[發明專利]準確確定手術刀切口的方法、裝置、設備及介質

有效

• 申請號: 202210059214.0
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114305663B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 肖建新;程焱;王漢德
• 申請（專利權）人: 深圳臣諾醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12;A61B18/14
• 代理公司: 深圳市正德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44548
• 代理人: 楊佳龍;王玉梅

本公開涉及一種準確確定手術刀切口的方法、裝置、設備及介質。包括：在手術切割過程中，確定手術刀當前切割處相對于切割開始處的橫移距離，以及獲取每一切割處對應的切割深度；根據橫移距離以及切割深度，確定在手術切割過程中的每一時刻的傷口特征，其中，每一時刻的傷口特征為垂直切割方向的特征；根據切割深度從傷口特征中選取第一參考傷口特征，第一參考傷口特征為頻次最高的同一切割深度的特征；將切割開始處的傷口特征作為第二參考傷口特征；根據第一參考傷口特征、第二參考傷口特征以及傷口特征中除參考傷口特征外的其他傷口特征相互之間的二范數，確定針對手術切口的切口確定結果。

技術領域

本公開涉及醫療器械技術領域，特別是涉及一種準確確定手術刀切口的方法、裝置、設備及介質。

背景技術

高頻電刀又稱高頻手術器，是一種取代機械手術刀進行組織切割以及焦痂的電外科器械。它通過恒定且頻率較高、而相對電壓較低的電流，與肌體間接接觸時對組織進行相對較高溫度的加熱，實現對肌體組織的切割，從而起到切開組織的目的，并通過有效電極尖端產生的頻率較低、而在周期內通電起始時相對電壓較高的電流與肌體直接接觸時對組織進行相對較低溫度的加熱，實現對肌體組織的凝固，從而起到止血的目的。然而，相關技術中，在手術過程中無法準確感知切割和電凝的效果，導致存在切割過度或者電凝不到位的問題。

發明內容

基于此，有必要針對無法準確感知切割和電凝的效果，導致存在切割過度或者電凝不到位的問題，提供一種準確確定手術刀切口的方法、裝置、設備及介質。

本公開第一方面，提供一種準確確定手術刀切口的方法，包括：

在手術切割過程中，確定所述手術刀當前切割處相對于切割開始處的橫移距離，以及獲取每一切割處對應的切割深度；

根據所述橫移距離以及所述切割深度，確定在所述手術切割過程中的每一時刻的傷口特征，其中，所述每一時刻的傷口特征為垂直切割方向的特征；

根據所述切割深度從所述傷口特征中選取第一參考傷口特征，所述第一參考傷口特征為頻次最高的同一切割深度的特征；

將所述切割開始處的傷口特征作為第二參考傷口特征；

根據所述第一參考傷口特征、所述第二參考傷口特征以及所述傷口特征中除參考傷口特征外的其他傷口特征相互之間的二范數，確定針對所述手術切口的切口確定結果。

在其中一種實施方式中，所述根據所述第一參考傷口特征、所述第二參考傷口特征以及所述傷口特征中除參考傷口特征外的其他傷口特征相互之間的二范數，確定針對所述手切口的切口確定結果，包括：

計算所述傷口特征中除參考傷口特征外的其他傷口特征與所述第一參考傷口特征的二范數，得到第一二范數；

計算所述傷口特征中除參考傷口特征外的其他傷口特征與所述第二參考傷口特征的二范數，得到第二二范數；

計算所述第一參考傷口特征與所述第二參考傷口特征的二范數，得到第三二范數；

根據所述第一二范數、第二二范數以及第三二范數，確定針對所述手術切口的切口確定結果。

在其中一種實施方式中，所述計算所述傷口特征中除參考傷口特征外的其他傷口特征與所述第一參考傷口特征的二范數，得到第一二范數，包括：

根據所述傷口特征中除參考傷口特征外的其他傷口特征的切割時間戳以及所述第一參考傷口特征對應的切割時間戳，確定距離所述其他傷口特征時間最近的第一參考傷口特征為目標參考傷口特征；

計算所述其他傷口特征與所述目標參考傷口特征的二范數，得到第一二范數。

在其中一種實施方式中，所述根據所述橫移距離以及所述切割深度，確定在所述手術切割過程中的每一時刻的傷口特征，包括：