[發明專利]一種兩轉兩移并聯機構在審
| 申請號： | 202210062596.2 | 申請日： | 2022-01-19 |
| 公開（公告）號： | CN114310849A | 公開（公告）日： | 2022-04-12 |
| 發明（設計）人： | 榮譽;張興超;張磊;豆天賜 | 申請（專利權）人： | 燕山大學 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京市誠輝律師事務所 11430 | 代理人： | 劉婷;朱偉軍 |
| 地址： | 066004 河北*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 兩轉兩移 并聯 機構 | ||
1.一種兩轉兩移并聯機構，其特征在于：包括相互連接的支鏈機構和連接機構，所述連接機構包括依次排列的固定基座、支臂連接板和運動平臺，所述支鏈機構包括第一支鏈、第二支鏈、第三支鏈和第四支鏈；
所述第一支鏈一端與所述固定基座連接，所述第一支鏈另一端與所述運動平臺連接，所述第一支鏈與所述支臂連接板連接，所述第二支鏈一端與所述固定基座連接，所述第二支鏈另一端與所述支臂連接板連接，所述第三支鏈一端與所述固定基座連接，所述第三支鏈另一端與所述運動平臺連接，所述第四支鏈一端與所述固定基座連接，所述第四支鏈另一端與所述運動平臺連接。
2.如權利要求1所述的兩轉兩移并聯機構，其特征在于：所述第一支鏈與所述固定基座連接于第一連接點，所述第三支鏈與所述固定基座連接于第二連接點，所述第四支鏈與所述固定基座連接于第三連接點，所述第一連接點、所述第二連接點與所述第三連接點為等腰直角三角形的三個頂點。
3.如權利要求2所述的兩轉兩移并聯機構，其特征在于：所述第一支鏈與所述運動平臺連接于第四連接點，所述第三支鏈與所述運動平臺連接于第五連接點，所述第四支鏈與所述運動平臺連接于第六連接點，所述第四連接點、第五連接點與所述第六連接點為等腰直角三角形的三個頂點。
4.如權利要求1～3中任一項所述的兩轉兩移并聯機構，其特征在于：所述第一支鏈通過第一轉動關節組件與所述固定基座連接，所述第一支鏈通過第一萬向節組件與所述運動平臺連接。
5.如權利要求4所述的兩轉兩移并聯機構，其特征在于：所述第二支鏈通過第二轉動關節組件與所述固定基座連接，所述第二支鏈通過第三轉動關節組件與所述支臂連接板連接。
6.如權利要求4所述的兩轉兩移并聯機構，其特征在于：所述第三支鏈通過第二萬向節組件與所述固定基座連接，所述第三支鏈通過第一球關節組件與所述運動平臺連接。
7.如權利要求4所述的兩轉兩移并聯機構，其特征在于：所述第四支鏈通過第三萬向節組件與所述固定基座連接，所述第四支鏈通過第二球關節組件與所述運動平臺連接。
8.如權利要求4所述的兩轉兩移并聯機構，其特征在于：所述第一支鏈包括依次連接的光杠、端蓋、光軸座和減速箱組件，所述減速箱組件與伺服電機連接，所述光杠與所述第一萬向節組件連接，所述減速箱組件與所述第一轉動關節組件連接。
9.如權利要求8所述的兩轉兩移并聯機構，其特征在于：所述光杠、定位圈、螺母、絲杠與所述減速箱組件依次連接，所述定位圈設置于所述光杠外側，所述螺母設置于所述絲杠外側。
10.如權利要求9所述的兩轉兩移并聯機構，其特征在于：所述光杠、所述光軸座與所述減速箱組件形成移動副。
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