[發明專利]一種移送裝置

有效

• 申請號: 202210061465.2
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114291127B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 田壘;李小民;陳天虎;李平;劉忠華
• 申請（專利權）人: 中山市科力高自動化設備有限公司;廣東省科學院智能制造研究所
• 主分類號: B61D47/00
• 分類號: B61D47/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 林嘉浩

1.一種移送裝置，其特征在于：包括

安裝架(100)，內設有容置槽(110)，所述安裝架(100)用于裝于第一位置處；

承托架(200)，設于所述容置槽(110)，所述承托架(200)用于承托待移物；

驅動機構(300)，設于所述承托架(200)，所述驅動機構(300)用于驅使所述承托架(200)移動伸出或縮回所述容置槽(110)，以對應將所述承托架(200)上的所述待移物移送至第二位置或所述第一位置；

所述驅動機構(300)包括：

驅動輪(310)，設置為至少兩個，所述驅動輪(310)可轉動地設于所述承托架(200)的底部，至少兩個所述驅動輪(310)用于支承所述承托架(200)；

第一驅動件(320)，設于所述承托架(200)，所述第一驅動件(320)的數量與所述驅動輪(310)的數量相同，所述第一驅動件(320)與對應的所述驅動輪(310)傳動連接，以驅使對應的所述驅動輪(310)轉動；

所述承托架(200)設有第二驅動件(400)，所述承托架(200)設有可升降的滑塊(210)，所述滑塊(210)和所述第二驅動件(400)的數量均與所述驅動輪(310)的數量相同，所述驅動輪(310)可轉動地設于對應的所述滑塊(210)，所述第二驅動件(400)與對應的所述滑塊(210)傳動連接，所述第二驅動件(400)用于驅使對應的所述滑塊(210)升降。

2.根據權利要求1所述的一種移送裝置，其特征在于：

所述滑塊(210)設有轉孔(211)，所述第二驅動件(400)的輸出端固設有與所述轉孔(211)對應的轉輪(410)，所述轉輪(410)可轉動地嵌設于所述轉孔(211)，所述第二驅動件(400)的輸出端偏離所述轉輪(410)的轉動軸線設置。

3.根據權利要求1所述的一種移送裝置，其特征在于：

所述承托架(200)設有傾角傳感器(500)，所述傾角傳感器(500)與所述第二驅動件(400)電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種移送裝置，其特征在于：

所述承托架(200)的底部設有至少兩個支撐輪(600)，至少兩個所述支撐輪(600)用于支承所述承托架(200)。

5.根據權利要求1所述的一種移送裝置，其特征在于：

所述容置槽(110)的槽底設有定位孔，所述定位孔的數量與所述驅動輪(310)的數量相同，所述第二驅動件(400)能夠驅使對應的所述滑塊(210)移動，以帶動對應的所述驅動輪(310)插設于對應的所述定位孔。

6.根據權利要求1所述的一種移送裝置，其特征在于：

所述承托架(200)與所述容置槽(110)的槽壁之間設有檢測組件，所述檢測組件用于檢測所述承托架(200)所處的位置。

7.根據權利要求1所述的一種移送裝置，其特征在于：

所述承托架(200)具有承托面(220)，所述承托架(200)設有可滾動的第一滾珠(810)，所述第一滾珠(810)位于所述承托面(220)。

8.根據權利要求1所述的一種移送裝置，其特征在于：

所述承托架(200)設有可滾動的第二滾珠(820)，所述第二滾珠(820)與所述容置槽(110)的槽壁抵接。