[發(fā)明專利]一種底盤螺栓位置檢測(cè)方法及檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210062214.6
• 申請(qǐng)日: 2022-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN114577112A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王小偉;唐朝強(qiáng);崔拯庶;曹亞男;周敏;耿保偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 格力電器（蕪湖）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 廣州市時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44438
• 代理人: 刁益帆

1.一種底盤螺栓位置檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取合格底盤的螺栓的設(shè)計(jì)位置；

對(duì)被檢測(cè)底盤的不同位置進(jìn)行多線條光源投影，結(jié)合光源投影獲取被檢測(cè)底盤的多張二維圖像；

通過光源投影和多張二維圖像，合成被檢測(cè)底盤的三維圖像；

根據(jù)合成的三維圖像獲得被檢測(cè)底盤螺栓的實(shí)際位置；

將被檢測(cè)底盤螺栓的實(shí)際位置與設(shè)計(jì)位置進(jìn)行比較，判斷實(shí)際位置與設(shè)計(jì)位置之差是否大于偏差閾值，若是，判定底盤不及格；若否，判定底盤不及格。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種底盤螺栓位置檢測(cè)方法，其特征在于：

所述偏差閾值的獲得方法為：

獲取多個(gè)合格底盤的圖像，并獲取多個(gè)合格底盤圖像中螺栓的合格位置；

將多個(gè)合格位置與設(shè)計(jì)位置進(jìn)行比較，獲得多個(gè)合格位置與設(shè)計(jì)位置之間的不同偏差值；

選取多個(gè)不同偏差值中的最大值，作為偏差閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種底盤螺栓位置檢測(cè)方法，其特征在于：

所述光源投影為垂直于底盤表面的正投影。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種底盤螺栓位置檢測(cè)方法，其特征在于：

所述結(jié)合光源投影獲取被檢測(cè)底盤的多張二維圖像，包括：

所述光源投影沿底盤的長(zhǎng)度方向平行于底盤表面移動(dòng)；

通過二維相機(jī)獲取底盤上多個(gè)不同位置、不同角度的二維圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種底盤螺栓位置檢測(cè)方法，其特征在于：

所述通過光源投影和多張二維圖像，合成被檢測(cè)底盤的三維圖像，包括：

光源投影發(fā)射多條直線形成光柵，光柵照射在底盤不同的部位呈現(xiàn)不同的特征；

結(jié)合光柵的特征和底盤不同角度的二維圖像，獲得底盤不同位置的外形結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)；

根據(jù)底盤的外形結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)構(gòu)建底盤的三維圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種底盤螺栓位置檢測(cè)方法，其特征在于：

還包括：

獲取合格底盤中各個(gè)螺栓之間的合格距離；

根據(jù)合成被檢測(cè)底盤的三維圖像，獲取被檢測(cè)底盤中各個(gè)螺栓之間的實(shí)際距離；

將實(shí)際距離與合格距離進(jìn)行比較，判斷螺栓是否傾斜。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種底盤螺栓位置檢測(cè)方法，其特征在于：

所述根據(jù)合成被檢測(cè)底盤的三維圖像，獲取被檢測(cè)底盤中螺栓的實(shí)際距離，包括：

通過測(cè)量獲得像素?cái)?shù)與螺栓實(shí)際測(cè)量尺寸的比例關(guān)系；

根據(jù)所述比例關(guān)系，結(jié)合三維圖像的實(shí)際像素?cái)?shù)，獲得被檢測(cè)底盤中螺栓的實(shí)際距離。

8.一種底盤螺栓位置檢測(cè)裝置，其特征在于：所述檢測(cè)裝置用于實(shí)施如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的底盤螺栓位置檢測(cè)方法。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種底盤螺栓位置檢測(cè)裝置，其特征在于：

所述檢測(cè)裝置包括輸送線、支架、投影光源裝置以及相機(jī)，所述支架橫跨在所述輸送線上，所述投影光源裝置設(shè)置在所述支架上，所述投影光源裝置可沿所述輸送線的寬度方向在所述支架上移動(dòng)，所述相機(jī)設(shè)置在所述投影光源裝置上；

所述輸送線上設(shè)有第一阻擋機(jī)構(gòu)和第二阻擋機(jī)構(gòu)，所述第二阻擋機(jī)構(gòu)位于所述支架下方，沿所述輸送線的輸送方向，所述第一阻擋機(jī)構(gòu)位于所述第二阻擋機(jī)構(gòu)的上游；所述輸送線上還設(shè)有用于定位底盤的定位裝置和光電感應(yīng)器，所述光電感應(yīng)器靠近所述定位裝置設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種底盤螺栓位置檢測(cè)裝置，其特征在于：所述投影光源裝置包括主體和設(shè)置在主體上的燈珠，所述燈珠在所述主體上設(shè)置多列，每列所述燈珠的控制通道相互獨(dú)立。

11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的一種底盤螺栓位置檢測(cè)裝置，其特征在于：

所述投影光源裝置中部設(shè)有通過孔，所述相機(jī)的鏡頭朝向所述通過孔設(shè)置。