[發(fā)明專(zhuān)利]一種車(chē)輛坡道輔助功能觸發(fā)控制方法、記錄媒體及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210064677.6
• 申請(qǐng)日: 2022-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114407897A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭毅;常宗芳;白清慧;王波;王慶伍;雷永超;黃建國(guó);帥春桃;鄺琦;尹德龍;劉城;蔣宏偉;江歡;張磊;黎志強(qiáng);安超凡;李志成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/18
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/18;B60W40/00;B60W50/00
• 代理公司: 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 徐銳;樊戎

1.一種車(chē)輛坡道輔助功能觸發(fā)控制方法，其特征在于包括以下步驟：

S1.進(jìn)入坡道輔助功能模式，檢測(cè)手剎信號(hào)及制動(dòng)踏板動(dòng)作信號(hào)；

S2.依次檢測(cè)輪速信號(hào)、輸出軸轉(zhuǎn)速信號(hào)、輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)是否均為0；

S3.如所述輪速信號(hào)、輸出軸轉(zhuǎn)速信號(hào)、輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)均為0且所述制動(dòng)踏板動(dòng)作信號(hào)顯示制動(dòng)踏板抬起，手剎信號(hào)顯示手剎處于松開(kāi)狀態(tài)，則觸發(fā)車(chē)輛坡道輔助功能，否則不觸發(fā)所述車(chē)輛坡道輔助功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)輛坡道輔助功能觸發(fā)控制方法，其特征在于，所述S3步驟中觸發(fā)車(chē)輛坡道輔助功能后3秒內(nèi)，如TCU計(jì)算驅(qū)動(dòng)力矩小于設(shè)定閾值，則釋放信號(hào)通知ESC控制器，立即解除所述車(chē)輛坡道輔助功能，否則3秒后即解除所述車(chē)輛坡道輔助功能。

3.一種非暫態(tài)可讀記錄媒體，用以存儲(chǔ)包含多個(gè)指令的一個(gè)或多個(gè)程序，其特征在于，當(dāng)執(zhí)行指令時(shí)，將致使處理電路執(zhí)行權(quán)利要求1-2中任一項(xiàng)所述的一種車(chē)輛坡道輔助功能觸發(fā)控制方法。

4.一種車(chē)輛坡道輔助功能觸發(fā)控制系統(tǒng)，包括處理電路及與其電性耦接的存儲(chǔ)器，其特征在于，所述存儲(chǔ)器配置儲(chǔ)存至少一程序，所述程序包含多個(gè)指令，所述處理電路運(yùn)行所述程序，能執(zhí)行權(quán)利要求3中所述的一種車(chē)輛坡道輔助功能觸發(fā)控制方法。