[發明專利]基于空氣懸架的電磁閥控制方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210064713.9
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114211927A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 吳光強;龍一鳴;譚小強;李維鈞
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B60G17/052
• 分類號: B60G17/052
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 馮會

1.一種基于空氣懸架的電磁閥控制方法，其特征在于，所述基于空氣懸架的電磁閥控制方法包括以下步驟：

根據當前高度和當前氣壓信息確定空氣彈簧所處的負載狀態；

根據所述當前高度和高度壓力特性信息得到所述空氣彈簧在所述負載狀態下的目標壓強信息；

通過所述空氣彈簧的流量特性信息、目標壓強信息以及目標高度生成待充放氣體量；

根據電磁閥的流量特性信息、所述待充放氣體量生成目標PWM控制信號，并基于所述目標PWM控制信號對所述電磁閥進行控制。

2.如權利要求1所述的基于空氣懸架的電磁閥控制方法，其特征在于，所述根據當前高度和當前氣壓信息確定空氣彈簧所處的負載狀態，包括：

根據空氣彈簧的流量特性信息構建對應的流量-壓力-高度模型；

根據電磁閥的流量特性信息構建對應的流量-壓力-占空比模型；

通過流量-壓力-高度模型和流量-壓力-占空比模型對所述當前高度和當前氣壓信息進行計算，得到所述空氣彈簧所處的負載狀態。

3.如權利要求1所述的基于空氣懸架的電磁閥控制方法，其特征在于，所述根據所述當前高度和高度壓力特性信息得到所述空氣彈簧在所述負載狀態下的目標壓強信息，包括：

通過高度壓力特性信息對所述當前高度進行計算，得到當前壓強信息；

根據所述高度壓力特性信息得到對應的內壓集合；

將所述當前壓強信息和內壓集合進行線性插值，得到所述空氣彈簧在所述負載狀態下的目標壓強信息。

4.如權利要求1所述的基于空氣懸架的電磁閥控制方法，其特征在于，所述通過所述空氣彈簧的流量特性信息、目標壓強信息以及目標高度生成待充放氣體量，包括：

對當前高度和目標高度進行作差計算，得到對應的高度變化值；

根據所述空氣彈簧的流量特性信息確定升降單位高度所需的流量；

通過目標循環計算策略和目標壓強信息對所述高度變化值和升降單位高度所需的流量進行累加計算，得到待充放氣體量。

5.如權利要求1所述的基于空氣懸架的電磁閥控制方法，其特征在于，所述根據電磁閥的流量特性信息、所述待充放氣體量生成目標PWM控制信號，并基于所述目標PWM控制信號對所述電磁閥進行控制，包括：

根據電磁閥的流量特性信息對所述待充放氣體量進行計算，得到當前充放氣空占比和當前周期數；

通過所述當前充放氣空占比和當前周期數生成目標PWM控制信號，并基于所述目標PWM控制信號對所述電磁閥進行控制。

6.如權利要求5所述的基于空氣懸架的電磁閥控制方法，其特征在于，所述根據電磁閥的流量特性信息對所述待充放氣體量進行計算，得到當前充放氣空占比和當前周期數，包括：

獲取所述電磁閥的目標占空比集合；

根據所述電磁閥的流量特性信息對所述目標占空比集合進行計算，得到對應的流量集合；

將所述流量集合中的流量與待充放氣體量作比，得到對應的占空比數量；

根據所述占空比數量和預設控制時間進行比較，得到當前充放氣空占比和當前周期數。

7.如權利要求5所述的基于空氣懸架的電磁閥控制方法，其特征在于，所述通過所述當前充放氣空占比和當前周期數生成目標PWM控制信號，并基于所述目標PWM控制信號對所述電磁閥進行控制，包括：

獲取當前單個周期數，根據所述當前單個周期數和當前周期數得到對應的周期長度；

根據所述當前周期數得到對應的起始周期和結束周期；

根據所述當前充放氣空占比、周期長度、起始周期以及結束周期生成目標PWM控制信號；

在所述目標PWM控制信號為目標PWM開啟信號時，控制所述電磁閥的通道開啟；

在所述目標PWM控制信號為目標PWM關閉信號時，控制所述電磁閥的通道關閉。