[發明專利]一種遠控場橋智能防撞裝置

在審

• 申請號: 202210064518.6
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114291738A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 蔡國強;關杰;賴建興;周攀;段案;陳振;施元龍
• 申請（專利權）人: 深圳媽港倉碼有限公司;赤灣集裝箱碼頭有限公司;深圳赤灣港集裝箱有限公司;蛇口集裝箱碼頭有限公司;安迅捷集裝箱碼頭（深圳）有限公司;深圳聯運捷集裝箱碼頭有限公司;深圳海星港口發展有限公司
• 主分類號: B66C15/04
• 分類號: B66C15/04;B66C15/06;B66C13/16
• 代理公司: 深圳市博太聯眾專利代理事務所(特殊普通合伙) 44354
• 代理人: 任轉英

1.一種遠控場橋智能防撞裝置，其特征在于包括：

陀螺轉角儀，其檢測場橋大車的支腿的偏轉數據；

PLC控制器，其接收場橋大車糾偏系統關于所述場橋大車的糾偏數據；

控制單元，其與所述陀螺轉角儀和PLC控制器相連，接收所述偏轉數據和糾偏數據，并根據所述偏轉數據和糾偏數據輸出調整控制信號至防撞掃描儀，使所述防撞掃描儀保持一致的檢測方向和檢測角度。

2.根據權利要求1所述的遠控場橋智能防撞裝置，其特征在于：所述陀螺轉角儀包括水平方向陀螺儀和垂直方向陀螺儀；所述偏轉數據包括水平方向和垂直方向動態的偏轉方向和偏轉角度；所述糾偏數據包括水平方向和垂直方向的糾偏方向和糾偏角度。

3.根據權利要求2所述的遠控場橋智能防撞裝置，其特征在于：所述遠控場橋智能防撞裝置還包括：

支架，所述防撞掃描儀設于所述支架上；所述支架包括可沿水平方向調整的水平軸支架和可沿垂直方向調整的垂直軸支架；

水平調整伺服驅動器，其與所述控制單元連接，根據所述調整控制信號驅動所述水平軸支架水平方向轉動；

垂直調整伺服驅動器，其與所述控制單元連接，根據所述調整控制信號驅動所述垂直軸支架在垂直方向轉動。

4.根據權利要求3所述的遠控場橋智能防撞裝置，其特征在于：所述遠控場橋智能防撞裝置還包括：

水平方向行程開關，其設于所述水平軸支架的兩側，用于限制所述水平軸支架旋轉的角度；

垂直方向行程開關，其設于所述垂直軸支架的兩側，用于限制所述垂直軸支架旋轉的角度。

5.根據權利要求4所述的遠控場橋智能防撞裝置，其特征在于：所述水平方向行程開關和垂直方向行程開關均與所述PLC控制器相連。

6.根據權利要求5所述的遠控場橋智能防撞裝置，其特征在于：所述遠控場橋智能防撞裝置還包括：

水平旋轉編碼器，其設于所述水平調整伺服驅動器上，用于檢測水平轉動角度，并將所述水平轉動角度傳送至所述控制單元；

垂直旋轉編碼器，其設于所述垂直調整伺服驅動器上，用于檢測垂直轉動角度，并將所述垂直轉動角度傳送至所述控制單元。

7.根據權利要求6所述的遠控場橋智能防撞裝置，其特征在于：所述根據所述偏轉數據和糾偏數據輸出調整控制信號至防撞掃描儀包括：

當所述偏轉數據的偏轉方向和所述糾偏數據的糾偏方向一致時，如果所述糾偏角度大于所述偏轉角度，則所述控制單元以所述糾偏角度為基礎生成所述調整控制信號；如果所述糾偏角度小于所述偏轉角度，則所述控制單元以所述偏轉角度為基礎生成所述調整控制信號；

當所述偏轉數據的偏轉方向和所述糾偏數據的糾偏方向不一致時，所述控制單元以所述糾偏角度為基礎生成所述調整控制信號。

8.根據權利要求7所述的遠控場橋智能防撞裝置，其特征在于：當所述偏轉數據的偏轉方向和所述糾偏數據的糾偏方向不一致時，所述控制單元生成預警信號預警。