[發明專利]一種車輛坡道輔助功能觸發控制方法、記錄媒體及系統

在審

• 申請號: 202210064677.6
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114407897A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 彭毅;常宗芳;白清慧;王波;王慶伍;雷永超;黃建國;帥春桃;鄺琦;尹德龍;劉城;蔣宏偉;江歡;張磊;黎志強;安超凡;李志成
• 申請（專利權）人: 東風汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/00;B60W50/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 徐銳;樊戎

本發明屬于汽車電子技術領域，特別涉及一種車輛坡道輔助功能觸發控制方法，包括以下步驟：通過手剎、制動踏板信號結合車速及輸入/輸出軸轉速判斷車輛是否處于上坡狀態，視情觸發或關閉車輛坡道輔助功能，解決了非坡道怠速時，坡道輔助功能誤觸發造成的車輛聳動問題。本發明還提供了一種存儲有方法程序的非暫態可讀記錄媒體及包含該媒體的系統，通過處理電路可以調用該程序，以執行上述方法。

技術領域

本發明屬于汽車電子技術領域，公開了一種車輛坡道輔助功能觸發控制方法、存儲有能執行該方法程序的記錄媒體及系統。

背景技術

觸發坡道輔助功能的一個前提是車輛靜止，車速為0km/h，目前坡道輔助都是通過輪速傳感器獲取車輛車速信息，作為進入坡道輔助功能的判斷條件。

輪速傳感器均為磁電式被動傳感器，依靠ABS齒圈在車輛行駛過程中切割輪速傳感器的磁場，讓輪速傳感器產生電信號，磁電式輪速傳感器精度高，但由于安裝工藝以及比較小的坑洼顛簸路面等因素影響，一般3km/h以下的輪速信號判斷為不可信。此時，控制器會將該輪速處理為0km/h。所以在整車正常低速蠕行(車速小于3km/h)時，整車的車速信號被控制器處理為0km/h，而實際車速并非0km/h，導致了整車在非完全靜止狀態下啟動了坡道輔助功能，使整車短暫的制動，產生聳動。

發明內容

針對以上問題，本發明提供一種車輛坡道輔助功能觸發控制方法，具體方案包括如下步驟：

S1.進入坡道輔助功能模式，檢測手剎信號及制動踏板動作信號；

S2.依次檢測輪速信號、輸出軸轉速信號、輸入軸轉速信號是否均為0；

S3.如所述輪速信號、輸出軸轉速信號、輸入軸轉速信號均為0且所述制動踏板動作信號顯示制動踏板抬起，手剎信號顯示手剎處于松開狀態，則觸發車輛坡道輔助功能，否則不觸發所述車輛坡道輔助功能。

優選的，S3步驟中觸發車輛坡道輔助功能后3秒內，如TCU計算驅動力矩小于設定閾值，則釋放信號通知ESC控制器，立即解除所述車輛坡道輔助功能，否則3秒后即解除所述車輛坡道輔助功能。

本發明通過引入變速箱輸入軸和輸出軸轉速信號，并結合輪速信號以及手剎、制動踏板信號，綜合判斷車輛的狀態，這樣，只有在車輛爬坡需要輔助時才觸發車輛坡道輔助功能，而平路怠速、駐車狀態都不會誤觸發車輛坡道輔助功能，解決車輛低速時，因輪速信號失真不可信，導致坡道輔助功能誤觸發帶來的車輛聳動問題。

本發明的另一方案在于提供一種非暫態可讀記錄媒體，用以存儲包含多個指令的一個或多個程序，當執行指令時，將致使處理電路執行上述的一種車輛坡道輔助功能觸發控制方法。

本發明的又一方案在于提供一種車輛坡道輔助功能觸發控制系統，包括處理電路及與其電性耦接的存儲器，所述存儲器配置儲存至少一程序，所述程序包含多個指令，所述處理電路運行所述程序，能執行上述車輛坡道輔助功能觸發控制方法。

附圖說明

圖1為本發明實施例中車輛坡道輔助功能觸發控制流程示意圖；

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行描述，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部實施例。基于本發明中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創新勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明中一種車輛坡道輔助功能觸發控制系統包括制動踏板信號、手剎信號傳感器、TCU(自動變速箱調節系統)控制器，變速箱輸入/輸出軸轉速信號、車輛輪速信號傳感器，ESC(汽車電子穩定控制系統)控制器，控制閥，輪邊制動器等；

制動踏板信號傳感器：為制動踏板狀態信息，獲取制動踏板踩下或制動踏板完全松開兩種狀態信息；