[發(fā)明專利]一種夾取裝置和空調(diào)翅片生產(chǎn)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210058150.2
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114346097A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王阿麗;錢士洋;許勇;崔拯庶;魏芳;汪濤
• 申請（專利權(quán)）人: 格力電器（蕪湖）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B21D45/00
• 分類號: B21D45/00;B21D53/04
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11471
• 代理人: 劉業(yè)芳

本發(fā)明涉及一種夾取裝置和空調(diào)翅片生產(chǎn)系統(tǒng)，涉及空調(diào)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中沖壓生產(chǎn)后的空調(diào)翅片的下線采用人工作業(yè)模式，存在易造成翅片損傷、易給員工造成危害以及人工成本高、員工勞動強度高、效率低下的問題。該夾取裝置包括主體和夾爪機構(gòu)，夾爪機構(gòu)包括抓取組件和驅(qū)動組件，抓取組件和驅(qū)動組件固定于主體上，驅(qū)動組件用于驅(qū)動抓取組件移動并使抓取組件至少具有抓料狀態(tài)和放料狀態(tài)，處于抓料狀態(tài)的抓取組件將待夾取物夾緊，處于放料狀態(tài)的抓取組件將待夾取物松開?？照{(diào)翅片的下線，可通過夾爪機構(gòu)實現(xiàn)物料抓取，取代人工作業(yè)模式，保證翅片的質(zhì)量，還可避免給員工造成身體危害，而且還具有成本低、員工勞動強度低、效率高的優(yōu)勢。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種夾取裝置、以及包括該夾取裝置的空調(diào)翅片生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前空調(diào)翅片生產(chǎn)過程中，沖壓生產(chǎn)后的空調(diào)翅片的下線均采用人工作業(yè)模式，不符合現(xiàn)代制造業(yè)智能化、精益化、信息化的發(fā)展需求。申請人發(fā)現(xiàn)，沖壓生產(chǎn)后的空調(diào)翅片的下線采用人工作業(yè)模式還存在如下缺陷：(1)人工取片易造成翅片損傷，造成質(zhì)量異常，浪費成本；(2)人工取片易給員工造成危害，具體的，翅片為金屬鋁材，非常鋒利，取料時易導致員工受傷，另外，翅片油具有揮發(fā)性，員工吸入易給員工造成身體傷害；(3)人工成本高，而且員工勞動強度高、效率低下。

因此，提供一種夾取裝置，用于取代人工實現(xiàn)空調(diào)翅片的下線操作成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的其中一個目的是提出一種夾取裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中沖壓生產(chǎn)后的空調(diào)翅片的下線采用人工作業(yè)模式，存在易造成翅片損傷、易給員工造成危害以及人工成本高、員工勞動強度高、效率低下的技術(shù)問題。本發(fā)明優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見下文闡述。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

本發(fā)明的夾取裝置，包括主體和夾爪機構(gòu)，其中，所述夾爪機構(gòu)包括抓取組件和驅(qū)動組件，所述抓取組件和所述驅(qū)動組件固定于所述主體上，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述抓取組件移動并使所述抓取組件至少具有抓料狀態(tài)和放料狀態(tài)，并且處于抓料狀態(tài)的所述抓取組件將待夾取物夾緊，處于放料狀態(tài)的所述抓取組件將待夾取物松開。

根據(jù)一個優(yōu)選實施方式，所述夾爪機構(gòu)還包括支撐框架，所述支撐框架固定于所述主體上，所述抓取組件和所述驅(qū)動組件固定于所述支撐框架上。

根據(jù)一個優(yōu)選實施方式，所述驅(qū)動組件包括第一伺服電機和第二伺服電機，其中，所述第一伺服電機用于驅(qū)動所述抓取組件在豎直方向移動，并使所述抓取組件移動至取料位置或放料位置，所述第二伺服電機用于驅(qū)動所述抓取組件在水平方向移動，并使所述抓取組件移動至抓料狀態(tài)或放料狀態(tài)。

根據(jù)一個優(yōu)選實施方式，所述抓取組件包括第一抓取部和第二抓取部，所述第一抓取部和所述第二抓取部位于支撐框架的兩側(cè)，并且所述驅(qū)動組件的第一伺服電機驅(qū)動所述第一抓取部和所述第二抓取部移動至取料位置后，所述驅(qū)動組件的第二伺服電機驅(qū)動所述第一抓取部和/或所述第二抓取部向靠近支撐框架中心的方向移動以使所述抓取組件處于抓料狀態(tài)，所述驅(qū)動組件的第一伺服電機驅(qū)動所述第一抓取部和所述第二抓取部移動至放料位置后，所述驅(qū)動組件的第二伺服電機驅(qū)動所述第一抓取部和/或所述第二抓取部向靠近支撐框架兩側(cè)的方向移動以使所述抓取組件處于放料狀態(tài)。

根據(jù)一個優(yōu)選實施方式，所述抓取組件還包括絲桿，所述絲桿的數(shù)量為至少一根，所述絲桿與所述第一抓取部和/或所述第二抓取部連接，所述絲桿還與所述第二伺服電機連接，并通過所述第二伺服電機驅(qū)動所述絲桿的移動帶動所述第一抓取部和/或所述第二抓取部移動。

根據(jù)一個優(yōu)選實施方式，所述抓取組件還包括移載組件，所述移載組件固定于所述絲桿上，并且所述移載組件用于固定所述第一抓取部和所述第二抓取部。

根據(jù)一個優(yōu)選實施方式，所述夾爪機構(gòu)還包括傳感器，所述傳感器固定于支撐框架上，并且所述傳感器用于檢測待夾取物位置。