[發明專利]車輛制動方法、制動系統及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202210057417.6
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114074646B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 徐顯杰
• 申請（專利權）人: 天津所托瑞安汽車科技有限公司;所托（杭州）汽車智能設備有限公司
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種車輛制動方法、制動系統及計算機可讀存儲介質。所述車輛制動方法包括：根據作用于車軸上的駕駛員制動壓力請求值、作用于車軸上的基于線控制動控制算法的壓力請求值和作用于車軸上至少一側車輪的基于差動制動控制算法的壓力請求值，確定各車輪的目標制動壓力；根據作用于車軸上的基于線控制動控制算法的壓力請求值和作用于車軸上至少一側車輪的基于差動制動控制算法的壓力請求值，確定比例閥增壓壓力；根據各所述車輪的目標制動壓力和各車輪的實際制動壓力，確定ABS電磁閥壓力控制指令；根據所述比例閥增壓壓力和所述ABS電磁閥壓力控制指令，執行車輛制動。該方法可實現對車輛特別是商用車低成本、安全制動。

技術領域

本發明涉及車輛制動領域，具體而言，涉及一種車輛制動方法、制動系統及計算機可讀存儲介質。

背景技術

線控氣壓制動系統能夠實現電信號對制動壓力的主動控制，進而通過氣壓制動系統實現主動制動、減速度控制等功能。線控氣壓制動系統是商用車實現AEB(AutonomousEmergency Braking，自動緊急剎車系統)、ACC(Adaptive Cruise Control，自適應巡航系統)以及自動駕駛等先進控制功能的底層基礎執行系統?；谥苿酉到y的主動安全控制基本均需要實現車輪制動壓力的主動獨立調控，例如主動橫擺穩定性控制(Active YawControl，AYC)需要借助車輪制動壓力的獨立調控，實現同軸車輪的差動制動，進而實現期望的橫擺力偶矩，以保證車輛臨界狀態的穩定性?，F有線控氣壓制動系統基本均采用多比例閥與多壓力傳感器的形式(包括橋模塊的形式)來實現以上安全控制目標，成本較高，難于在商用車上實現推廣。

有鑒于此，特提出本發明。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車輛制動方法、制動系統及計算機可讀存儲介質，以實現對車輛特別是商用車低成本、安全制動。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

第一方面，本發明提供了一種車輛制動方法，包括：

根據作用于車軸上的駕駛員制動壓力請求值、作用于車軸上的基于線控制動控制算法的壓力請求值和作用于車軸上至少一側車輪的基于差動制動控制算法的壓力請求值，確定各車輪的目標制動壓力；

根據作用于車軸上的基于線控制動控制算法的壓力請求值和作用于車軸上至少一側車輪的基于差動制動控制算法的壓力請求值，確定比例閥增壓壓力；

根據各所述車輪的目標制動壓力和各車輪的實際制動壓力，確定ABS電磁閥壓力控制指令；

根據所述比例閥增壓壓力和所述ABS電磁閥壓力控制指令，執行車輛制動。

第二方面，本發明提供了一種制動系統，包括：

制動氣室和與所述制動氣室相連的ABS電磁閥；

第一集成橋模塊和第二集成橋模塊，所述第一集成橋模塊和所述第二集成橋模塊中的至少一個設置有壓力傳感器；所述第一集成橋模塊和所述第二集成橋模塊分別與儲氣罐相連；

比例閥，所述比例閥分別與所述第一集成橋模塊和所述第二集成橋模塊相連；

行車制動器，所述行車制動器分別與所述第一集成橋模塊、所述第二集成橋模塊和所述儲氣罐相連；

控制單元，所述控制單元分別與所述制動氣室、所述第一集成橋模塊、所述第二集成橋模塊、所述ABS電磁閥、所述比例閥和所述行車制動器電連接，所述控制單元用于執行上述的車輛制動方法。

第三方面，本發明提供了一種計算機可讀存儲介質，所述介質上存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使所述計算機執行上述的方法。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：