[發(fā)明專利]一種觀測數(shù)據(jù)處理方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210057916.5
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114397679A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王洪棟;楊宗賽
• 申請（專利權(quán)）人: 國汽大有時空科技(安慶)有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 安徽知問律師事務(wù)所 34134
• 代理人: 劉傳旭

本發(fā)明公開了一種觀測數(shù)據(jù)處理方法，屬于數(shù)字信息的傳輸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種GNSS觀測數(shù)據(jù)的可用率計算方法。具體是考慮缺失頻點類型、信噪比突變、多路徑異常、周跳等影響實際觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量的因素，而不僅僅從衛(wèi)星頻點總體數(shù)量上統(tǒng)計觀測數(shù)據(jù)可用比率，克服了GNSS觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量評價功能單一、分析不準(zhǔn)確、不全面的技術(shù)缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明公開了一種觀測數(shù)據(jù)處理方法，屬于數(shù)字信息的傳輸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種GNSS觀測數(shù)據(jù)的可用率計算方法。

背景技術(shù)

本發(fā)明屬于GNSS(Global Navigation Satellite System，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))定位領(lǐng)域，具體涉及一種GNSS觀測數(shù)據(jù)的可用率計算方法。GNSS觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量的好壞直接影響定位的精度和可靠性，因此準(zhǔn)確地評價GNSS觀測數(shù)據(jù)至關(guān)重要。現(xiàn)有技術(shù)中主要通過計算觀測時段內(nèi)所有衛(wèi)星實際觀測歷元數(shù)量與理論歷元數(shù)量之比來評價GNSS觀測數(shù)據(jù)的可用率，由于該方法僅從衛(wèi)星歷元維度統(tǒng)計觀測數(shù)據(jù)可用比率，并未考慮頻點可用性問題，導(dǎo)致過分樂觀地估計了數(shù)據(jù)質(zhì)量。例如，某些歷元盡管有數(shù)據(jù)，但缺失核心頻點類型，或某些頻點產(chǎn)生信噪比突變、多路徑異常、周跳等問題，可能會極大削弱觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量，導(dǎo)致定位性能明顯下降。因此，目前單從歷元維度評價觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量的方法存在評價功能單一、分析不準(zhǔn)確全面的技術(shù)缺陷。

中國專利申請，申請?zhí)朇N107544077 B，公開日2019年11月29日，公開了一種GNSS數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測分析系統(tǒng)及其分析方法，其系統(tǒng)包括與網(wǎng)絡(luò)RTD/RTK差分服務(wù)平臺連接的差分?jǐn)?shù)據(jù)解析及格式轉(zhuǎn)換模塊、與用戶終端連接的原始衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)解式轉(zhuǎn)換模塊和圖形化展示與預(yù)警功能模塊等，雖能夠直接展現(xiàn)GNSS元數(shù)據(jù)與定位結(jié)果的關(guān)系，發(fā)現(xiàn)定位問題、影響因子和原因并預(yù)警，但就GNSS觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量的好壞問題，其主要通過計算觀測時段內(nèi)所有衛(wèi)星實際觀測歷元數(shù)量與理論歷元數(shù)量之比來評價GNSS觀測數(shù)據(jù)可用比率，并未充分考慮到缺失核心的第一頻點類型或某些頻點產(chǎn)生信噪比突變、多路徑異常、周跳等嚴(yán)重影響實際觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量的潛在因素，存在質(zhì)量評價功能單一、分析不準(zhǔn)確、不全面的技術(shù)缺陷，從而導(dǎo)致出現(xiàn)高估數(shù)據(jù)質(zhì)量及定位性能的問題。

發(fā)明內(nèi)容

1.要解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的、GNSS觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量評價方法主要通過計算觀測時段內(nèi)所有衛(wèi)星頻點實際觀測值數(shù)量與理論數(shù)量之比來進(jìn)價GNSS觀測數(shù)據(jù)可用比率，并未充分考慮到缺失頻點類型、信噪比突變、多路徑異常、周跳等影響實際觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量的因素，從而存在質(zhì)量評價功能單一、分析不準(zhǔn)確、不全面的技術(shù)缺陷的問題，本發(fā)明提供了一種觀測數(shù)據(jù)處理方法，能夠更為全面、客觀、準(zhǔn)確的評價GNSS觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量。

2.技術(shù)方案

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)，具體的觀測數(shù)據(jù)處理方法包括以下步驟：

一種觀測數(shù)據(jù)處理方法，包括以下步驟：根據(jù)GNSS基準(zhǔn)站在設(shè)定時間段內(nèi)接收到的Rinex格式觀測值文件，檢測、統(tǒng)計觀測物理數(shù)據(jù)中所有歷元的先驗有效頻點數(shù)；對觀測值文件中的物理數(shù)據(jù)運算后得到異常頻點數(shù)；對先驗有效頻點數(shù)與計算的異常頻點數(shù)做求差運算，得到后驗有效頻點數(shù)；對后驗有效頻點數(shù)與理論頻點數(shù)求商，所得比率得到基準(zhǔn)站觀測數(shù)據(jù)綜合可用率。

進(jìn)一步地，先驗有效頻點數(shù)的統(tǒng)計是指，記錄有效頻點歷元、統(tǒng)計該歷元有效頻點數(shù)、統(tǒng)計得到觀測數(shù)據(jù)中所有歷元的先驗有效頻點數(shù)。

更進(jìn)一步地，具有先驗有效頻點的衛(wèi)星判斷方法為，檢測每個歷元每顆衛(wèi)星是否包含第一頻點:如果沒有包含第一頻點，則此顆衛(wèi)星的先驗有效頻點數(shù)為0；如果包括第一頻點，則此刻衛(wèi)星具有有效頻點。

進(jìn)一步地，先驗有效頻點歷元為包含第一頻點的所有衛(wèi)星的觀測歷元；所述先驗有效頻點數(shù)為所有有效頻點歷元所有衛(wèi)星的頻點總數(shù)。

進(jìn)一步地，異常頻點數(shù)，是指并集運算所有歷元后，再與先驗有效頻點歷元做交集運算而得到。