[發明專利]步進電機

在審

• 申請號: 202210061711.4
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114499099A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 朱衛光;邢少鵬;文曉鳳
• 申請（專利權）人: 北京大豪工縫智控科技有限公司
• 主分類號: H02K37/24
• 分類號: H02K37/24;H02K7/02;H02K7/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 黃健;劉芳

本公開實施例涉及步進電機技術領域，具體涉及一種步進電機，用于解決步進電機慣量與負載慣量相匹配的技術問題。該步進電機包括轉子、定子、轉動軸、第一端蓋、第二端蓋以及慣量盤，轉子固定設置于所述轉動軸上，定子套設于所述轉子的外部；第一端蓋罩設在定子沿轉動軸軸線方向的一端，第二端蓋罩設在定子沿轉動軸軸線方向的另一端，第一端蓋和第二端蓋均與定子連接；第一端蓋上設置第一軸承，第二端蓋上設置有第二軸承，轉動軸與第一軸承和第二軸承配合；轉動軸的輸出端由第一端穿出，以與負載連接；慣量盤固定在轉動軸上。從而在保證傳動精度的前提下，步進電機慣量與負載慣量相匹配。

技術領域

本公開實施例屬于電機技術領域，尤其涉及一種步進電機。

背景技術

步進電機(如：步進電機、三項異步步進電機等)作為驅動件，已經普遍應用在各種場景中。在步進電機的應用中，為了提高步進電機的工作性能，往往需要使步進電機慣量與負載慣量相匹配，以使步進電機與負載之間具有一定的慣量比。

相關技術中，為使得步進電機慣量與負載慣量相匹配，通常是在機械傳動環節進行考慮，通過在負載端增加齒輪減速器，以調節負載端慣量，從而達到平衡步進電機慣量和負載慣量的目的。

然而，由于齒輪減速器的引入，容易導致傳動系統的傳動精度下降。

發明內容

本公開實施例提供一種步進電機，用以解決相關技術中無法在保證傳動精度的前提下，使得步進電機慣量與負載慣量相匹配的技術問題。

本公開實施例解決上述技術問題的方案如下：一種步進電機，包括轉子、定子、轉動軸、第一端蓋、第二端蓋以及慣量盤，

所述轉子固定設置于所述轉動軸上，所述定子套設于所述轉子的外部；

所述第一端蓋罩設在所述定子沿所述轉動軸軸線方向的一端，所述第二端蓋罩設在所述定子沿所述轉動軸軸線方向的另一端，所述第一端蓋和所述第二端蓋均與所述定子連接；所述第一端蓋上設置第一軸承，所述第二端蓋上設置有第二軸承，所述轉動軸與所述第一軸承和所述第二軸承配合；所述轉動軸的輸出端由所述第一端穿出，以與負載連接；

所述慣量盤固定在所述轉動軸上。

本公開實施例的有益效果是：通過設置此慣量盤能夠使得步進電機的慣量與負載慣量相配合，即能夠有效的保證步進電機的慣量與負載慣量的比例處于合理的慣量比范圍內。由此，在轉動軸上設置慣量盤為直驅步進電機結構，無需增加齒輪和減速機構，從而避免了增加傳動間隙，進而保證了傳動的精度，同時還滿足了步進電機慣量與負載慣量相匹配的條件。解決了相關技術中無法在保證傳動精度的前提下，使得步進電機慣量與負載慣量相匹配的技術問題。

在其中一些實施例中，所述步進電機還包括第一罩蓋，所述第一罩蓋罩設在所述第二端蓋背離所述第一端蓋的一側，所述第一罩蓋與所述第二端蓋之間具有第一容置腔，所述轉動軸與所述輸出端相對的固定端由所述第二端蓋穿設置所述第一容置腔內；所述慣量盤設置在所述第一容置腔內，且與所述固定端固定連接。

在其中一些實施例中，所述步進電機還包括編碼器，所述編碼器設置在所述第一容置腔內，且與所述固定端連接。

在其中一些實施例中，所述編碼器設置在所述慣量盤朝向所述第一端蓋的一側；或者所述編碼器設置在所述慣量盤背離所述第一端蓋的一側。

在其中一些實施例中，所述步進電機還包括第二罩蓋，所述第二罩蓋罩設在所述第一端蓋背離所述第二端蓋的一側，所述第二罩蓋與所述第一端蓋之間具有第二容置腔，所述輸出端穿過所述第二容置腔；所述慣量盤設置在所述第二容置腔內，且與所述輸出端固定連接。