[發(fā)明專利]一種基于視覺估重實現(xiàn)動物智能分欄的方法及系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210062854.7
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114080994A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周興付;任繼平;朱寶鑫;王旭
• 申請（專利權(quán)）人: 北京探感科技股份有限公司
• 主分類號: A01K29/00
• 分類號: A01K29/00;A01K1/00;G06T7/136;G06T7/62;G06T7/90;G06F17/11;G01B11/24
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 涂鳳琴

1.一種基于視覺估重實現(xiàn)動物智能分欄的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，通過攝像頭采集動物體型圖像信息并上傳至攝像頭控制器；

S2，攝像頭控制器根據(jù)動物體型圖像信息通過計算機視覺方法計算動物的體重，并將動物體重結(jié)果發(fā)送至分欄裝置控制器；

S3，分欄裝置控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的體重擋位和動物體重結(jié)果進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果控制對應(yīng)擋門開啟。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺估重實現(xiàn)動物智能分欄的方法，其特征在于，所述步驟S3中，分欄裝置控制器還根據(jù)動物生長周期將動物劃分為幼生期、發(fā)育期，所述體重擋位包括幼生期體重閾值、發(fā)育期體重閾值和出欄體重閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于視覺估重實現(xiàn)動物智能分欄的方法，其特征在于，所述擋門包括前擋門、后擋門、左出擋門、左進擋門、右出擋門和右進擋門，所述左進擋門用于從圖像采集區(qū)進入第一采食區(qū)，所述左出擋門用于從第一采食區(qū)進入飲水躺臥區(qū)，所述右進擋門用于從圖像采集區(qū)進入第二采食區(qū)，所述右出擋門用于從第二采食區(qū)進入飲水躺臥區(qū)，所述前擋門用于從飲水躺臥區(qū)進入圖像采集區(qū)，所述后擋門用于從圖像采集區(qū)進入出欄區(qū)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于視覺估重實現(xiàn)動物智能分欄的方法，其特征在于，所述前擋門、后擋門、左出擋門、左進擋門、右出擋門和右進擋門均為單開門，每次僅限一只動物通過，所述前擋門、左出擋門和右出擋門處于常開狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于視覺估重實現(xiàn)動物智能分欄的方法，其特征在于，所述步驟S3中，在動物幼生期內(nèi)，分欄裝置控制器判斷動物體重大于幼生期體重閾值時，控制左進擋門打開，當(dāng)判斷出動物體重小于幼生期體重閾值時，控制右進擋門打開，在動物生長期內(nèi)，分欄裝置控制器判斷動物體重大于生長期體重閾值時，控制左進擋門打開，當(dāng)判斷出動物體重小于生長期體重閾值時，控制右進擋門打開，當(dāng)動物體重大于出欄體重閾值時，控制后擋門打開。

6.一種基于視覺估重實現(xiàn)動物智能分欄的系統(tǒng)，其特征在于，包括攝像頭、攝像頭控制器、分欄裝置控制器、擋門控制器，所述攝像頭與攝像頭控制器連接，攝像頭控制器與分欄裝置控制器連接，分欄裝置控制器與擋門控制器連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于視覺估重實現(xiàn)動物智能分欄的系統(tǒng)，其特征在于，所述分欄裝置控制器包括左進擋門控制器、右進擋門控制器和后擋門控制器，所述左進擋門控制器、右進擋門控制器和后擋門控制器分別與分欄裝置控制器連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于視覺估重實現(xiàn)動物智能分欄的系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭包括多個，用于采集圖像采集區(qū)內(nèi)動物圖像信息，所述左進擋門控制器用于控制左進擋門的開啟和關(guān)閉，所述右進擋門控制器用于控制右進擋門的開啟和關(guān)閉，所述后擋門控制器用于控制后擋門的開啟和關(guān)閉。