[發明專利]通過軟件解碼識別電機旋變位置信號的方法、裝置及介質

在審

• 申請號: 202210063460.3
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114421841A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 秦文濤;邵杰;高桂芬;藍中華;梁雪鈺
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18;H03K7/08;G01R31/34;G01D5/244
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 郭子氚

1.一種通過軟件解碼識別電機旋變位置信號的方法，其特征在于，所述通過軟件解碼識別電機旋變位置信號的方法包括以下步驟：

通過軟件解碼模塊中的轉換模塊對PWM信號進行處理，獲取第一模擬信號；

將所述第一模擬信號經由雙同步鎖相環作用后得到電機旋變位置信號。

2.如權利要求1所述的通過軟件解碼識別電機旋變位置信號的方法，其特征在于，所述通過軟件解碼模塊中的轉換模塊對PWM信號進行處理，獲取第一模擬信號的步驟之前，還包括：

通過移動終端向所述軟件解碼模塊輸出激活信號。

3.如權利要求1所述的通過軟件解碼識別電機旋變位置信號的方法，其特征在于，所述通過軟件解碼模塊中的轉換模塊對PWM信號進行處理，獲取第一模擬信號的步驟包括：

通過軟件解碼模塊控制PWM輸出所述PWM信號，并將所述PWM信號分為第一PWM信號和第二PWM信號進行分路傳輸；

將所述第一PWM信號轉化為Cos信號和Sin信號；

基于數模轉換器對所述第二PWM信號、所述Cos信號和所述Sin信號進行結合和轉換，獲得所述第一模擬信號。

4.如權利要求3所述的通過軟件解碼識別電機旋變位置信號的方法，其特征在于，所述將所述第一PWM信號轉化為Cos信號和Sin信號的步驟包括：

基于第一濾波器和升壓電路對所述第一PWM信號進行濾波和升壓后，再基于電機控制器的機械角度信號識別后轉化為Cos,CosLo信號和Sin,CosLo信號；

基于第二濾波器對所述Cos,CosLo信號和所述Sin,CosLo信號進行濾波后轉化為所述Cos信號和所述Sin信號。

5.如權利要求1至4中任一項所述的通過軟件解碼識別電機旋變位置信號的方法，其特征在于，所述將所述第一模擬信號經由雙同步鎖相環作用后得到電機旋變位置信號的步驟包括：

將Delayβ作用于所述第一模擬信號上后，基于第三濾波器對所述第一模擬信號進行濾波后，經由所述雙同步鎖相環作用得到所述電機旋變位置信號。

6.如權利要求1所述的通過軟件解碼識別電機旋變位置信號的方法，其特征在于，所述將所述第一模擬信號經由雙同步鎖相環作用后得到電機旋變位置信號的步驟之后，還包括：

根據所述電機旋變位置信號生成SPI數字信號和ABZ脈沖信號；

將所述SPI數字信號和ABZ脈沖信號發送至檢測電路進行異常診斷；

若所述檢測電路檢測到所述SPI數字信號和所述ABZ脈沖信號未存在異常，則判定所述電機旋變位置信號準確，繼續輸出所述電機旋變位置信號。

7.如權利要求6所述的通過軟件解碼識別電機旋變位置信號的方法，其特征在于，所述判斷所述電機旋變位置信號是否準確的步驟之后，還包括：

若所述檢測電路檢測到所述SPI數字信號和所述ABZ脈沖信號存在異常，則判定所述電機旋變位置信號不準確；

通過所述檢測電路向所述軟件解碼模塊發送重解碼信號。

8.如權利要求7所述的通過軟件解碼識別電機旋變位置信號的方法，其特征在于，所述通過所述檢測電路向所述軟件解碼模塊發送重解碼信號的步驟之后，還包括：

通過所述軟件解碼模塊獲取第二模擬信號后，重新執行得到所述電機旋變位置信號的步驟。

9.一種通過軟件解碼識別電機旋變位置信號裝置，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的通過軟件解碼識別電機旋變位置信號處理程序，所述處理器執行所述通過軟件解碼識別電機旋變位置信號處理程序時實現權利要求1-8中任一項所述的通過軟件解碼識別電機旋變位置信號的方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有通過軟件解碼識別電機旋變位置信號程序，基于所述通過軟件解碼識別電機旋變位置信號程序被處理器執行時實現權利要求1-8中任一項所述的通過軟件解碼識別電機旋變位置信號的方法的步驟。