[發明專利]一種遠控場橋智能防撞裝置

在審

• 申請號: 202210064518.6
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114291738A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 蔡國強;關杰;賴建興;周攀;段案;陳振;施元龍
• 申請（專利權）人: 深圳媽港倉碼有限公司;赤灣集裝箱碼頭有限公司;深圳赤灣港集裝箱有限公司;蛇口集裝箱碼頭有限公司;安迅捷集裝箱碼頭（深圳）有限公司;深圳聯運捷集裝箱碼頭有限公司;深圳海星港口發展有限公司
• 主分類號: B66C15/04
• 分類號: B66C15/04;B66C15/06;B66C13/16
• 代理公司: 深圳市博太聯眾專利代理事務所(特殊普通合伙) 44354
• 代理人: 任轉英

本發明公開一種遠控場橋智能防撞裝置，包括：陀螺轉角儀，其檢測場橋大車的支腿的偏轉數據；PLC控制器，其接收場橋大車糾偏系統關于所述場橋大車的糾偏數據；控制單元，其與所述陀螺轉角儀和PLC控制器相連，接收所述偏轉數據和糾偏數據，并根據所述偏轉數據和糾偏數據輸出調整控制信號至防撞掃描儀，使所述防撞掃描儀保持一致的檢測方向和檢測角度。本發明可根據場橋大車姿態變化自動調整防撞掃描儀，過濾掉大車姿態變化對防撞掃描儀的影響，使防撞掃描儀保持一致的檢測方向和檢測角度，降低大車傳動部件的故障率。

技術領域

本發明涉及場橋，更確切地說是一種遠控場橋智能防撞裝置。

背景技術

RTG(輪胎式龍門起重機、場橋)的自動化改造過程中，由于港區內的復雜交通運行狀況 與港口固定安裝設施的制約與影響，如何實現堆場內的場橋與相鄰設備、拖車、周邊基礎設 施之間的可靠安全的碰撞保護是實現自動化的關鍵一環。特別是對于堆場面積較為緊張、場 橋跑道和拖車行走車道存在交錯規劃的港區來說，如何構建一套檢測安全可靠的防撞裝置成 為保證自動化運行的重中之重。

目前國內RTG的大車防撞系統改造基本上都采用在大車支腿上安裝防撞掃描儀的方式來 實現防撞，比如安裝2D激光掃描儀或者雷達掃描儀。由于機械結構設計的不一樣，相對于軌 道式龍門吊大車行走在相對平穩、封閉的軌道區域，輪胎式龍門起重機的大車行走過程受整 機偏移、大車臺車的傾斜等因素的影響較大，如果是剛性安裝在輪胎式龍門起重機的大車支 腿的上的防撞掃描儀，就會因為大車姿態的變化引起掃描區域的改變，出現頻繁誤觸發的防 撞報警，造成自動化運行的場橋頻繁減速、急剎等情況。由此帶來大車傳動機構的部件損壞， 例如：減速箱、鏈條、聯軸器、輪胎等。據媽灣港區36臺遠控場橋自動化改造后的統計數據 分析，以上部件的損壞更換率比改造前增加100％以上。

因此，急需開發一種能適應和匹配場橋大車姿態變化而自動調整的防撞裝置。

發明內容

本發明為了解決現有技術場橋因為大車姿態的變化引起掃描區域的改變，出現頻繁誤觸 發的防撞報警，造成自動化運行的場橋頻繁減速、急剎等情況，由此帶來大車傳動機構的部 件損壞的技術問題，提供了一種遠控場橋智能防撞裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為設計一種遠控場橋智能防撞裝置，包括：

陀螺轉角儀，其檢測場橋大車的支腿的偏轉數據；

PLC控制器，其接收場橋大車糾偏系統關于所述場橋大車的糾偏數據；

控制單元，其與所述陀螺轉角儀和PLC控制器相連，接收所述偏轉數據和糾偏數據，并 根據所述偏轉數據和糾偏數據輸出調整控制信號至防撞掃描儀，使所述防撞掃描儀保持一致 的檢測方向和檢測角度。

所述陀螺轉角儀包括水平方向陀螺儀和垂直方向陀螺儀；所述偏轉數據包括水平方向和 垂直方向動態的偏轉方向和偏轉角度；所述糾偏數據包括水平方向和垂直方向的糾偏方向和 糾偏角度。

所述遠控場橋智能防撞裝置還包括：

支架，所述防撞掃描儀設于所述支架上；所述支架包括可沿水平方向調整的水平軸支架 和可沿垂直方向調整的垂直軸支架；

水平調整伺服驅動器，其與所述控制單元連接，根據所述調整控制信號驅動所述水平軸 支架水平方向轉動；

垂直調整伺服驅動器，其與所述控制單元連接，根據所述調整控制信號驅動所述垂直軸 支架在垂直方向轉動。

所述遠控場橋智能防撞裝置還包括：

水平方向行程開關，其設于所述水平軸支架的兩側，用于限制所述水平軸支架旋轉的角 度；

垂直方向行程開關，其設于所述垂直軸支架的兩側，用于限制所述垂直軸支架旋轉的角 度。