[發明專利]通過軟件解碼識別電機旋變位置信號的方法、裝置及介質

在審

• 申請號: 202210063460.3
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114421841A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 秦文濤;邵杰;高桂芬;藍中華;梁雪鈺
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18;H03K7/08;G01R31/34;G01D5/244
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 郭子氚

本發明公開了一種通過軟件解碼識別電機旋變位置信號的方法、裝置及介質，該方法為：通過軟件解碼模塊中的轉換模塊對PWM信號進行處理，獲取第一模擬信號；將所述第一模擬信號經由雙同步鎖相環作用后得到電機旋變位置信號。通過通過省去專業的解碼芯片及其相關的外圍電路，通過移動終端對電機旋變位置信號進行解碼，有效避免了因需增加專業解碼芯片或相關外圍電路需對旋轉變壓器內部的硬件電路進行更改，進而導致的電機旋變位置信號存在不穩定性，提高了旋轉變壓器的硬件電路失效性和成本的問題。

技術領域

本發明涉及車輛動力總成領域，尤其涉及一種通過軟件解碼識別電機旋變位置信號的方法、裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術

電機旋變位置信號是通過采集旋轉變壓器輸出的信號來確定，而旋轉變壓器又內嵌在車載永磁同步電機，并向車載永磁同步電機輸出電機旋變位置信號，因為電機旋變位置信號是車載永磁同步電機矢量控制的關鍵信號。而目前常規的技術中對于電機旋變位置信號的獲取有兩種獲取方法，一種是采用硬件解碼電路進行解碼，另一種是基于DSP(Digital Signal Processing，數字信號處理技術)、FPGA(Field Programmable GateArray，現場可編程邏輯門陣列)等解碼芯片進行解碼，雖然通過現有的硬件解碼方案和芯片解碼方案能夠獲得電機旋變位置信號，但會提高車輛的成本，且因硬件芯片和軟件芯片對旋轉變壓器內部硬件電路造成的電路的更改，使得生成的電機旋變位置信號存在不穩定性，不僅使得車輛在應用方面受到限制，也提高了旋轉變壓器中硬件電路失效的風險，進而導致的硬件電路頻繁更換導致的額外的維修成本的增加。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種通過軟件解碼識別電機旋變位置信號的方法、裝置及計算機可讀存儲介質，旨在解決因現有的電機旋變位置信號的獲取方案對旋轉變壓器內部硬件電路的更改，從而導致的生成的電機旋變位置信號存在不穩定性，進而導致的旋轉變壓器硬件電路高失效和高成本的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種通過軟件解碼識別電機旋變位置信號的方法，所述通過軟件解碼識別電機旋變位置信號的方法包括以下步驟：

通過軟件解碼模塊中的轉換模塊對PWM信號進行處理，獲取第一模擬信號；

將所述第一模擬信號經由雙同步鎖相環作用后得到電機旋變位置信號。

可選地，所述通過軟件解碼模塊中的轉換模塊對PWM信號進行處理，獲取第一模擬信號的步驟之前，還包括：

通過移動終端向所述軟件解碼模塊輸出激活信號。

可選地，所述通過軟件解碼模塊中的轉換模塊對PWM信號進行處理，獲取第一模擬信號的步驟包括：

通過軟件解碼模塊控制PWM輸出所述PWM信號，并將所述PWM信號分為第一PWM信號和第二PWM信號進行分路傳輸；

將所述第一PWM信號轉化為Cos信號和Sin信號；

基于數模轉換器對所述第二PWM信號、所述Cos信號和所述Sin信號進行結合和轉換，獲得所述第一模擬信號。

可選地，所述將所述第一PWM信號轉化為Cos信號和Sin信號的步驟包括：

基于第一濾波器和升壓電路對所述第一PWM信號進行濾波和升壓后，再基于電機控制器的機械角度信號識別后轉化為Cos,CosLo信號和Sin,CosLo信號；

基于第二濾波器對所述Cos,CosLo信號和所述Sin,CosLo信號進行濾波后轉化為所述Cos信號和所述Sin信號。

可選地，所述將所述第一模擬信號經由雙同步鎖相環作用后得到電機旋變位置信號的步驟包括：

將Delayβ作用于所述第一模擬信號上后，基于第三濾波器對所述第一模擬信號進行濾波后，經由所述雙同步鎖相環作用得到所述電機旋變位置信號。