[發明專利]標記球固定方法、系統、空中標記裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202210059471.4
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114421362A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 葉志榮;丘丹;李衍慶;何卓陽;張穎豪;劉世林;祝昆;王明新;安恒波;鄒振康;謝星煒
• 申請（專利權）人: 廣東電網能源發展有限公司
• 主分類號: H02G1/04
• 分類號: H02G1/04;H02G7/00
• 代理公司: 深圳華屹智林知識產權代理事務所(普通合伙) 44785
• 代理人: 華江瑞

1.一種標記球固定系統，其特征在于，所述標記球固定系統包括無人機和空中標記裝置，所述無人機上裝載有標記球緊固裝置；所述空中標記裝置包括標記球和相對設置的兩個緊固裝置，

所述無人機，用于飛到架空線路指定位置，降落在線路上并保持懸停，使標記球卡在架空線路的導線上的目標位置；

所述標記球緊固裝置，用于在所述標記球卡在架空線路的導線上的目標位置時釋放所述標記球；以及，控制所述緊固裝置夾緊所述導線。

2.根據權利要求1所述標記球固定系統，其特征在于，所述標記球表面嵌有多個固定點位的金屬吸盤片；所述標記球緊固裝置包括電磁吸盤，所述無人機與所述標記球之間通過所述電磁吸盤連接；

所述無人機通過所述電磁吸盤吸附在所述標記球表面的金屬吸盤片，以吊起所述標記球。

3.根據權利要求1或2所述系統，其特征在于，所述緊固裝置包括一對線夾和緊固螺栓,所述緊固螺栓用于緊固所述一對線夾；

所述標記球為一體式標記球；所述標記球包括開槽。

4.根據權利要求3所述標記球固定系統，其特征在于，所述線夾為V型夾；所述開槽為V型開槽。

5.根據權利要求3所述標記球固定系統，其特征在于，所述標記球緊固裝置還包括電動直線拖板和電動扳手；其中，

所述電動直線拖板，用于帶動所述電動扳手靠近或遠離所述緊固螺栓；

所述電動扳手，用于旋緊或旋松所述緊固螺栓。

6.一種空中標記裝置，其特征在于，所述空中標記裝置包括標記球和相對設置的兩個緊固裝置，所述緊固裝置包括一對相對設置的線夾和緊固螺栓；其中，

所述標記球為一體式標記球；所述標記球包括開槽。

7.根據權利要求6所述空中標記裝置，其特征在于，所述線夾為V型夾；所述開槽為V型開槽。

8.一種標記球固定方法，其特征在于，應用于如權1-5任一項所述的標記球固定系統，所述標記球固定系統包括無人機和空中標記裝置；所述無人機上裝載有標記球緊固裝置；所述空中標記裝置包括標記球和相對設置的兩個緊固裝置；所述方法包括：

控制所述無人機飛到架空線路指定位置，降落在線路上并保持懸停，使標記球卡在架空線路的導線上的目標位置；

通過所述標記球緊固裝置控制所述緊固裝置將所述標記球緊固在所述架空線路的導線上的目標位置。

9.根據權利要求8所述方法，其特征在于，所述標記球固定系統還包括遙控器；所述無人機上還設置有攝像頭；所述攝像頭用于拍攝放置所述標記球的視頻；所述方法還包括：

將所述視頻傳輸至所述遙控器；

通過所述遙控器根據所述視頻遠程控制所述標記球固定在所述架空線路的導線上的目標位置。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其存儲用于電子數據交換的計算機程序，其中，所述計算機程序使得計算機執行如權利要求8或9所述的方法。