[發明專利]一種底盤螺栓位置檢測方法及檢測裝置

在審

• 申請號: 202210062214.6
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114577112A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 王小偉;唐朝強;崔拯庶;曹亞男;周敏;耿保偉
• 申請（專利權）人: 格力電器（蕪湖）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 廣州市時代知識產權代理事務所(普通合伙) 44438
• 代理人: 刁益帆

本發明提供了一種底盤螺栓位置檢測方法及檢測裝置，屬于檢測技術領域，該方法包括以下步驟：獲取合格底盤的螺栓的設計位置；對被檢測底盤的不同位置進行多線條光源投影，結合光源投影獲取被檢測底盤的多張二維圖像；通過光源投影和多張二維圖像，合成被檢測底盤的三維圖像；根據合成的三維圖像獲得被檢測底盤螺栓的實際位置；將被檢測底盤螺栓的實際位置與設計位置進行比較，判斷實際位置與設計位置之差是否大于偏差閾值，若是，判定底盤不及格；若否，判定底盤不及格。該方法可以代替人工檢測底盤螺栓是否發生偏移，檢測效率高而且成本低、檢測準確率高，可以降低企業的生產成本。

技術領域

本發明涉及檢測技術領域，尤其涉及一種底盤螺栓位置檢測方法及檢測裝置。

背景技術

空調外機底盤在生產過程中由于模具的影響、生產機器的震動以及人為操作失誤等因素，容易導致外機底盤的螺栓孔位置偏移。螺栓孔的位置偏移導致安裝在螺栓孔的螺栓位置偏移，影響后續空調部件的裝配。因此需要對在出廠前需要對空調外機底盤進行檢測，但是當前外機底盤的成品檢測是人工采用輔助測量工裝逐個進行篩查。這種檢測方式工作效率低、人力成本高，而且在長時間的工作過程中，檢測人員容易疲勞，這容易導致誤判，最終導致檢測結果不能滿足生產要求。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本發明的目的之一是提供一種底盤螺栓位置檢測方法，該方法可以代替人工檢測底盤螺栓是否發生偏移，檢測效率高而且成本低、檢測準確率高，可以降低企業的生產成本。

一種底盤螺栓位置檢測方法，包括：

獲取合格底盤的螺栓的設計位置；

對被檢測底盤的不同位置進行多線條光源投影，結合光源投影獲取被檢測底盤的多張二維圖像；

通過光源投影和多張二維圖像，合成被檢測底盤的三維圖像；

根據合成的三維圖像獲得被檢測底盤螺栓的實際位置；

將被檢測底盤螺栓的實際位置與設計位置進行比較，判斷實際位置與設計位置之差是否大于偏差閾值，若是，判定底盤不及格；若否，判定底盤不及格。

在本發明較佳的技術方案中，所述偏差閾值的獲得方法為：

獲取多個合格底盤的圖像，并獲取多個合格底盤圖像中螺栓的合格位置；

將多個合格位置與設計位置進行比較，獲得多個合格位置與設計位置之間的不同偏差值；

選取多個不同偏差值中的最大值，作為偏差閾值。

在本發明較佳的技術方案中，所述光源投影為垂直于底盤表面的正投影。

在本發明較佳的技術方案中，所述結合光源投影獲取被檢測底盤的多張二維圖像，包括：

所述光源投影沿底盤的長度方向平行于底盤表面移動；

通過二維相機獲取底盤上多個不同位置、不同角度的二維圖像。

在本發明較佳的技術方案中，所述通過光源投影和多張二維圖像，合成被檢測底盤的三維圖像，包括：

光源投影發射多條直線形成光柵，光柵照射在底盤不同的部位呈現不同的特征；

結合光柵的特征和底盤不同角度的二維圖像，獲得底盤不同位置的外形結構數據；

根據底盤的外形結構數據構建底盤的三維圖像。

在本發明較佳的技術方案中，還包括：

獲取合格底盤中各個螺栓之間的合格距離；

根據合成被檢測底盤的三維圖像，獲取被檢測底盤中各個螺栓之間的實際距離；

將實際距離與合格距離進行比較，判斷螺栓是否傾斜。