[發明專利]標記球固定方法、系統、空中標記裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202210059471.4
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114421362A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 葉志榮;丘丹;李衍慶;何卓陽;張穎豪;劉世林;祝昆;王明新;安恒波;鄒振康;謝星煒
• 申請（專利權）人: 廣東電網能源發展有限公司
• 主分類號: H02G1/04
• 分類號: H02G1/04;H02G7/00
• 代理公司: 深圳華屹智林知識產權代理事務所(普通合伙) 44785
• 代理人: 華江瑞

本發明公開了一種標記球固定方法、系統、空中標記裝置及存儲介質，通過控制無人機飛到架空線路指定位置，降落在線路上并保持懸停，使標記球卡在架空線路的導線上的目標位置；通過標記球緊固裝置控制所述緊固裝置將標記球緊固在所述架空線路的導線上的目標位置，能夠實現輸電線路標記球固定更加安全、快捷、方便；降低安裝成本，提高安裝效率，為進一步促進電網自動化高效作業提供有力支撐。

技術領域

本發明涉及輸電線路電力作業領域，尤其涉及一種標記球固定方法、系統、空中標記裝置及存儲介質。

背景技術

架空輸電線路對日常生活、工農業和國民經濟健康發展起著關鍵性作用，在輸送電能的同時也帶來了危險和事故隱患，因此，在架空輸電線路上懸掛警示裝置具有廣泛的工程價值和現實意義。

現有的航空標記球多采用上下兩薄殼半球體扣合，通過四螺栓鎖緊與上下半球連接的線夾將球體安裝在線纜上。由于兩半半球是獨立分開，所以安裝較為不便，目前安裝采用電動吊籠安裝或直升機平臺作業，需要人工完成，屬于高空作業，施工極為不便，且具有一定的危險性，尤其是帶電作業情況下，人員的安全風險更大。

發明內容

本發明實施例提供一種標記球固定方法、系統、空中標記裝置及存儲介質，能夠實現輸電線路標記球固定更加安全、快捷、方便；降低安裝成本，提高安裝效率。

第一方面，本發明實施例提供一種標記球固定系統，所述標記球固定系統包括無人機和空中標記裝置，所述無人機上裝載有標記球緊固裝置；所述空中標記裝置包括標記球和相對設置的兩個緊固裝置，

所述無人機，用于飛到架空線路指定位置，降落在線路上并保持懸停，使標記球卡在架空線路的導線上的目標位置；

所述標記球緊固裝置，用于在所述標記球卡在架空線路的導線上的目標位置時釋放所述標記球；以及，控制所述緊固裝置夾緊所述導線。

第二方面，本發明實施例提供一種標記球固定方法，應用于標記球固定系統，所述標記球固定系統包括無人機和空中標記裝置；所述無人機上裝載有標記球緊固裝置；所述空中標記裝置包括標記球和相對設置的兩個緊固裝置；所述方法包括：

控制所述無人機飛到架空線路指定位置，降落在線路上并保持懸停，使標記球卡在架空線路的導線上的目標位置；

通過所述標記球緊固裝置控制所述緊固裝置將所述標記球緊固在所述架空線路的導線上的目標位置。

第三方面，本發明實施例提供一種空中標記裝置，所述空中標記裝置包括標記球和相對設置的兩個緊固裝置，所述緊固裝置包括一對相對設置的線夾和緊固螺栓；其中，

所述標記球為一體式標記球；所述標記球包括開槽。

第四方面，本發明實施例提供一種計算機可讀存儲介質，其存儲用于電子數據交換的計算機程序，其中，所述計算機程序使得計算機執行如上述第二方面所提供的方法。

本申請實施例第五方面提供了一種計算機程序產品，其中，所述計算機程序產品包括存儲了計算機程序的非瞬時性計算機可讀存儲介質，所述計算機程序可操作來使計算機執行如本申請實施例第二方面所描述的部分或全部步驟。該計算機程序產品可以為一個軟件安裝包。

可以看出，在本發明實施例中，通過控制無人機飛到架空線路指定位置，降落在線路上并保持懸停，使標記球卡在架空線路的導線上的目標位置；通過標記球緊固裝置控制所述緊固裝置將標記球緊固在所述架空線路的導線上的目標位置，能夠實現輸電線路標記球固定更加安全、快捷、方便；降低安裝成本，提高安裝效率，為進一步促進電網自動化高效作業提供有力支撐。

附圖說明