坡面，坡面凹凸采集相機通過采集鏡頭對經過的待測門飾條進行視頻流檢測，若視頻流中出現門飾條坡面形狀異于其他門飾條則判斷門飾條坡面存在凹凸缺陷，并反饋信息。

2.根據權利要求1所述的汽車門飾條外觀檢測方法，其特征在于，在進行檢測前，所述步驟S1還包括：

S11.斜坡面異物檢測機構中，調整左坡面光源、右坡面光源在第一光源支架上的角度，調整左坡面采集相機、右坡面采集相機在相機支架上的角度，并對準待測門飾條的左右斜坡面；

S12.脊位檢測機構中，旋轉相機轉盤和光源轉盤使脊位采集相機和脊位光源對準待測門飾條的脊位處；

S13.坡面凹凸檢測機構中，調整坡面凹凸采集光源在第二光源支架上的角度，對準待測門飾條的坡面。

3.一種汽車門飾條外觀檢測裝置，其特征在于，包括對門飾條斜坡面臟污、劃痕等缺陷進行檢測的斜坡面異物檢測機構，對門飾條脊位缺陷進行檢測的脊位檢測機構，對門飾條坡面凹凸缺陷進行檢測的坡面凹凸檢測機構，送料導軌，放置待測門飾條的送料滑塊，所述送料滑塊滑動連接在送料導軌上，所述送料滑塊沿著送料導軌依次經過斜坡面異物檢測機構、脊位檢測機構、坡面凹凸檢測機構，所述斜坡面異物檢測機構、脊位檢測機構、坡面凹凸檢測機構通過圖像采集設備實時監測經過的待測門飾條。

4.根據權利要求3所述的汽車門飾條外觀檢測裝置，其特征在于，所述斜坡面異物檢測機構包括斜坡面檢測支架、左坡面采集相機、右坡面采集相機、左坡面光源、右坡面光源，所述斜坡面檢測支架橫跨在待測門飾條傳送方向上，所述左坡面采集相機、右坡面采集相機、左坡面光源、右坡面光源固定在斜坡面支架上端，所述左坡面采集相機、左坡面光源對準待測門飾條的左側斜坡面，所述右坡面采集相機、右坡面光源對準待測門飾條的右側斜坡面。

5.根據權利要求4所述的汽車門飾條外觀檢測裝置，其特征在于，所述斜坡面異物檢測機構包括相機支架、第一光源支架，所述相機支架一端固定在檢測支架上、其另一端與左坡面采集相機或右坡面采集相機鉸接，所述第一光源支架一端固定在檢測支架上、其另一端與左坡面光源或右坡面光源鉸接。

6.根據權利要求4所述的汽車門飾條外觀檢測裝置，其特征在于，所述左坡面采集相機、右坡面采集相機為高分辨率的動態CCD相機，所述左坡面光源、右坡面光源為與門飾條斜坡面相仿的仿形光源。

7.根據權利要求3所述的汽車門飾條外觀檢測裝置，其特征在于，所述脊位檢測機構包括脊位檢測支架、脊位采集相機、脊位光源、相機轉盤、光源轉盤，所述脊位檢測支架固定在待測門飾條傳送方向上方，所述相機轉盤和光源轉盤分別可轉動地連接在檢測支架上，所述脊位采集相機固定在相機轉盤上，所述脊位光源固定在光源轉盤上，所述脊位采集相機為高速動態CCD相機，所述脊位光源為高亮矢量線性光源。

8.根據權利要求3所述的汽車門飾條外觀檢測裝置，其特征在于，所述坡面凹凸檢測機構包括坡面凹凸檢測支架、坡面凹凸采集相機、采集鏡頭、坡面凹凸采集光源，所述坡面凹凸檢測支架橫跨在待測門飾條傳送方向上，所述坡面凹凸采集相機、坡面凹凸采集光源連接在坡面凹凸檢測支架上，所述采集鏡頭連接在坡面凹凸采集相機下方并對準待測門飾條。