[發明專利]一種基于視覺估重實現動物智能分欄的方法及系統

在審

• 申請號: 202210062854.7
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114080994A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 周興付;任繼平;朱寶鑫;王旭
• 申請（專利權）人: 北京探感科技股份有限公司
• 主分類號: A01K29/00
• 分類號: A01K29/00;A01K1/00;G06T7/136;G06T7/62;G06T7/90;G06F17/11;G01B11/24
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 涂鳳琴

本發明公開了一種基于視覺估重實現動物智能分欄的方法及系統，涉及動物智能分欄技術領域，包括以下步驟，S1，通過攝像頭采集動物體型圖像信息并上傳至攝像頭控制器；S2，攝像頭控制器根據動物體型圖像信息通過計算機視覺方法計算動物的體重，并將動物體重結果發送至分欄裝置控制器；S3，分欄裝置控制器根據預設的體重擋位和動物體重結果進行比較，并根據比較結果控制對應擋門開啟；通過此種設計達到使用視覺稱重方法替代目前市場上使用稱重計為動物稱重的方式，降低維修、清潔設備的費用，簡化分欄裝置的結構，提高分欄效率，降低分欄裝置的安裝、維護、維修的強度與成本的目的。

技術領域

本發明涉及動物智能分欄技術領域，具體為一種基于視覺估重實現動物智能分欄的方法及系統。

背景技術

傳統的動物飼喂過程中使用的分欄裝置稱重方式一般為稱重計稱重方式，該分欄裝置稱重方式結構設計復雜，在使用過程中逐漸暴露出多種問題。比如：1、動物直接與稱重計接觸，易于損壞設備；2、一旦設備出現故障問題，由于安裝方式不便于維修；3、因為動物直接與稱重計接觸，遺留下的排泄物等異物容易造成下次稱重的不準確；4、設備日常維護頻率高、操作復雜等問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種基于視覺估重實現動物智能分欄的方法及系統，本設計通過在分欄裝置上加入機器視覺識別技術，取代通用的稱重計稱重技術，優點是避免動物直接與設備接觸，降低設備的故障率，便于日常維護、維修，降低養殖場智能硬件成本與安裝強度，提高了分欄效率，通過攝像頭采集到的動物體型圖像信息，從而智能化估算動物的體重，根據識別的體重結果進行分欄，最終實現不同體重的動物進行差異化飼喂，保證動物在生長周期內體重有著較好的一致性。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種基于視覺估重實現動物智能分欄的方法，包括以下步驟：

S1，通過攝像頭采集動物體型圖像信息并上傳至攝像頭控制器；

S2，攝像頭控制器根據動物體型圖像信息通過計算機視覺方法計算動物的體重，并將動物體重結果發送至分欄裝置控制器；

S3，分欄裝置控制器根據預設的體重擋位和動物體重結果進行比較，并根據比較結果控制對應擋門開啟。

進一步的，所述步驟S3中，分欄裝置控制器還根據動物生長周期將動物劃分為幼生期、發育期，所述體重擋位包括幼生期體重閾值、發育期體重閾值和出欄體重閾值。

進一步的，所述擋門包括前擋門、后擋門、左出擋門、左進擋門、右出擋門和右進擋門，所述左進擋門用于從圖像采集區進入第一采食區，所述左出擋門用于從第一采食區進入飲水躺臥區，所述右進擋門用于從圖像采集區進入第二采食區，所述右出擋門用于從第二采食區進入飲水躺臥區，所述前擋門用于從飲水躺臥區進入圖像采集區，所述后擋門用于從圖像采集區進入出欄區。

進一步的，所述前擋門、后擋門、左出擋門、左進擋門、右出擋門和右進擋門均為單開門，每次僅限一只動物通過，所述前擋門、左出擋門和右出擋門處于常開狀態。

進一步的，所述步驟S3中，在動物幼生期內，分欄裝置控制器判斷動物體重大于幼生期體重閾值時，控制左進擋門打開，當判斷出動物體重小于幼生期體重閾值時，控制右進擋門打開，在動物生長期內，分欄裝置控制器判斷動物體重大于生長期體重閾值時，控制左進擋門打開，當判斷出動物體重小于生長期體重閾值時，控制右進擋門打開，當動物體重大于出欄體重閾值時，控制后擋門打開。

一種基于視覺估重實現動物智能分欄的系統，包括攝像頭、攝像頭控制器、分欄裝置控制器、擋門控制器，所述攝像頭與攝像頭控制器連接，攝像頭控制器與分欄裝置控制器連接，分欄裝置控制器與擋門控制器連接。

進一步的，所述分欄裝置控制器包括左進擋門控制器、右進擋門控制器、后擋門控制器，所述左進擋門控制器、右進擋門控制器、后擋門控制器分別于分欄裝置控制器連接。