[發明專利]一種海洋工程用輔助打撈裝置以及打撈方法

有效

• 申請號: 202210062903.7
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114086526B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 胡彩霞
• 申請（專利權）人: 威海海洋職業學院
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 徐榮榮

本發明適用于海洋作業領域，提供了一種海洋工程用輔助打撈裝置，打撈裝置包括夾持機構，所述夾持機構包括兩個夾持件；位移機構，所述位移機構包括兩個位移件，兩個位移件均通過正反轉伺服電機進行驅動，兩個位移件分別用于調整兩個移動座所處的位置。本發明提供的打撈裝置通過位移件對移動座位置的調整，即是對單個夾持件所處位置的調整，以使兩個夾持件之間的間距可以調整，滿足對不同尺寸的打撈物的抓取，且調整位置后的移動座，不影響夾持件對打撈物的實現過程。本發明還提供了一種海洋工程用輔助打撈方法，所述打撈方法通過上述海洋工程用輔助打撈裝置進行實現。

技術領域

本發明屬于海洋作業領域，尤其涉及一種海洋工程用輔助打撈裝置以及打撈方法。

背景技術

在廣闊的海洋中存在豐富的資源，以前造船業水平低，航海業發展水平有限，人們為了獲取海洋中的資源，需要冒著生命的對抗海洋中的風浪和各種災害，在全球各地發生過無數起船毀人亡的事故，船體和船上的財物墜入深海，現在隨著造船業、航海業的發展，人們能夠將深海中沉船財物或者資源打撈出來，獲取巨大的利益。

如公開號為CN 113184137A的專利文件中公開了一種海洋工程用輔助打撈裝置，包括船體，所述船體的頂部固定連接有打撈柱和支撐柱，且船體的頂部固定安裝有大型卷揚機，支撐柱的頂端與打撈柱的中段固定連接，船體的頂部固定連接有支撐桿，支撐桿的頂端固定連接有橫桿，橫桿的一端滑動連接有矩形桿，矩形桿的一端固定連接有U形元件。

上述技術中提供到打撈裝置在使用時可以通過三個夾持桿和夾持塊對物品進行夾持，雖然能夠夾持牢固，但是，三個夾持桿和夾持塊的位置較為固定，對特定大小的物體進行打撈，在不同待打撈物的體積跨度較大時，無法進行有效的打撈，往往需要更換打撈裝置，不夠靈活。

發明內容

本發明的目的在于提供一種海洋工程用輔助打撈裝置以及打撈方法，旨在解決上述背景技術中所提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供了如下的技術方案。

第一方面，在本發明的一個實施例中，一種海洋工程用輔助打撈裝置，所述的打撈裝置包括：

夾持機構，所述夾持機構包括兩個夾持件，每個所述夾持件均包括移動座，所述移動座底部固定安裝有鉸接座，所述鉸接座上轉動設置有夾持桿，所述夾持桿包括鉸接轉動設于鉸接座上的轉動部，所述夾持桿還包括與所述轉動部頂端一體成型設置的推拉部，所述夾持桿還包括與所述轉動部底端一體成型設置的弧形夾持部；所述移動座上還固定連接設置有移動滑座，所述移動滑座上設置有推垃件，所述移動滑座上還轉動設置有旋轉套，所述旋轉套與所述推拉件之間聯動，在所述旋轉套轉動時，使所述推拉件推動所述推拉部的自由端繞轉動部的鉸接點進行轉動，可以理解的是，轉動的轉動部能夠使得夾持件包括的弧形夾持部運動，進一步的使兩個夾持件包括的弧形夾持部之間相互靠攏以實現對待打撈物的夾持，以實現打撈，亦或者在兩個弧形夾持部之間相互遠離時，實現將待打撈物的釋放；

位移機構，所述位移機構包括兩個位移件，兩個位移件均通過正反轉伺服電機進行驅動，兩個位移件分別用于調整兩個移動座所處的位置。

在本發明提供的一個實施例中，所述旋轉套的旋轉通過調節電機進行驅動。

在本發明提供的一個實施例中，所述推拉件包括推拉桿，所述推拉桿的端部固定安裝在轉軸上，所述轉軸轉動設于移動滑座上；所述推拉桿的另一端固定安裝有推拉柱，所述推拉部端部固定安裝有推拉板，所述推拉板上開設有轉動部，所述推拉板通過轉動部滑動套設于所述推拉柱上，因此，在轉軸旋轉時，帶動推拉桿運動，由于推拉桿端部安裝在轉軸上，旋轉的轉軸帶動推拉桿運動，以使推拉柱推動推拉板運動，由于推拉板固定安裝在推拉部端部，即帶動推拉部擺動，以使弧形夾持部進行夾持動作或者釋放動作。