[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210057266.4
• 申請(qǐng)日: 2022-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114090550B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李耀
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都博恩思醫(yī)學(xué)機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F16/21
• 分類(lèi)號(hào): G06F16/21;G06F16/22;G06F16/26;G06F16/9537
• 代理公司: 成都市集智匯華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51237
• 代理人: 李華

1.一種機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建方法，其特征在于，包括：

獲取機(jī)器人操作過(guò)程數(shù)據(jù)，并按照操作過(guò)程時(shí)間軸形成操作數(shù)據(jù)日志；

獲取所述機(jī)器人操作過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的可視化數(shù)據(jù)，并在約束條件下將所述操作數(shù)據(jù)日志與所述可視化數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加得到疊加數(shù)據(jù)；其中，所述約束條件為保持所述操作數(shù)據(jù)日志的時(shí)間軸與所述可視化數(shù)據(jù)的時(shí)間軸對(duì)齊；

根據(jù)所述疊加數(shù)據(jù)構(gòu)建機(jī)器人的多源疊加數(shù)據(jù)庫(kù)；

其中，還包括：

在按照操作過(guò)程時(shí)間軸形成所述操作數(shù)據(jù)日志之后，將所述操作數(shù)據(jù)日志進(jìn)行壓縮得到操作數(shù)據(jù)壓縮包，并將所述操作數(shù)據(jù)壓縮包存儲(chǔ)至機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)；

在獲取所述機(jī)器人操作過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的所述可視化數(shù)據(jù)之后，將所述可視化數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮得到可視化數(shù)據(jù)壓縮包，并將所述可視化數(shù)據(jù)壓縮包存儲(chǔ)至所述機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)；

在將所述操作數(shù)據(jù)日志與所述可視化數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加得到疊加數(shù)據(jù)之后，將所述疊加數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮得到多源數(shù)據(jù)壓縮包，并將所述多源數(shù)據(jù)壓縮包存儲(chǔ)至所述機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建方法，其特征在于，所述按照操作過(guò)程時(shí)間軸形成操作數(shù)據(jù)日志，包括：

對(duì)所述操作過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)，并根據(jù)分類(lèi)結(jié)果為每一類(lèi)數(shù)據(jù)添加對(duì)應(yīng)的分類(lèi)索引標(biāo)記；

對(duì)添加所述分類(lèi)索引標(biāo)記的操作過(guò)程數(shù)據(jù)按照操作過(guò)程時(shí)間軸進(jìn)行排序，以便形成所述操作數(shù)據(jù)日志。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建方法，其特征在于，所述分類(lèi)索引標(biāo)記包括操作數(shù)據(jù)索引標(biāo)記、操作動(dòng)作索引標(biāo)記、系統(tǒng)狀態(tài)索引標(biāo)記和設(shè)備報(bào)錯(cuò)索引標(biāo)記。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建方法，其特征在于，獲取所述機(jī)器人操作過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的可視化數(shù)據(jù)，包括：

對(duì)所述可視化數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵信息添加對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵信息索引標(biāo)記。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建方法，其特征在于，還包括：

接收數(shù)據(jù)檢索指令，解析所述數(shù)據(jù)檢索指令得到目標(biāo)檢索信息；其中，所述目標(biāo)檢索信息包括時(shí)間軸信息、目標(biāo)分類(lèi)索引標(biāo)記和目標(biāo)關(guān)鍵信息索引標(biāo)記中的任一項(xiàng)或任幾項(xiàng)的組合；

從所述多源疊加數(shù)據(jù)庫(kù)中檢索與所述目標(biāo)檢索信息對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建方法，其特征在于，所述時(shí)間軸包括時(shí)間戳，其中所述時(shí)間戳至少包括數(shù)據(jù)序號(hào)、數(shù)據(jù)發(fā)生時(shí)間、數(shù)據(jù)生成時(shí)間中的任意一種。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建方法，其特征在于，所述可視化數(shù)據(jù)包括與機(jī)器人操作過(guò)程數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的相同時(shí)間軸的操作視頻和/或3D模型視頻。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建方法，其特征在于，還包括：

其中，所述機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)包括本地機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)和/或云端機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建方法，其特征在于，還包括：

判斷是否接收到機(jī)器人操作過(guò)程重現(xiàn)指令或回放指令；

若是，則從所述機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)中讀取目標(biāo)壓縮數(shù)據(jù)，執(zhí)行所述目標(biāo)壓縮數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的機(jī)器人操作過(guò)程的重現(xiàn)操作或回放操作；其中，所述目標(biāo)壓縮數(shù)據(jù)包括所述操作數(shù)據(jù)壓縮包、所述可視化數(shù)據(jù)壓縮包和所述多源數(shù)據(jù)壓縮包中的任一種或任幾種的組合。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建方法，其特征在于，所述執(zhí)行所述目標(biāo)壓縮數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的機(jī)器人操作過(guò)程的重現(xiàn)操作或回放操作，包括：

解壓所述目標(biāo)壓縮數(shù)據(jù)，并在機(jī)器人系統(tǒng)中運(yùn)行所述目標(biāo)壓縮數(shù)據(jù)的解壓結(jié)果，以便實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作過(guò)程的重現(xiàn)操作；

或，解壓所述目標(biāo)壓縮數(shù)據(jù)，將所述目標(biāo)壓縮數(shù)據(jù)的解壓結(jié)果導(dǎo)入機(jī)器人3D模型，通過(guò)所述機(jī)器人3D模型運(yùn)行導(dǎo)入的所述目標(biāo)壓縮數(shù)據(jù)的解壓結(jié)果，以便實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作過(guò)程的回放操作。