[發(fā)明專利]一種基于CT影像的血管造影裝置、設(shè)備及計算機(jī)可讀介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210061792.8
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114469153B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉紹東;馬龍飛;李琳;田間;唐熠達(dá);張文佳
• 申請（專利權(quán)）人: 中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院阜外醫(yī)院
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467
• 代理人: 王欣

本發(fā)明涉及一種基于CT影像的血管造影裝置、設(shè)備及計算機(jī)存儲介質(zhì)，其中的血管造影裝置包括：立體圖像獲取模塊，用于獲取CT設(shè)備輸出的建模文件；標(biāo)記模塊，用于對在所述建模文件中被點選的疑似病灶的位置進(jìn)行標(biāo)記；投影角度計算模塊，用于排除所述疑似病灶周圍存在的因血管而造成的三維遮擋，并計算至少一個無遮擋投影角度；造影位置計算模塊，用于根據(jù)所述無遮擋投影角度，計算血管造影機(jī)中影像增強(qiáng)器的推薦造影位置；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動所述血管造影機(jī)旋轉(zhuǎn)至所述推薦造影位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于CT影像的血管造影裝置、方法、設(shè)備及計算機(jī)可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)

心腦血管疾病是心臟血管和腦血管疾病的統(tǒng)稱，世界衛(wèi)生組織2014年發(fā)表的一項全球疾病調(diào)查報告中提到，心腦血管疾病的致死率位于全世界非傳染性疾病中的第一位，它的高發(fā)病率、高死亡率、高致殘率和高復(fù)發(fā)率，已對國人健康形成極大威脅，遏制心腦血管疾病的大流行趨勢刻不容緩。

血管介入手術(shù)是當(dāng)前血管類疾病治療的重要手段，具有創(chuàng)傷小，恢復(fù)快、并發(fā)癥少等優(yōu)點。介入手術(shù)在治療心肌梗塞、顱內(nèi)動脈瘤、急性血栓閉塞再通及腦血管狹窄等心腦血管疾病治療的安全性及有效性已得到醫(yī)學(xué)界的認(rèn)可。

術(shù)中X射線造影成像(2D DSA)是血管介入手術(shù)中的常用成像方式，而冠脈造影(CAG)是診斷冠心病的“金標(biāo)準(zhǔn)”，也是經(jīng)皮冠狀動脈介入治療(PCI)的基本功。通過血管造影系統(tǒng)DSA，選擇合適的投照體位和角度，將注入造影劑前后拍攝的兩幀X線圖像經(jīng)數(shù)字化輸入圖像計算機(jī)，通過減影、增強(qiáng)和再成像過程把血管造影影像上的骨與軟組織影像消除來獲得清晰的純血管影像，其能夠提供真實的血管走形和形態(tài)信息。血管造影系統(tǒng)DSA由機(jī)架、C型臂、X射線管組件和影像增強(qiáng)器、患者檢查床、高壓發(fā)生器、監(jiān)視器及其懸掛系統(tǒng)、控制臺等組成，X射線管組件和影像增強(qiáng)器分別設(shè)置在C型臂的下端與上端，且二者平行。在進(jìn)行冠脈造影時，常用的投照角度為：RAO(右前斜位，增強(qiáng)器在患者的右上方)；LAO(左前斜位，增強(qiáng)器在患者的左上方)；CRA(頭位，增強(qiáng)器靠近患者的頭部)；CAU(足位，增強(qiáng)器靠近患者的足部)；AP(正位，增強(qiáng)器直接正對患者的胸骨)；LAT(側(cè)位，增強(qiáng)器在患者的側(cè)面)。

左冠造影一般有6個體位，不同角度暴露的血管不同，分居血管的位置，選擇不同體位找到目標(biāo)血管的最佳觀測體位。當(dāng)正位導(dǎo)管到位后，按正頭位——左肩位——蜘蛛位——正足位——肝位——右肩位順時針轉(zhuǎn)一圈進(jìn)行投照。其中，正頭位時C型臂和影像增強(qiáng)器的旋轉(zhuǎn)角度分別為：AP+CRA30°，左肩位為LAO30°+CRA20°，蜘蛛位為LAO45°+CAU30°，足位為AP+CAU30°，肝位為RAO30°+CAU20°，右肩位為RAO30°+CRA20°。

而右冠狀動脈分支少，因此常用的投照體位為左前斜位與頭位。左前斜位為LAO45°，頭位為AP+CRA20°。

通過C型臂、影像增強(qiáng)器和X射線管的旋轉(zhuǎn)，可以確定透射角度。但是血管造影系統(tǒng)DSA只能提供2D影像信息，無法提供三維解剖信息，難以準(zhǔn)確確定血管狹窄的位置，醫(yī)生需在2D影像引導(dǎo)下根據(jù)經(jīng)驗想象體內(nèi)組織的3D結(jié)構(gòu)信息，嚴(yán)重依賴醫(yī)生經(jīng)驗，容易導(dǎo)致導(dǎo)管插入路徑及支架放置位姿誤差；且即便采用標(biāo)準(zhǔn)角度進(jìn)行拍攝，冠脈2D圖形也時常出現(xiàn)血管遮擋問題，因此真正的病灶會被遮擋而無法清晰地查看，醫(yī)生需要根據(jù)經(jīng)驗調(diào)整拍攝角度，導(dǎo)致病變位置判斷不準(zhǔn)確，影響手術(shù)時間和成功率。此外，術(shù)中為獲得體內(nèi)介入物的位置而多次反復(fù)注射造影劑并進(jìn)行X射線照射以實時追蹤導(dǎo)管位置，不僅降低手術(shù)效率，而且導(dǎo)致醫(yī)生及患者輻射暴露，帶來潛在隱患。

術(shù)前CT或MR全局三維成像可用于描述解剖組織的3D結(jié)構(gòu)，對病灶進(jìn)行評價分析，為患者診斷和治療方案的確定提供依據(jù)；如果將多種模態(tài)的醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)和融合，可為醫(yī)生診療過程提供更豐富、更全面的血管及周邊器官的解剖結(jié)構(gòu)信息，提高手術(shù)精度；但是目前術(shù)前影像仍未能在術(shù)中高效使用，未能在術(shù)中提供組織形變信息及介入物的位置形態(tài)信息等參照，提升了設(shè)計介入治療方案的難度。