[發明專利]一種基于CT影像的血管造影裝置、設備及計算機可讀介質

有效

• 申請號: 202210061792.8
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114469153B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 葉紹東;馬龍飛;李琳;田間;唐熠達;張文佳
• 申請（專利權）人: 中國醫學科學院阜外醫院
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 王欣

1.一種基于CT影像的血管造影裝置，其特征在于，包括：

-立體圖像獲取模塊，用于獲取CT設備輸出的建模文件；

-標記模塊，用于對在所述建模文件中被點選的疑似病灶的位置進行標記；

-投影角度計算模塊，用于排除所述疑似病灶周圍存在的因血管而造成的三維遮擋，并計算至少一個無遮擋投影角度；

-造影位置計算模塊，用于根據所述無遮擋投影角度，計算血管造影機中影像增強器的推薦造影位置；

-旋轉驅動模塊，用于驅動所述血管造影機旋轉至所述推薦造影位置。

2.根據權利要求1所述的血管造影裝置，其特征在于，所述建模文件為所述CT設備通過DICOM標準輸出的術前醫學影像。

3.根據權利要求1所述的血管造影裝置，其特征在于，所述病灶的位置包含了所述病灶在三維坐標系中的坐標參數。

4.根據權利要求1所述的血管造影裝置，其特征在于，在所述投影角度計算模塊中，通過深度緩存算法，排除可能因三維遮擋而影響血管觀察的所有不期望角度，并通過濾波反投影重建算法計算至少一個無遮擋投影角度。

5.根據權利要求1所述的血管造影裝置，其特征在于，所述推薦造影位置包括所述血管造影機中C型臂的旋轉角度及所述影像增強器的旋轉角度。

6.根據權利要求1-5任一項所述的血管造影裝置，其特征在于，還包括：

-模型重構模塊，用于根據全卷積神經網絡FCN中的3D U-Net框架重新構建目標血管的三維模型；

-配準模塊，用于將所述三維模型與所述血管造影機旋轉至所述推薦造影位置獲取的術中二維圖像進行配準；

-判斷模塊，用于判斷配準后的圖像是否符合觀察預期；

-優化模塊，用于修正所述血管造影機的位置并將該位置返回至所述投影角度計算模塊，以對所述無遮擋投影角度進行優化。

7.根據權利要求6所述的血管造影裝置，其特征在于，在所述模型構建模塊中，采用以多層卷積層為主體結構的全卷積神經網絡FCN對目標器官的結構進行識別，然后采用3D U-Net框架對目標器官進行自動分割和重建。

8.根據權利要求6所述的血管造影裝置，其特征在于，在所述配準模塊中，利用全局配準方法對重新構建的所述三維模型進行全局變換，并與所述術中二維圖像整體對齊，再通過非剛性局部變形實現二者的配準。

9.根據權利要求6所述的血管造影裝置，其特征在于，所述觀察預期是指病灶位置的血管清晰且無遮擋。

10.一種基于CT影像的血管造影設備，其特征在于，所述設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行時，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-9任一項所述的裝置所實現的功能。

11.根據權利要求10所述的血管造影設備，其特征在于，所述設備還包括DICOM標準的接口、顯示屏及操作面板；

所述接口用于導入CT設備輸出的建模文件；

所述顯示屏用于顯示所述建模文件及推薦造影位置；

所述操作面板上設有按鍵，用于在所述建模文件上點選疑似病灶的位置、選擇推薦造影位置及控制血管造影機旋轉至所述推薦造影位置。

12.根據權利要求11所述的血管造影設備，其特征在于，所述操作面板還用于主動輸入所述血管造影機中C型臂和影像增強器的旋轉角度參數，并控制所述血管造影機旋轉至相應角度。

13.一種計算機可讀介質，其存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時可實現如下方法：

獲取CT設備輸出的建模文件；

對在所述建模文件中被點選的疑似病灶的位置進行標記；

排除所述疑似病灶周圍存在的因血管而造成的三維遮擋，并計算至少一個無遮擋投影角度；

根據所述無遮擋投影角度，計算血管造影機中影像增強器的推薦造影位置；

驅動所述血管造影機旋轉至所述推薦造影位置。