[發(fā)明專利]一種虛擬現(xiàn)實(shí)高仿真模擬訓(xùn)練系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210065219.4
• 申請(qǐng)日: 2022-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN114187802B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程德強(qiáng);徐傳興;韓鯤;尚振生;楊建軍;寇旗旗;厲剛;王曉藝;劉海;符新華;朱元彩;王勇;葛運(yùn)濤;馬運(yùn)來;吳兆立;李一博;夏戰(zhàn)國(guó);張超;劉友偉;李娜娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州九鼎機(jī)電總廠;中國(guó)礦業(yè)大學(xué);徐州工程學(xué)院
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00;G09B9/052
• 代理公司: 北京淮海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32205
• 代理人: 胡亞輝

1.一種虛擬現(xiàn)實(shí)高仿真模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，包括模擬倉(cāng)(1)，所述模擬倉(cāng)(1)內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)存模塊、記錄模塊、感應(yīng)模塊、運(yùn)動(dòng)模塊、顯示模塊和控制模塊，所述儲(chǔ)存模塊和記錄模塊均與控制模塊雙向連接，所述感應(yīng)模塊、運(yùn)動(dòng)模塊和顯示模塊均與控制模塊線性連接，所述感應(yīng)模塊包括數(shù)據(jù)接收單元、數(shù)據(jù)處理單元和數(shù)據(jù)發(fā)送單元，數(shù)據(jù)接收單元和數(shù)據(jù)發(fā)送單元均與數(shù)據(jù)處理單元線性連接，記錄模塊包括視屏錄制單元、視屏處理單元和視屏發(fā)送單元，視屏錄制單元和視屏發(fā)送單元均與視屏處理單元線性連接，運(yùn)動(dòng)模塊包括命令接收單元、命令處理單元和命令發(fā)送單元，命令接收單元和命令發(fā)送單元均與命令處理單元線性連接，其特征在于，所述模擬倉(cāng)(1)內(nèi)設(shè)置有架板(2)，所述架板(2)上固定安裝有座椅(3)，所述架板(2)上固定安裝有電機(jī)(5)，所述電機(jī)(5)的輸出軸上固定安裝有轉(zhuǎn)桿(6)，所述轉(zhuǎn)桿(6)上固定安裝有第一帶輪(7)，所述座椅(3)上固定安裝有承載箱(15)，所述承載箱(15)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二帶輪(8)，所述第一帶輪(7)和第二帶輪(8)上傳動(dòng)安裝有同一個(gè)第一皮帶(9)，所述模擬倉(cāng)(1)內(nèi)設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)包括第一錐齒輪(10)，所述第一錐齒輪(10)與第二帶輪(8)固定連接，所述第一錐齒輪(10)上嚙合有第二錐齒輪(11)，所述第二錐齒輪(11)上固定安裝有第三帶輪(12)，所述承載箱(15)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有軸桿(16)，所述軸桿(16)上固定安裝有第四帶輪(13)，所述第三帶輪(12)和第四帶輪(13)上傳動(dòng)安裝有同一個(gè)第二皮帶(14)，所述軸桿(16)上固定安裝有腰板(17)，腰板(17)與座椅(3)相互配合，所述模擬倉(cāng)(1)內(nèi)設(shè)置有推送機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)包括第三錐齒輪(18)，所述第三錐齒輪(18)與轉(zhuǎn)桿(6)固定連接，所述第三錐齒輪(18)上嚙合有第四錐齒輪(19)，所述第四錐齒輪(19)上固定安裝有第一螺桿(20)，所述第一螺桿(20)上螺紋連接有推板(21)，所述推板(21)上固定安裝有放置盤(22)，所述放置盤(22)上設(shè)置有AR眼罩(23)，所述轉(zhuǎn)桿(6)上固定安裝有第五帶輪(24)，所述架板(2)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第六帶輪(25)，所述第五帶輪(24)和第六帶輪(25)上傳動(dòng)安裝有同一個(gè)第三皮帶(26)，所述模擬倉(cāng)(1)內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二螺桿(27)，所述第二螺桿(27)與第六帶輪(25)固定連接，所述第二螺桿(27)上螺紋連接有支撐筒(28)，所述支撐筒(28)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第三螺桿(29)，所述第三螺桿(29)上螺紋連接有安裝板(30)，所述安裝板(30)上設(shè)置有方向盤(31)，所述第三螺桿(29)上固定安裝有第五錐齒輪(32)，所述第五錐齒輪(32)上嚙合有第六錐齒輪(33)，所述第六錐齒輪(33)上固定安裝有調(diào)節(jié)桿(34)，所述調(diào)節(jié)桿(34)上固定安裝有轉(zhuǎn)柄(35)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛擬現(xiàn)實(shí)高仿真模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬倉(cāng)(1)內(nèi)設(shè)置有多個(gè)氣缸(4)，多個(gè)氣缸(4)的伸縮桿均與座椅(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，多個(gè)氣缸(4)均與運(yùn)動(dòng)模塊線性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛擬現(xiàn)實(shí)高仿真模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述架板(2)上設(shè)置有操作臺(tái)(36)，操作臺(tái)(36)上設(shè)置有多個(gè)按鈕(37)，架板(2)上設(shè)置有剎車板(38)，架板(2)上設(shè)置有多個(gè)傳感器(39)，模擬倉(cāng)(1)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有倉(cāng)門(40)，模擬倉(cāng)(1)內(nèi)設(shè)置有顯示屏(41)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛擬現(xiàn)實(shí)高仿真模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述架板(2)上設(shè)置有縱軌，縱軌與推板(21)滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛擬現(xiàn)實(shí)高仿真模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述架板(2)上設(shè)置有橫軌，橫軌與支撐筒(28)滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種虛擬現(xiàn)實(shí)高仿真模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐筒(28)內(nèi)設(shè)置有槽軌，槽軌與安裝板(30)滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛擬現(xiàn)實(shí)高仿真模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述架板(2)上固定安裝有第一軸承，第一軸承的內(nèi)圈與第一螺桿(20)的外側(cè)固定連接。