[發明專利]標注方法、終端、服務器和存儲介質

有效

• 申請號: 202210063444.4
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114089836B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 張增杰;施文哲;夏宏飛;周琴芬
• 申請（專利權）人: 中興通訊股份有限公司;中興通訊（南京）有限責任公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/04845;G06T19/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 麥廣林

本發明實施例提供了一種標注方法、終端、服務器和存儲介質，通過采集定位圖像，向服務器發送所述定位圖像，以使所述服務器根據所述定位圖像得到所述終端在點云地圖對應的虛擬場景中的位姿數據，接收所述服務器發送的所述位姿數據，根據所述位姿數據生成并顯示所述終端與所述虛擬場景之間的虛擬連接線，根據所述虛擬連接線在所述虛擬場景中確定目標標注對象，對所述目標標注對象進行標注，從而在標注時通過虛擬連接線實現視覺與環境的交互反饋，以達到對目標標注對象的準確快速標注，提高標注效率。

技術領域

本發明涉及但不限于數字孿生技術領域，尤其涉及一種標注方法、終端、服務器和存儲介質。

背景技術

隨著AR（Augmented Reality增強現實）云技術的發展，已經能通過激光或全景相機構建大規模三維環境點云地圖。這些點云地圖支持厘米級精準定位，被用于構建商圈、景區乃至城市級數字孿生，當人們通過手機或MR（Mixed Reality混合現實）眼鏡探查真實環境時，能自動匹配跟環境高度相關的數字內容，整個空間因此成為所有人共享的屏幕和信息入口，這將帶來信息獲取方式的巨大變革。

但實際應用中涉及海量的數字內容信息編排和映射，且需要實時更新和維護，不斷修正和增加內容，需要多個用戶參與標注，然而，相關技術的標注方式的標注效率較低，無法滿足構建城市級數字孿生應用的眾包共建需求。

發明內容

以下是對本文詳細描述的主題的概述。本概述并非是為了限制權利要求的保護范圍。

本發明實施例提供了一種標注方法、終端、服務器和存儲介質，能夠提高標注效率。

第一方面，本發明實施例提供了一種標注方法，應用于終端，所述標注方法包括：

采集定位圖像，向服務器發送所述定位圖像，以使所述服務器根據所述定位圖像得到所述終端在點云地圖對應的虛擬場景中的位姿數據；

接收所述服務器發送的所述位姿數據，根據所述位姿數據生成并顯示所述終端與所述虛擬場景之間的虛擬連接線；

根據所述虛擬連接線在所述虛擬場景中確定目標標注對象，對所述目標標注對象進行標注。

第二方面，本發明實施例還提供了一種標注方法，應用于服務器，所述標注方法包括：

接收終端發送的定位圖像，根據所述定位圖像得到所述終端在點云地圖對應的虛擬場景中的位姿數據；

將所述位姿數據發送至所述終端，以使所述終端根據所述位姿數據生成并顯示所述終端與所述虛擬場景之間的虛擬連接線，并使所述終端根據所述虛擬連接線在所述虛擬場景中確定目標標注對象，對所述目標標注對象進行標注。

第三方面，本發明實施例還提供了一種終端，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現第一方面所述的標注方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種服務器，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現第二方面所述的標注方法。

第五方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質存儲有程序，所述程序被處理器執行時實現第一方面或者第二方面所述的標注方法。

本發明實施例至少具有以下有益效果：通過采集定位圖像，向服務器發送所述定位圖像，以使所述服務器根據所述定位圖像得到所述終端在點云地圖對應的虛擬場景中的位姿數據，接收所述服務器發送的所述位姿數據，根據所述位姿數據生成并顯示所述終端與所述虛擬場景之間的虛擬連接線，根據所述虛擬連接線在所述虛擬場景中確定目標標注對象，對所述目標標注對象進行標注，從而在標注時通過虛擬連接線實現視覺與環境的交互反饋，以達到對目標標注對象的準確快速標注，提高標注效率。