[發明專利]手榴彈包裝用機械手取料翻轉裝置

在審

• 申請號: 202210058250.5
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114348352A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 金立國;佘其美;沈香明;滕鷹;武波涌;劉治旺;趙永忠
• 申請（專利權）人: 湖南兵器建華精密儀器有限公司;東莞怡合達自動化股份有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B35/16;B65B57/14
• 代理公司: 長沙大珂知識產權代理事務所(普通合伙) 43236
• 代理人: 孫雪梅

1.手榴彈包裝用機械手取料翻轉裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端一側設置有第一支撐架(2)，位于所述第一支撐架(2)一側的所述底座(1)上端設置有第二支撐架(3)，所述第二支撐架(3)上端設置有X軸運動伺服機械手(4)，所述X軸運動伺服機械手(4)內設置有第一移動座(5)，所述第一支撐架(2)上端兩側均設置有連接架(6)，所述連接架(6)上端設置有支撐板(7)，所述支撐板(7)上端兩側均設置有運動滑軌(8)，所述運動滑軌(8)上端設置有滑軌連接架(9)，所述滑軌連接架(9)上端設置有Y軸運動伺服機械手(10)，所述Y軸運動伺服機械手(10)內設置有第二移動座(11)，所述第二移動座(11)遠離所述Y軸運動伺服機械手(10)一側壁上設置有CCD檢測頭(12)，所述CCD檢測頭(12)下方設置有視覺光源(13)，位于所述CCD檢測頭(12)一側的所述第二移動座(11)側壁上設置有Z軸運動氣缸(14)，所述Z軸運動氣缸(14)輸出端設置有安裝架(15)，所述安裝架(15)上設置有旋轉氣爪(16)。

2.根據權利要求1所述的手榴彈包裝用機械手取料翻轉裝置，其特征在于：所述X軸運動伺服機械手(4)包括第一外殼(17)、第一伺服電機(18)、第一滑軌(19)和第一傳動絲桿(20)，所述第一伺服電機(18)與所述第一外殼(17)側壁通過螺栓連接，所述第一伺服電機(18)傳動輸出軸與所述第一外殼(17)側壁通過軸承連接，所述第一滑軌(19)成型于所述第一外殼(17)上端中部。

3.根據權利要求2所述的手榴彈包裝用機械手取料翻轉裝置，其特征在于：所述第一伺服電機(18)傳動輸出軸與所述第一傳動絲桿(20)通過聯軸器連接，所述第一傳動絲桿(20)遠離所述第一伺服電機(18)一端與所述第一外殼(17)側壁通過軸承連接，所述第一移動座(5)與所述第一傳動絲桿(20)通過螺紋連接，所述第一移動座(5)與所述第一外殼(17)通過所述第一滑軌(19)滑動連接。

4.根據權利要求1所述的手榴彈包裝用機械手取料翻轉裝置，其特征在于：所述Y軸運動伺服機械手(10)包括第二外殼(21)、第二伺服電機(22)、第二滑軌(23)和第二傳動絲桿(24)，所述第二伺服電機(22)與所述第二外殼(21)內壁通過螺栓連接，所述第二伺服電機(22)傳動輸出軸與所述第二傳動絲桿(24)通過聯軸器連接。

5.根據權利要求4所述的手榴彈包裝用機械手取料翻轉裝置，其特征在于：所述第二傳動絲桿(24)遠離所述第二伺服電機(22)一端與所述第二外殼(21)側壁通過軸承連接，所述第二滑軌(23)成型于所述第二外殼(21)一側壁中部，所述第二移動座(11)與所述第二傳動絲桿(24)通過螺紋連接，所述第二移動座(11)與所述第二外殼(21)通過所述第二滑軌(23)滑動連接。

6.根據權利要求2所述的手榴彈包裝用機械手取料翻轉裝置，其特征在于：所述第一支撐架(2)以及所述第二支撐架(3)均成型于所述底座(1)上端，所述第一外殼(17)下端與所述第二支撐架(3)上端通過螺栓連接。

7.根據權利要求1所述的手榴彈包裝用機械手取料翻轉裝置，其特征在于：所述連接架(6)下端與所述第一支撐架(2)上端通過螺栓連接，所述連接架(6)上端與所述支撐板(7)通過螺釘連接，所述運動滑軌(8)成型于所述支撐板(7)上端。

8.根據權利要求4所述的手榴彈包裝用機械手取料翻轉裝置，其特征在于：所述滑軌連接架(9)與下端與所述運動滑軌(8)滑動連接，所述滑軌連接架(9)上端與所述第二外殼(21)通過螺釘連接，所述第一移動座(5)上端與所述第二外殼(21)下端通過螺釘連接。