[發明專利]一種管道帶壓開孔機的遠程控制方法

有效

• 申請號: 202210061898.8
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114415590B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 汪書培;丁增輝;王敬玉
• 申請（專利權）人: 安徽歐泰祺智慧水務科技有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 李浩宇

本發明公開了一種管道帶壓開孔機的遠程控制方法，涉及開孔機技術領域，當開孔刀對待開孔管道進行開孔時，通過測距模塊獲得開孔刀向待開孔管道的移動距離和移動方向，從而獲得開孔刀的實時位置，并根據開孔刀的實時位置判斷開孔刀在行進過程中是否發生偏移，當發生偏移時，則獲取開孔刀的偏移角度和偏移距離，對開孔刀進行調整；并在開孔刀進行調整后，根據開孔刀調整后的位置，對開孔刀是否存在偏移再次進行判定，當依然存在偏移時，則對開孔刀進行二次矯正，從而使得開孔刀在進行正式開孔前，保證開孔刀的位置準確，從而使得開孔刀所開的孔滿足需求。

技術領域

本發明涉及開孔機技術領域，具體是一種管道帶壓開孔機的遠程控制方法。

背景技術

管道帶壓開孔是一種安全、環保、經濟、高效的在役管線改造、搶修技術，適用于水、原油、成品油、化工介質、天然氣等多種介質管線的正常維修改造和突發事故的搶修。其核心是管道帶壓開孔機，傳統的管道帶壓開孔機需要人工控制，依賴操作人員的工作經驗，尤其是開孔行程的控制上，由于開孔刀始終在密封的空間內切削，操作人員無法肉眼看見具體的進度，經常會出現開孔刀對穿管道的現象，造成額外的風險。此外，有很多施工現場存在較大的安全風險，如高溫管道、危險化學品、施工處存在塌方的風險等，這是時候能夠讓操作人員原理作業現場實現自動化開孔，對保護施工人員的安全有著重大的意義。

在對待開孔管道進行開孔前，開孔刀的位置是否與需求的位置一致，是導致最終所開的孔是否滿足需求的關鍵，如何讓開孔刀在進行開孔前的位置更加精確，是我們需要解決的問題，為此，現提供一種管道帶壓開孔機的遠程控制方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種管道帶壓開孔機的遠程控制方法。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：一種管道帶壓開孔機的遠程控制方法，包括以下步驟：

步驟一：通過參數輸入模塊對開孔機進行參數設置，并根據待開孔管道的材質設定開孔機的轉速；

步驟二：根據參數輸入模塊所設置的參數，獲得開孔總行程；

步驟三：通過測距模塊獲取開孔刀距離管道的距離，確定初始位置，并將開孔刀調整至初始位置；

步驟四：根據設定的開孔機轉速，啟動開孔機，對待開孔管道進行開孔，并對開孔機進行調整矯正。

進一步的，所述參數輸入模塊所設置的參數具體包括：

輸入待開孔管道的外徑，并將待開孔管道的外徑標記為DE；

輸入待開孔管道的管壁厚度，并將待開孔管道的管壁厚度標記為T；

輸入用于進行開孔的開孔刀的孔徑，并將用于進行開孔的開孔刀的孔徑標記為D1；

輸入開孔機的轉速，并將開孔機的轉速標記為S；

設置開孔機距離待開孔管道的初始距離為L1。

進一步的，所述開孔總行程L2的計算方式為：

進一步的，所述開孔刀的初始位置的調整過程包括：

獲取實際距離與設置的初始距離L1的距離誤差，根據實際距離與設置的初始距離的距離誤差，對開孔刀的位置進行補償調整；

將開孔刀的位置調整至與待開孔管道的距離為L1時，則生成啟動信號。

進一步的，所述開孔刀的位置調整至初始位置后，對開孔刀的啟動狀態進行檢測，對開孔刀的啟動狀態的檢測過程包括：