[發(fā)明專利]一種機器人數(shù)據(jù)庫構(gòu)建方法、系統(tǒng)、電子設備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210057266.4
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114090550B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設計）人: 李耀
• 申請（專利權(quán)）人: 成都博恩思醫(yī)學機器人有限公司
• 主分類號: G06F16/21
• 分類號: G06F16/21;G06F16/22;G06F16/26;G06F16/9537
• 代理公司: 成都市集智匯華知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 51237
• 代理人: 李華

本申請公開了一種機器人數(shù)據(jù)庫構(gòu)建方法、系統(tǒng)、電子設備及存儲介質(zhì)，所述方法包括：獲取機器人操作過程數(shù)據(jù)，并按照操作過程時間軸形成操作數(shù)據(jù)日志；獲取所述機器人操作過程數(shù)據(jù)對應的可視化數(shù)據(jù)，并在約束條件下將所述操作數(shù)據(jù)日志與所述可視化數(shù)據(jù)進行疊加得到疊加數(shù)據(jù)；其中，所述約束條件為保持所述操作數(shù)據(jù)日志的時間軸與所述可視化數(shù)據(jù)的時間軸對齊；根據(jù)所述疊加數(shù)據(jù)構(gòu)建機器人的多源疊加數(shù)據(jù)庫。本申請能夠?qū)崿F(xiàn)操作過程數(shù)據(jù)和可視化數(shù)據(jù)的共同存儲，以使用戶從數(shù)據(jù)庫中提取時間同步的操作過程數(shù)據(jù)和可視化數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及機器人數(shù)據(jù)庫建立技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機器人數(shù)據(jù)庫構(gòu)建方法、系統(tǒng)、電子設備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在操作達芬奇機器人過程中，可以生成機器人的操作過程數(shù)據(jù)，還可以通過相機、內(nèi)窺鏡等設備獲取機器人的可視化數(shù)據(jù)。操作過程數(shù)據(jù)和可視化數(shù)據(jù)往往分別存儲在不同的數(shù)據(jù)庫中，在工作人員需要分析機器人操作過程時，往往需要分別從不同的數(shù)據(jù)庫提取操作過程數(shù)據(jù)和可視化數(shù)據(jù)，且可能出現(xiàn)操作過程數(shù)據(jù)和可視化數(shù)據(jù)不同步的情況。

因此，如何實現(xiàn)操作過程數(shù)據(jù)和可視化數(shù)據(jù)的共同存儲，以使用戶從數(shù)據(jù)庫中提取時間同步的操作過程數(shù)據(jù)和可視化數(shù)據(jù)是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的是提供一種機器人數(shù)據(jù)庫構(gòu)建方法、一種數(shù)據(jù)庫構(gòu)建系統(tǒng)、一種電子設備及一種存儲介質(zhì)，能夠?qū)崿F(xiàn)操作過程數(shù)據(jù)和可視化數(shù)據(jù)的共同存儲，以使用戶從數(shù)據(jù)庫中提取時間同步的操作過程數(shù)據(jù)和可視化數(shù)據(jù)。

為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┮环N機器人數(shù)據(jù)庫構(gòu)建方法，包括：

獲取機器人操作過程數(shù)據(jù)，并按照操作過程時間軸形成操作數(shù)據(jù)日志；

獲取所述機器人操作過程數(shù)據(jù)對應的可視化數(shù)據(jù)，并在約束條件下將所述操作數(shù)據(jù)日志與所述可視化數(shù)據(jù)進行疊加得到疊加數(shù)據(jù)；其中，所述約束條件為保持所述操作數(shù)據(jù)日志的時間軸與所述可視化數(shù)據(jù)的時間軸對齊；

根據(jù)所述疊加數(shù)據(jù)構(gòu)建機器人的多源疊加數(shù)據(jù)庫。

可選的，所述按照操作過程時間軸形成操作數(shù)據(jù)日志，包括：

對所述操作過程數(shù)據(jù)進行分類，并根據(jù)分類結(jié)果為每一類數(shù)據(jù)添加對應的分類索引標記；

對添加所述分類索引標記的操作過程數(shù)據(jù)按照操作過程時間軸進行排序，以便形成所述操作數(shù)據(jù)日志。

可選的，所述分類索引標記包括操作數(shù)據(jù)索引標記、操作動作索引標記、系統(tǒng)狀態(tài)索引標記和設備報錯索引標記。

可選的，獲取所述機器人操作過程數(shù)據(jù)對應的可視化數(shù)據(jù)，包括：

在機器人操作的過程中，獲取所述機器人操作過程數(shù)據(jù)對應的可視化數(shù)據(jù)；

相應的，在獲取所述機器人操作過程數(shù)據(jù)對應的可視化數(shù)據(jù)之后，還包括：

對所述可視化數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵信息添加對應的關(guān)鍵信息索引標記。

可選的，還包括：

接收數(shù)據(jù)檢索指令，解析所述數(shù)據(jù)檢索指令得到目標檢索信息；其中，所述目標檢索信息包括時間軸信息、目標分類索引標記和目標關(guān)鍵信息索引標記中的任一項或任幾項的組合；

從所述多源疊加數(shù)據(jù)庫中檢索與所述目標檢索信息對應的數(shù)據(jù)。

可選的，所述時間軸包括時間戳，其中所述時間戳至少包括數(shù)據(jù)序號、數(shù)據(jù)發(fā)生時間、數(shù)據(jù)生成時間中的任意一種。

可選的，所述可視化數(shù)據(jù)包括與機器人操作過程數(shù)據(jù)相對應的相同時間軸的操作視頻和/或3D模型視頻。

可選的，還包括：