[發明專利]步進電機

在審

• 申請號: 202210061711.4
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114499099A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 朱衛光;邢少鵬;文曉鳳
• 申請（專利權）人: 北京大豪工縫智控科技有限公司
• 主分類號: H02K37/24
• 分類號: H02K37/24;H02K7/02;H02K7/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 黃健;劉芳

1.一種步進電機，其特征在于，包括轉子、定子、轉動軸、第一端蓋、第二端蓋以及慣量盤，

所述轉子固定設置于所述轉動軸上，所述定子套設于所述轉子的外部；

所述第一端蓋罩設在所述定子沿所述轉動軸軸線方向的一端，所述第二端蓋罩設在所述定子沿所述轉動軸軸線方向的另一端，所述第一端蓋和所述第二端蓋均與所述定子連接；所述第一端蓋上設置第一軸承，所述第二端蓋上設置有第二軸承，所述轉動軸與所述第一軸承和所述第二軸承配合；所述轉動軸的輸出端由所述第一端穿出，以與負載連接；

所述慣量盤固定在所述轉動軸上。

2.根據權利要求1所述的步進電機，其特征在于，所述步進電機還包括第一罩蓋，所述第一罩蓋罩設在所述第二端蓋背離所述第一端蓋的一側，所述第一罩蓋與所述第二端蓋之間具有第一容置腔，所述轉動軸與所述輸出端相對的固定端由所述第二端蓋穿設置所述第一容置腔內；所述慣量盤設置在所述第一容置腔內，且與所述固定端固定連接。

3.根據權利要求2所述的步進電機，其特征在于，所述步進電機還包括編碼器，所述編碼器設置在所述第一容置腔內，且與所述固定端連接。

4.根據權利要求3所述的步進電機，其特征在于，所述編碼器設置在所述慣量盤朝向所述第一端蓋的一側；或者所述編碼器設置在所述慣量盤背離所述第一端蓋的一側。

5.根據權利要求1所述的步進電機，其特征在于，所述步進電機還包括第二罩蓋，所述第二罩蓋罩設在所述第一端蓋背離所述第二端蓋的一側，所述第二罩蓋與所述第一端蓋之間具有第二容置腔，所述輸出端穿過所述第二容置腔；所述慣量盤設置在所述第二容置腔內，且與所述輸出端固定連接。

6.根據權利要求5所述的步進電機，其特征在于，所述步進電機還包括第一罩蓋和編碼器，所述第一罩蓋罩設在所述第二端蓋背離所述第一端蓋的一側，所述第一罩蓋與所述第二端蓋之間具有第一容置腔，所述轉動軸與所述輸出端相對的固定端由所述第二端蓋穿設置所述第一容置腔內；所述編碼器設置在所述第一容置腔內，且與所述固定端連接。

7.根據權利要求1所述的步進電機，其特征在于，所述第一端蓋上設置有第一軸承孔，所述第一軸承設置在所述第一軸承孔內；所述第二端蓋上設置有第二軸承孔，所述第二軸承安裝在所述第二軸承孔內。

8.根據權利要求7所述的步進電機，其特征在于，所述慣量盤設置在所述第一軸承孔內，所述慣量盤位于所述第一軸承朝向所述第二端蓋的一側。

9.根據權利要求7所述的步進電機，其特征在于，所述慣量盤設置在所述第二軸承孔內，所述慣量盤位于所述第二軸承朝向所述第一端蓋的一側。

10.根據權利要求8或9所述的步進電機，其特征在于，所述步進電機還包括第一罩蓋和編碼器，所述第一罩蓋罩設在所述第二端蓋背離所述第一端蓋的一側，所述第一罩蓋與所述第二端蓋之間具有第一容置腔，所述轉動軸與所述輸出端相對的固定端由所述第二端蓋穿設置所述第一容置腔內；所述編碼器設置在所述第一容置腔內，且與所述固定端連接。