[發明專利]一種摔倒監測方法、裝置及系統在審
| 申請號: | 202210064769.4 | 申請日: | 2022-01-20 |
| 公開(公告)號: | CN114419844A | 公開(公告)日: | 2022-04-29 |
| 發明(設計)人: | 張強;李晨曲 | 申請(專利權)人: | 深圳市飛睿智能有限公司 |
| 主分類號: | G08B21/04 | 分類號: | G08B21/04;G08B7/06 |
| 代理公司: | 深圳市華盛智薈知識產權代理事務所(普通合伙) 44604 | 代理人: | 黃金菊 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市寶安區西鄉*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 摔倒 監測 方法 裝置 系統 | ||
本發明公開了一種摔倒監測方法、裝置及系統;其中,方法通過實時獲取同一監測場景下的2路監測信號信息,并分別對這2路監測信號信息進行FFT變換后,進行2D?FFT變換以分別獲得所有監測目標的距離信息和速度信息,根據獲得的距離信息和速度信息篩選出預設監測目標后,對預設監測目標進行相位運算獲得監測目標角度值,再根據距離信息和檢測目標角度值得出監測目標高度信息,最后根據監測目標的高度信息判斷是否存在摔倒行為。解決了相關技術中摔倒監測方法準確率低的技術問題,提供了一種可靠的、準確率高的摔倒監測方法。
技術領域
本發明涉及信息監控技術領域,尤其是涉及一種摔倒監測方法、裝置及系統。
背景技術
隨著科學技術的發展,各類應急裝置應用于各種場景中,以便當緊急情況發生時,能夠及時發現以做出對應措施。相關技術中,在養老院及浴室等地點,通過設置有摔倒監測裝置來對處于監測范圍內的人員進行監測,防止意外發生時不能夠及時發現以進行緊急救援。相關技術中,摔倒監測裝置通常安裝于室內頂部,通過檢測距離的瞬時變化值來判斷在監測范圍內是否有人員摔倒,但是,由于人體摔倒的姿勢的不一致以及人員行為的不確定性,導致監測方法準確率低,易出現誤觸發和不能夠及時觸發摔倒行為的出現。
因此,如何對克服上述摔倒監測裝置的監測方法中存在的準確率低的技術問題,成為本領域技術人員需要面對的難題。
發明內容
本發明實施例提出一種摔倒監測方法、裝置及系統,用以解決相關技術中摔倒監測準確率低的技術問題。
第一方面,本發明的一個實施例提供了一種摔倒監測方法,包括:
實時獲取同一監測場景下2路監測信號信息;
分別對所述2路監測信號信息進行FFT變換后,進行2D-FFT變換以分別獲得所有監測目標的距離信息和速度信息;
根據所述距離信息和所述速度信息篩選出預設監測目標;
對所述預設監測目標進行相位運算,獲得監測目標角度值;
根據所述距離信息和所述監測目標角度值得出監測目標高度信息;
若所述監測目標高度信息逐漸降低,并在某一高度值不再變化,則判斷為存在摔倒情況。
本發明實施例的摔倒監測方法至少具有如下有益效果:
本發明實施例中一種摔倒監測方法,通過獲取實時獲取同一監測場景下的2路監測信號信息,并分別對這2路監測信號信息進行FFT變換后,進行2D-FFT變換以分別獲得所有監測目標的距離信息和速度信息,根據獲得的距離信息和速度信息篩選出預設監測目標后,對預設監測目標進行相位運算獲得監測目標角度值,再根據距離信息和檢測目標角度值的出監測目標高度信息,最后根據監測目標的高度信息判斷是否存在摔倒行為。解決了相關技術中摔倒監測方法準確率低的技術問題,提供了一種可靠的、準確率高的摔倒監測方法。
根據本發明的另一些實施例的摔倒監測方法,所述根據所述距離信息和所述速度信息篩選出預設監測目標包括:
將所述速度信息為0或者所述距離信息大于2米的監測目標進行篩除后,獲得所述預設監測目標。
根據本發明的另一些實施例的摔倒監測方法,所述對所述預設監測目標進行相位運算,獲得監測目標角度值包括:
通過以下公式對所述對所述預設監測目標進行相位運算:
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