[發(fā)明專利]一種載具的傳輸回流方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210060258.5
• 申請(qǐng)日: 2022-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN114313782A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程金秀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢佑宇科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G15/30
• 分類號(hào): B65G15/30;B65G15/24;B65G43/08;B65G47/82
• 代理公司: 武漢天領(lǐng)眾智專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42300
• 代理人: 林琳

本發(fā)明公開了一種載具的傳輸回流方法，在多段和不同機(jī)構(gòu)組成的輸送帶頂部上，安裝紅外線探頭和啟動(dòng)按鈕，以及在外部安裝一臺(tái)控制系統(tǒng)，且每一個(gè)紅外線探頭的旁邊設(shè)置有時(shí)間記錄器，在多段和不同機(jī)構(gòu)組成的輸送帶中間根據(jù)載具的大小，然后在電動(dòng)滑軌上安裝伸縮機(jī)構(gòu)，其伸縮機(jī)構(gòu)與載具最左邊端口距離處相互平齊，并在伸縮機(jī)構(gòu)的頂端依次安裝轉(zhuǎn)動(dòng)頂塊，本發(fā)明涉及載具回流技術(shù)領(lǐng)域。該載具的傳輸回流方法，通過控制系統(tǒng)自動(dòng)化造作，啟動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頂部實(shí)現(xiàn)擠壓推動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，解決實(shí)現(xiàn)回流的時(shí)候，由于輸送帶是由多段輸送帶組成，導(dǎo)致現(xiàn)回流時(shí)輸送帶交接處出現(xiàn)卡頓和滑絲問題，使其無法對(duì)載具繼續(xù)進(jìn)行輸送，導(dǎo)致無法正常回流的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及載具回流技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種載具的傳輸回流方法。

背景技術(shù)

在工廠里面，只要有用到代替人工來完成某些動(dòng)作的機(jī)器，而人的手又不方便伸到機(jī)器里面去操作的時(shí)候，這時(shí)就需要一種介于人與機(jī)器之間互動(dòng)的介質(zhì)。業(yè)內(nèi)一般把這種介質(zhì)稱為載具。一般載具是一種易耗品，因?yàn)樗M(jìn)入與其配套的機(jī)器里面受到摩擦，或者高溫等考驗(yàn)。在設(shè)計(jì)載具時(shí)要注重簡單，易拿，易放這三點(diǎn),載具同時(shí)也是交通工具的統(tǒng)稱。汽車，摩托，等統(tǒng)稱地面載具；飛機(jī)，直升機(jī)統(tǒng)稱為飛行載具，也被稱為飛行器；船只則統(tǒng)稱為海上載具。三者統(tǒng)稱為“載具”。

其中有的載具回流是通過由多個(gè)不同機(jī)構(gòu)的輸送帶進(jìn)行輸送，響應(yīng)送料請(qǐng)求后，將載具輸送至要料端，但在實(shí)現(xiàn)回流的時(shí)候，由于輸送帶是由多段輸送帶組成，導(dǎo)致現(xiàn)回流時(shí)輸送帶交接處出現(xiàn)卡頓和滑絲問題，使其無法對(duì)載具繼續(xù)進(jìn)行輸送，導(dǎo)致無法正常回流。

發(fā)明內(nèi)容

解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種載具的傳輸回流方法，解決了實(shí)現(xiàn)回流的時(shí)候，由于輸送帶是由多段輸送帶組成，導(dǎo)致現(xiàn)回流時(shí)輸送帶交接處出現(xiàn)卡頓和滑絲問題，使其無法對(duì)載具繼續(xù)進(jìn)行輸送，導(dǎo)致無法正常回流的問題。

技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種載具的傳輸回流方法，具體回流方法包括以下步驟：

S1、獲取停留狀態(tài)：首先在多段和不同機(jī)構(gòu)組成的輸送帶連接端的頂部和相對(duì)一面上分別安裝，安裝紅外線探頭和啟動(dòng)按鈕，以及在外部安裝一臺(tái)控制系統(tǒng)，且每一個(gè)紅外線探頭的旁邊設(shè)置有時(shí)間記錄器；

S2、推動(dòng)裝置安裝：然后在多段和不同機(jī)構(gòu)組成的輸送帶連接端中間位置固定安裝電動(dòng)滑軌，然后在電動(dòng)滑軌上安裝伸縮機(jī)構(gòu)，其伸縮機(jī)構(gòu)與載具最左邊端口距離處相互平齊，并在伸縮機(jī)構(gòu)的頂端依次安裝轉(zhuǎn)動(dòng)頂塊；

S3、停留狀態(tài)的判斷：然后在載具回流出現(xiàn)卡頓和滑絲時(shí)，其載具本體會(huì)首先壓在啟動(dòng)按鈕上，當(dāng)壓啟動(dòng)按鈕上超過一段時(shí)間后，會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，通過時(shí)間記錄器計(jì)算載具停留的時(shí)間，當(dāng)停留的時(shí)間超過一端時(shí)間后，會(huì)將信號(hào)輸送到控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)會(huì)首先啟動(dòng)紅外線探頭，使紅外線探頭照射在載具上，通過控制系統(tǒng)判斷載具是否出現(xiàn)卡頓或滑絲的現(xiàn)象；

S4、自動(dòng)回流：然后再通過控制系統(tǒng)中計(jì)算方式計(jì)算處載具中心位置與紅外線探頭之間的距離，使控制系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)電動(dòng)滑軌，使電動(dòng)滑軌移動(dòng)載具最左端，并使伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行伸縮，隨著伸縮，會(huì)使頂部的轉(zhuǎn)動(dòng)頂塊抵在載具左邊的端口，會(huì)產(chǎn)生推動(dòng)載具向前的推力，使載具進(jìn)行向前移動(dòng)，從而推動(dòng)載具向前移動(dòng)一端距離，移動(dòng)后再通過輸送帶繼續(xù)帶動(dòng)載具回流，從而避免載具的卡頓和滑絲。

優(yōu)選的，所述S1步驟中的控制系統(tǒng)包括顯示屏、操作面板和執(zhí)行系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述S2步驟中的伸縮機(jī)構(gòu)為伸縮氣缸、電動(dòng)推桿或液壓缸任意一種。

優(yōu)選的，所述S2步驟中和S2步驟中伸縮氣缸、電動(dòng)推桿或液壓缸任意一種和時(shí)間記錄器會(huì)通過導(dǎo)線與控制系統(tǒng)進(jìn)行電性連接。

優(yōu)選的，所述S3步驟中的啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)時(shí)間為2-3s，且時(shí)間記錄器的停留時(shí)間為5-10s。