[發(fā)明專利]基于空氣懸架的電磁閥控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114211927A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳光強(qiáng);龍一鳴;譚小強(qiáng);李維鈞
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號: B60G17/052
• 分類號: B60G17/052
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 馮會

本發(fā)明涉及電氣控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于空氣懸架的電磁閥控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述方法包括：根據(jù)當(dāng)前高度和高度壓力特性信息得到空氣彈簧在負(fù)載狀態(tài)下的目標(biāo)壓強(qiáng)信息；通過空氣彈簧的流量特性信息、目標(biāo)壓強(qiáng)信息以及目標(biāo)高度生成待充放氣體量；根據(jù)電磁閥的流量特性信息、待充放氣體量生成目標(biāo)PWM控制信號；由于本發(fā)明是通過空氣彈簧的流量特性信息、目標(biāo)壓強(qiáng)信息以及目標(biāo)高度生成待充放氣體量，再根據(jù)電磁閥的流量特性信息、待充放氣體量生成的目標(biāo)PWM控制信號控制電磁閥，相較于現(xiàn)有技術(shù)通過系統(tǒng)狀態(tài)控制電磁閥，能夠有效提高控制電磁閥的效率和準(zhǔn)確率，進(jìn)而為“過充”、“過放”及頻繁充放氣現(xiàn)象提供預(yù)測支持。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電氣控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于空氣懸架的電磁閥控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，大型商用車、豪華乘用車以及其他車型常配備電控空氣懸架系統(tǒng)，并在工作過程中通過電磁閥對空氣彈簧充放氣進(jìn)行車身高度控制，而現(xiàn)有控制電磁閥的方式往往通過實(shí)時的高度信號傳輸給電子控制單元(Electronic Control Unit，ECU)，使得ECU將當(dāng)前高度與目標(biāo)高度進(jìn)行比較，根據(jù)高度差值控制電磁閥進(jìn)行充放氣，但是電磁閥的占空比取決于高度的差值，上述方式缺乏對充氣量的預(yù)測，進(jìn)而無法對控制動作進(jìn)行預(yù)測，由于計(jì)算速度及響應(yīng)速度的影響、計(jì)算及控制滯后于狀態(tài)識別，在某一動作應(yīng)當(dāng)開始或停止的時間之后才開始執(zhí)行或停止這一動作，從而造成過充、過放以及頻繁充放氣等不良現(xiàn)象的出現(xiàn)，導(dǎo)致最終控制電磁閥的效率和準(zhǔn)確率較低。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于空氣懸架的電磁閥控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)控制電磁閥的效率和準(zhǔn)確率較低，且無法為“過充”、“過放”及頻繁充放氣現(xiàn)象提供預(yù)測支持的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于空氣懸架的電磁閥控制方法，所述基于空氣懸架的電磁閥控制方法包括以下步驟：

根據(jù)當(dāng)前高度和當(dāng)前氣壓信息確定空氣彈簧所處的負(fù)載狀態(tài)；

根據(jù)所述當(dāng)前高度和高度壓力特性信息得到所述空氣彈簧在所述負(fù)載狀態(tài)下的目標(biāo)壓強(qiáng)信息；

通過所述空氣彈簧的流量特性信息、目標(biāo)壓強(qiáng)信息以及目標(biāo)高度生成待充放氣體量；

根據(jù)電磁閥的流量特性信息、所述待充放氣體量生成目標(biāo)PWM控制信號，并基于所述目標(biāo)PWM控制信號對所述電磁閥進(jìn)行控制。

可選地，所述根據(jù)當(dāng)前高度和當(dāng)前氣壓信息確定空氣彈簧所處的負(fù)載狀態(tài)，包括：

根據(jù)空氣彈簧的流量特性信息構(gòu)建對應(yīng)的流量-壓力-高度模型；

根據(jù)電磁閥的流量特性信息構(gòu)建對應(yīng)的流量-壓力-占空比模型；

通過流量-壓力-高度模型和流量-壓力-占空比模型對所述當(dāng)前高度和當(dāng)前氣壓信息進(jìn)行計(jì)算，得到所述空氣彈簧所處的負(fù)載狀態(tài)。

可選地，所述根據(jù)所述當(dāng)前高度和目標(biāo)高度得到所述空氣彈簧在所述負(fù)載狀態(tài)下的目標(biāo)壓強(qiáng)信息，包括：

通過高度壓力特性信息對所述當(dāng)前高度進(jìn)行計(jì)算，得到當(dāng)前壓強(qiáng)信息；

根據(jù)所述高度壓力特性信息得到對應(yīng)的內(nèi)壓集合；

將所述當(dāng)前壓強(qiáng)信息和內(nèi)壓集合進(jìn)行線性插值，得到所述空氣彈簧在所述負(fù)載狀態(tài)下的目標(biāo)壓強(qiáng)信息。

可選地，所述通過所述空氣彈簧的流量特性信息、目標(biāo)壓強(qiáng)信息以及目標(biāo)高度生成待充放氣體量，包括：

對當(dāng)前高度和目標(biāo)高度進(jìn)行作差計(jì)算，得到對應(yīng)的高度變化值；

根據(jù)所述空氣彈簧的流量特性信息確定升降單位高度所需的流量；