[發(fā)明專利]準(zhǔn)確確定手術(shù)刀切口的方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202210059214.0 | 申請(qǐng)日： | 2022-01-19 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN114305663B | 公開（公告）日： | 2023-09-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 肖建新;程焱;王漢德 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳臣諾醫(yī)療器械有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A61B18/12 | 分類號(hào)： | A61B18/12;A61B18/14 |
| 代理公司： | 深圳市正德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44548 | 代理人： | 楊佳龍;王玉梅 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市坪山區(qū)*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 準(zhǔn)確 確定 手術(shù)刀 切口 方法 裝置 設(shè)備 介質(zhì) | ||
1.一種準(zhǔn)確確定手術(shù)刀切口的裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，被配置為用于在手術(shù)切割過(guò)程中，確定所述手術(shù)刀當(dāng)前切割處相對(duì)于切割開始處的橫移距離，以及獲取每一切割處對(duì)應(yīng)的切割深度；
第一確定模塊，被配置為用于根據(jù)所述橫移距離以及所述切割深度，確定在所述手術(shù)切割過(guò)程中的每一時(shí)刻的傷口特征，其中，所述每一時(shí)刻的傷口特征為垂直切割方向的特征；
選取模塊，被配置為用于根據(jù)所述切割深度從所述傷口特征中選取第一參考傷口特征，所述第一參考傷口特征為頻次最高的同一切割深度的特征；
第二確定模塊，被配置為用于將所述切割開始處的傷口特征作為第二參考傷口特征；
第三確定模塊，被配置為用于根據(jù)所述第一參考傷口特征、所述第二參考傷口特征以及所述傷口特征中除參考傷口特征外的其他傷口特征相互之間的二范數(shù)，確定針對(duì)所述手術(shù)刀切口的切口確定結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第三確定模塊，包括：
第一計(jì)算子模塊，被配置為用于計(jì)算所述傷口特征中除參考傷口特征外的其他傷口特征與所述第一參考傷口特征的二范數(shù)，得到第一二范數(shù)；
第二計(jì)算子模塊，被配置為用于計(jì)算所述傷口特征中除參考傷口特征外的其他傷口特征與所述第二參考傷口特征的二范數(shù)，得到第二二范數(shù)；
第三計(jì)算子模塊，被配置為用于計(jì)算所述第一參考傷口特征與所述第二參考傷口特征的二范數(shù)，得到第三二范數(shù)；
確定子模塊，被配置為用于根據(jù)所述第一二范數(shù)、第二二范數(shù)以及第三二范數(shù)，確定針對(duì)所述手術(shù)刀切口的切口確定結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一計(jì)算子模塊，被配置為用于：
根據(jù)所述傷口特征中除參考傷口特征外的其他傷口特征的切割時(shí)間戳以及所述第一參考傷口特征對(duì)應(yīng)的切割時(shí)間戳，確定距離所述其他傷口特征時(shí)間最近的第一參考傷口特征為目標(biāo)參考傷口特征；
計(jì)算所述其他傷口特征與所述目標(biāo)參考傷口特征的二范數(shù)，得到第一二范數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊，被配置為用于：
以所述橫移距離為矩陣的行，所述切割深度為矩陣的列，構(gòu)建特征矩陣；
根據(jù)每一切割處的切割時(shí)間戳以及所述特征矩陣，確定在所述手術(shù)切割過(guò)程中的每一時(shí)刻的傷口特征。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊，被配置為用于：
根據(jù)每一切割處的切割時(shí)間戳與所述切割開始處的切割時(shí)間戳，確定每一所述切割處相對(duì)所述切割開始處的切割時(shí)間差；
根據(jù)每一所述切割處對(duì)應(yīng)的切割時(shí)間差以及所述特征矩陣，構(gòu)建每一所述切割處的特征向量；
根據(jù)每一所述切割處的特征向量，確定在所述手術(shù)切割過(guò)程中的每一時(shí)刻的傷口特征。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述第三確定模塊，被配置為用于：
通過(guò)手術(shù)刀兩個(gè)的壓力傳感器，獲取所述當(dāng)前切割處的切口壓力；
根據(jù)所述橫移距離以及所述切口壓力，確定所述切割開始處的切口壓力；
根據(jù)所述當(dāng)前切割處的切口壓力以及所述切割開始處的切口壓力，確定針對(duì)所述手術(shù)刀切口的第一切口確定結(jié)果；
根據(jù)所述第一參考傷口特征、所述第二參考傷口特征以及所述傷口特征中除參考傷口特征外的其他傷口特征相互之間的二范數(shù)，確定針對(duì)所述手術(shù)刀切口的第二切口確定結(jié)果；
根據(jù)所述第一切口確定結(jié)果以及所述第二切口確定結(jié)果，確定針對(duì)所述手術(shù)刀切口的切口確定結(jié)果。
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