[發明專利]一種觀測數據處理方法

在審

• 申請號: 202210057916.5
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114397679A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 王洪棟;楊宗賽
• 申請（專利權）人: 國汽大有時空科技(安慶)有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 劉傳旭

1.一種觀測數據處理方法，包括以下步驟：根據GNSS基準站在設定時間段內接收到的Rinex格式觀測值文件，檢測、統計觀測物理數據中所有歷元的先驗有效頻點數；對觀測值文件中的物理數據運算后得到異常頻點數；對先驗有效頻點數與計算的異常頻點數做求差運算，得到后驗有效頻點數；對后驗有效頻點數與理論頻點數求商，所得比率得到基準站觀測數據綜合可用率。

2.根據權利要求1所述的一種觀測數據處理方法，其特征在于，先驗有效頻點數的統計是指，記錄有效頻點歷元、統計該歷元有效頻點數、統計得到觀測數據中所有歷元的先驗有效頻點數。

3.根據權利要求2所述的一種觀測數據處理方法，其特征在于，具有先驗有效頻點的衛星判斷方法為，檢測每個歷元每顆衛星是否包含第一頻點:如果沒有包含第一頻點，則此顆衛星的先驗有效頻點數為0；如果包括第一頻點，則此刻衛星具有有效頻點。

4.根據權利要求1所述的一種觀測數據處理方法，其特征在于，所述先驗有效頻點歷元為包含第一頻點的所有衛星的觀測歷元；所述先驗有效頻點數為所有有效頻點歷元所有衛星的頻點總數。

5.根據權利要求1所述的一種觀測數據處理方法，其特征在于，所述的異常頻點數，是指并集運算所有歷元后，再與先驗有效頻點歷元做交集運算而得到。

6.根據權利要求5所述的一種觀測數據處理方法，其特征在于，所述的所有歷元為：信噪比異常歷元、多路徑異常歷元、相鄰兩個歷元多路徑異常歷元、周跳異常歷元。

7.根據權利要求1所述的一種觀測數據處理方法，其特征在于，所述的理論頻點數，由觀測時段內每顆衛星的理論頻點數進行累加得到。

8.根據權利要求7所述的一種觀測數據處理方法，其特征在于，所述的觀測時段內每顆衛星的理論頻點數的計算方法，是指每顆衛星的理論歷元數乘以頻點數。

9.根據權利要求7所述的一種觀測數據處理方法，其特征在于，所述的理論歷元數是指觀測時段內截止高度角以上的所有衛星各自歷元數。

10.根據權利要求7所述的一種觀測數據處理方法，其特征在于，所述的高度角是指通過基準站坐標和廣播星歷計算每顆衛星每個歷元相對于接收數據基準站的高度角。