[發明專利]一種夾取裝置和空調翅片生產系統

在審

• 申請號: 202210058150.2
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114346097A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 王阿麗;錢士洋;許勇;崔拯庶;魏芳;汪濤
• 申請（專利權）人: 格力電器（蕪湖）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B21D45/00
• 分類號: B21D45/00;B21D53/04
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 劉業芳

1.一種夾取裝置，其特征在于，包括主體和夾爪機構，其中，所述夾爪機構包括抓取組件和驅動組件，所述抓取組件和所述驅動組件固定于所述主體上，所述驅動組件用于驅動所述抓取組件移動并使所述抓取組件至少具有抓料狀態和放料狀態，并且處于抓料狀態的所述抓取組件將待夾取物夾緊，處于放料狀態的所述抓取組件將待夾取物松開。

2.根據權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，所述夾爪機構還包括支撐框架(2)，所述支撐框架(2)固定于所述主體上，所述抓取組件和所述驅動組件固定于所述支撐框架(2)上。

3.根據權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，所述驅動組件包括第一伺服電機和第二伺服電機，其中，所述第一伺服電機用于驅動所述抓取組件在豎直方向移動，并使所述抓取組件移動至取料位置或放料位置，所述第二伺服電機用于驅動所述抓取組件在水平方向移動，并使所述抓取組件移動至抓料狀態或放料狀態。

4.根據權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，所述抓取組件包括第一抓取部(11)和第二抓取部(12)，所述第一抓取部(11)和所述第二抓取部(12)位于支撐框架(2)的兩側，并且

所述驅動組件的第一伺服電機驅動所述第一抓取部(11)和所述第二抓取部(12)移動至取料位置后，所述驅動組件的第二伺服電機驅動所述第一抓取部(11)和/或所述第二抓取部(12)向靠近支撐框架(2)中心的方向移動以使所述抓取組件處于抓料狀態，

所述驅動組件的第一伺服電機驅動所述第一抓取部(11)和所述第二抓取部(12)移動至放料位置后，所述驅動組件的第二伺服電機驅動所述第一抓取部(11)和/或所述第二抓取部(12)向靠近支撐框架(2)兩側的方向移動以使所述抓取組件處于放料狀態。

5.根據權利要求4所述的夾取裝置，其特征在于，所述抓取組件還包括絲桿(13)，所述絲桿(13)的數量為至少一根，所述絲桿(13)與所述第一抓取部(11)和/或所述第二抓取部(12)連接，所述絲桿(13)還與所述第二伺服電機連接，并通過所述第二伺服電機驅動所述絲桿(13)的移動帶動所述第一抓取部(11)和/或所述第二抓取部(12)移動。

6.根據權利要求5所述的夾取裝置，其特征在于，所述抓取組件還包括移載組件(14)，所述移載組件(14)固定于所述絲桿(13)上，并且所述移載組件(14)用于固定所述第一抓取部(11)和所述第二抓取部(12)。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的夾取裝置，其特征在于，所述夾爪機構還包括傳感器(3)，所述傳感器(3)固定于支撐框架(2)上，并且所述傳感器(3)用于檢測待夾取物位置。

8.根據權利要求7所述的夾取裝置，其特征在于，所述傳感器(3)為極限光電開關，并且所述傳感器(3)設置于所述支撐框架(2)端部。

9.根據權利要求7所述的夾取裝置，其特征在于，所述夾爪機構還包括控制器，所述控制器與所述傳感器(3)連接，并且所述控制器基于所述傳感器(3)的檢測結果控制所述驅動組件的工作狀態。

10.一種空調翅片生產系統，其特征在于，包括空調翅片生產裝置和夾取裝置，其中，所述夾取裝置為權利要求1至9中任一項所述的夾取裝置，并且所述夾取裝置用于夾取沖壓后的空調翅片。