[發明專利]一種摔倒監測方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202210064769.4
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114419844A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 張強;李晨曲
• 申請（專利權）人: 深圳市飛睿智能有限公司
• 主分類號: G08B21/04
• 分類號: G08B21/04;G08B7/06
• 代理公司: 深圳市華盛智薈知識產權代理事務所(普通合伙) 44604
• 代理人: 黃金菊

1.一種摔倒監測方法，其特征在于，包括：

實時獲取同一監測場景下2路監測信號信息；

分別對所述2路監測信號信息進行FFT變換后，進行2D-FFT變換以分別獲得所有監測目標的距離信息和速度信息；

根據所述距離信息和所述速度信息篩選出預設監測目標；

對所述預設監測目標進行相位運算，獲得監測目標角度值；

根據所述距離信息和所述監測目標角度值得出監測目標高度信息；

若所述監測目標高度信息逐漸降低，并在某一高度值不再變化，則判斷為存在摔倒情況。

2.根據權利要求1所述的摔倒監測方法，其特征在于，所述根據所述距離信息和所述速度信息篩選出預設監測目標包括：

將所述速度信息為0或者所述距離信息大于2米的監測目標進行篩除后，獲得所述預設監測目標。

3.根據權利要求1或2所述的摔倒監測方法，其特征在于，所述對所述預設監測目標進行相位運算，獲得監測目標角度值包括：

通過以下公式對所述對所述預設監測目標進行相位運算：

其中，phase為相位，obj_real為經2D-FFT變換后所述預設監測目標的實部，obj_imag為經2D-FFT變換后所述預設監測目標的虛部；所述預設監測目標包括第一路監測目標和第二路監測目標，通過上式獲取所述第一路監測目標的相位值phase_rx1，以及所述第二路監測目標的相位值phase_rx2后，通過以下公式獲得所述監測目標角度值：

angle＝phase_rx1-phase_rx2

其中，angle為所述監測目標角度值。

4.根據權利要求3所述的摔倒監測方法，其特征在于，所述根據所述距離信息和所述監測目標角度值得出監測目標高度信息通過以下公式獲得：

其中，ob_jrange為所述距離信息，y為所述監測目標高度信息。

5.根據權利要求4所述的摔倒監測方法，其特征在于，所述摔倒監測方法還包括：

若判斷為存在摔倒情況，則輸出告警信號，用于提示監測到摔倒情況。

6.一種摔倒監測裝置，其特征在于，包括：

信息獲取模塊，用于實時獲取同一監測場景下2路監測信號信息；

數據信息處理模塊，用于分別對所述2路監測信號信息進行FFT變換后，進行2D-FFT變換以分別獲得所有監測目標的距離信息和速度信息后，根據所述距離信息和所述速度信息篩選出預設監測目標，對所述預設監測目標進行相位運算，獲得監測目標角度值，并根據所述距離信息和所述監測目標角度值得出監測目標高度信息；

數據信息判斷模塊，用于判斷所述監測目標高度信息是否逐漸降低，并判斷是否在某一高度值不再變化，若是，則判斷為存在摔倒情況。

7.根據權利要求6所述的摔倒監測裝置，其特征在于，所述摔倒監測裝置還包括：

告警提示模塊，用于接收所述數據信息判斷模塊的告警信息，并根據所述告警信息輸出告警提示信號。

8.一種摔倒監測系統，其特征在于，包括信號監測裝置、告警提示裝置及如權利要求7所述的摔倒監測裝置；

其中，所述信號監測裝置用于實時采集2路監測信號信息，并將所述監測信號信息發送至所述摔倒監測裝置，所述摔倒監測裝置用于根據接收的所述監測信號信息控制所述告警提示裝置的通斷。

9.根據權利8所述的摔倒監測系統，其特征在于，所述信號監測裝置為雷達。

10.根據權利要求8或9所述的摔倒監測系統，其特征在于，所述告警提示裝置包括蜂鳴器或LED提示燈中的一種或多種。