[發(fā)明專利]標(biāo)注方法、終端、服務(wù)器和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210063444.4
• 申請(qǐng)日: 2022-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN114089836B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)鼋?/a>;施文哲;夏宏飛;周琴芬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中興通訊股份有限公司;中興通訊（南京）有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;G06F3/04845;G06T19/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 麥廣林

1.一種標(biāo)注方法，其特征在于，應(yīng)用于終端，所述標(biāo)注方法包括：

采集定位圖像，向服務(wù)器發(fā)送所述定位圖像，以使所述服務(wù)器根據(jù)所述定位圖像得到所述終端在點(diǎn)云地圖對(duì)應(yīng)的虛擬場(chǎng)景中的位姿數(shù)據(jù)；

接收所述服務(wù)器發(fā)送的所述位姿數(shù)據(jù)，根據(jù)所述位姿數(shù)據(jù)生成并顯示所述終端與所述虛擬場(chǎng)景之間的虛擬連接線；

根據(jù)所述虛擬連接線在所述虛擬場(chǎng)景中確定目標(biāo)標(biāo)注對(duì)象；

接收所述服務(wù)器發(fā)送的所述虛擬場(chǎng)景的環(huán)境網(wǎng)格數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述環(huán)境網(wǎng)格數(shù)據(jù)確定所述虛擬連接線與所述目標(biāo)標(biāo)注對(duì)象之間的交點(diǎn)；

對(duì)所述交點(diǎn)進(jìn)行突出顯示處理，根據(jù)經(jīng)過(guò)突出顯示處理后的所述交點(diǎn)對(duì)所述目標(biāo)標(biāo)注對(duì)象進(jìn)行標(biāo)注；

其中，所述根據(jù)經(jīng)過(guò)突出顯示處理后的所述交點(diǎn)對(duì)所述目標(biāo)標(biāo)注對(duì)象進(jìn)行標(biāo)注，包括：

確定所述終端與所述目標(biāo)標(biāo)注對(duì)象之間的距離值；

當(dāng)所述距離值大于或者等于預(yù)設(shè)的第二閾值，確定根據(jù)經(jīng)過(guò)突出顯示處理后的所述交點(diǎn)對(duì)應(yīng)的局部區(qū)域，對(duì)所述局部區(qū)域進(jìn)行放大處理；

在經(jīng)過(guò)放大處理后的所述局部區(qū)域中，根據(jù)所述交點(diǎn)對(duì)所述目標(biāo)標(biāo)注對(duì)象進(jìn)行標(biāo)注；

所述根據(jù)經(jīng)過(guò)突出顯示處理后的所述交點(diǎn)對(duì)所述目標(biāo)標(biāo)注對(duì)象進(jìn)行標(biāo)注，包括：

獲取標(biāo)注內(nèi)容；

響應(yīng)于對(duì)所述標(biāo)注內(nèi)容的投射操作指令，將所述標(biāo)注內(nèi)容沿所述虛擬連接線傳輸至經(jīng)過(guò)突出顯示處理后的所述交點(diǎn)處，并在所述傳輸所述標(biāo)注內(nèi)容的過(guò)程中顯示第一傳輸動(dòng)畫；

將所述標(biāo)注內(nèi)容標(biāo)注至所述目標(biāo)標(biāo)注對(duì)象的表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)注方法，其特征在于，所述根據(jù)所述位姿數(shù)據(jù)生成并顯示所述終端與所述虛擬場(chǎng)景之間的虛擬連接線，包括：

根據(jù)所述位姿數(shù)據(jù)，從所述終端向所述點(diǎn)云地圖對(duì)應(yīng)的虛擬場(chǎng)景中繪制所述終端與所述虛擬場(chǎng)景之間的虛擬連接線；

顯示所述虛擬連接線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)注方法，其特征在于，所述根據(jù)所述虛擬連接線在所述虛擬場(chǎng)景中確定目標(biāo)標(biāo)注對(duì)象，包括：

接收所述服務(wù)器發(fā)送的所述虛擬場(chǎng)景中的候選標(biāo)注對(duì)象的邊界框數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述邊界框數(shù)據(jù)確定所述虛擬連接線與所述候選標(biāo)注對(duì)象的邊界框之間的相交狀態(tài)；

當(dāng)所述相交狀態(tài)表征所述虛擬連接線與所述候選標(biāo)注對(duì)象的任意一個(gè)邊界面相交，將所述候選標(biāo)注對(duì)象作為目標(biāo)標(biāo)注對(duì)象。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)注方法，其特征在于，所述根據(jù)所述虛擬連接線在所述虛擬場(chǎng)景中確定目標(biāo)標(biāo)注對(duì)象，包括：

確定所述虛擬連接線在候選標(biāo)注對(duì)象上的停留時(shí)長(zhǎng)；

當(dāng)所述停留時(shí)長(zhǎng)大于或者等于預(yù)設(shè)的第一閾值，將所述候選標(biāo)注對(duì)象作為目標(biāo)標(biāo)注對(duì)象。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的標(biāo)注方法，其特征在于，所述根據(jù)所述虛擬連接線在所述虛擬場(chǎng)景中確定目標(biāo)標(biāo)注對(duì)象之后，所述標(biāo)注方法還包括：

對(duì)所述目標(biāo)標(biāo)注對(duì)象進(jìn)行突出顯示處理。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)注方法，其特征在于，所述獲取標(biāo)注內(nèi)容，包括：

接收所述服務(wù)器發(fā)送的所述虛擬場(chǎng)景中的候選標(biāo)注對(duì)象的邊界框數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述邊界框數(shù)據(jù)確定標(biāo)注內(nèi)容的類別，根據(jù)所述類別顯示對(duì)應(yīng)的標(biāo)注模板；

接收根據(jù)所述標(biāo)注模板輸入的標(biāo)注操作指令，根據(jù)所述標(biāo)注操作指令得到標(biāo)注內(nèi)容。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的標(biāo)注方法，其特征在于，所述標(biāo)注方法還包括：

獲取預(yù)設(shè)的標(biāo)注規(guī)則；

根據(jù)所述標(biāo)注規(guī)則對(duì)所述標(biāo)注內(nèi)容的標(biāo)注方式進(jìn)行調(diào)整。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的標(biāo)注方法，其特征在于，所述標(biāo)注方法還包括：

響應(yīng)于對(duì)所述標(biāo)注內(nèi)容的查看操作指令，將所述目標(biāo)標(biāo)注對(duì)象表面的所述標(biāo)注內(nèi)容沿所述虛擬連接線傳輸至所述虛擬連接線的起點(diǎn)，并在所述傳輸所述標(biāo)注內(nèi)容的過(guò)程中顯示第二傳輸動(dòng)畫。