[發(fā)明專利]一種海洋工程用輔助打撈裝置以及打撈方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210062903.7
• 申請(qǐng)日: 2022-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114086526B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡彩霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 威海海洋職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): E02B15/10
• 分類號(hào): E02B15/10
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 徐榮榮

1.一種海洋工程用輔助打撈裝置，其特征在于，所述的打撈裝置包括：

夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾持件，每個(gè)所述夾持件均包括移動(dòng)座，所述移動(dòng)座底部固定安裝有鉸接座，所述鉸接座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有夾持桿，所述夾持桿包括鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于鉸接座上的轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述夾持桿還包括與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部頂端一體成型設(shè)置的推拉部，所述夾持桿還包括與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部底端一體成型設(shè)置的弧形夾持部；所述移動(dòng)座上還固定連接設(shè)置有移動(dòng)滑座，所述移動(dòng)滑座上設(shè)置有推垃件，所述移動(dòng)滑座上還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)套，所述旋轉(zhuǎn)套與所述推拉件之間聯(lián)動(dòng)，在所述旋轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使所述推拉件推動(dòng)所述推拉部的自由端繞轉(zhuǎn)動(dòng)部的鉸接點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

位移機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)位移件，兩個(gè)位移件均通過(guò)正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)位移件分別用于調(diào)整兩個(gè)移動(dòng)座所處的位置；

所述旋轉(zhuǎn)套的旋轉(zhuǎn)通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；

所述推拉件包括推拉桿，所述推拉桿的端部固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于移動(dòng)滑座上；所述推拉桿的另一端固定安裝有推拉柱，所述推拉部端部固定安裝有推拉板，所述推拉板上開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述推拉板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部滑動(dòng)套設(shè)于所述推拉柱上；

所述旋轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于移動(dòng)滑座上，所述旋轉(zhuǎn)套與所述轉(zhuǎn)軸之間聯(lián)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)套上固定安裝有主動(dòng)錐齒輪，所述轉(zhuǎn)軸上固定安裝有與所述主動(dòng)錐齒輪相嚙合的從動(dòng)錐齒輪；

所述旋轉(zhuǎn)套內(nèi)圈固定設(shè)置有導(dǎo)軌塊，所述調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸上驅(qū)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿上開(kāi)設(shè)有與所述導(dǎo)軌塊相適配的導(dǎo)軌槽，所述調(diào)節(jié)桿貫穿于旋轉(zhuǎn)套內(nèi)設(shè)置，且所述導(dǎo)軌塊滑動(dòng)設(shè)于所述導(dǎo)軌槽內(nèi)；

所述正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和所述調(diào)節(jié)電機(jī)均固定安裝在支座上，所述支座的兩側(cè)固定安裝有支撐橫梁，兩個(gè)所述支撐橫梁端部均固定安裝有固定側(cè)板；所述調(diào)節(jié)桿的一端與調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)桿的另一端與所述固定側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述移動(dòng)滑座固定安裝在支撐滑座上，所述支撐滑座滑動(dòng)設(shè)置在支撐橫梁上；所述支撐滑座與所述移動(dòng)座之間固定連接；

所述位移件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于支座與固定側(cè)板之間的調(diào)節(jié)絲桿，所述移動(dòng)座通過(guò)螺紋連接方式套設(shè)在所述調(diào)節(jié)絲桿上，所述調(diào)節(jié)絲桿的端部與所述正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸連接，兩個(gè)所述位移件包括的兩個(gè)調(diào)節(jié)絲桿的外螺紋旋向相反，兩個(gè)調(diào)節(jié)絲桿分別與所述正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的兩個(gè)輸出軸驅(qū)動(dòng)連接；

所述支座上還安裝有正反轉(zhuǎn)收放電機(jī)，所述正反轉(zhuǎn)收放電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有收放卷輪，所述收放卷輪上同向繞設(shè)有兩個(gè)打撈繩；兩個(gè)固定側(cè)板頂端均固定安裝有導(dǎo)向繩套，兩個(gè)所述打撈繩分別穿過(guò)兩個(gè)導(dǎo)向繩套后與船體固定連接。

2.一種基于如權(quán)利要求1所述海洋工程用輔助打撈裝置而實(shí)現(xiàn)的打撈方法，其特征在于，所述打撈方法包括以下步驟：?jiǎn)?dòng)正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿旋轉(zhuǎn)，根據(jù)待打撈物的尺寸調(diào)整兩個(gè)移動(dòng)座之間的相對(duì)位置，然后利用調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)桿旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)套旋轉(zhuǎn)，在相互嚙合的主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪的聯(lián)動(dòng)作用下，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)推拉桿運(yùn)動(dòng)，以使推拉柱推動(dòng)推拉板運(yùn)動(dòng)，由于推拉板固定安裝在推拉部端部，運(yùn)動(dòng)的推拉板帶動(dòng)推拉部擺動(dòng)，使弧形夾持部進(jìn)行夾持動(dòng)作，做夾持動(dòng)作的兩個(gè)弧形夾持部對(duì)待打撈物進(jìn)行抓取，然后啟動(dòng)正反轉(zhuǎn)收放電機(jī)帶動(dòng)收放卷輪旋轉(zhuǎn)，對(duì)兩個(gè)打撈繩進(jìn)行同時(shí)收卷，使待打撈裝置相對(duì)于船體進(jìn)行靠近移動(dòng)至提升至海面。