[發明專利]一種帶束層貼合系統、貼合方法及其應用

在審

• 申請號: 202210057065.4
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114347531A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 張曉辰;鄭磊
• 申請（專利權）人: 北京智思迪科技有限公司
• 主分類號: B29D30/30
• 分類號: B29D30/30
• 代理公司: 北京君有知識產權代理事務所(普通合伙) 11630
• 代理人: 焦麗雅

1.一種帶束層貼合系統，包括輸送裝置1-4、裁切裝置1-4、貼合裝置1-2、帶束鼓，其特征為：所述輸送裝置1與輸送裝置2水平平行并列放置，所述輸送裝置3設置在輸送裝置1的正上方，所述輸送裝置4設置在輸送裝置2的正上方，所述輸送裝置1-4上分別設置有裁切裝置1-4，所述輸送裝置1和3，2和4前方設置有貼合裝置1-2，所述輸送裝置1和3共用一個貼合裝置1，所述輸送裝置2和4共用一個貼合裝置2；所述貼合裝置1-2上設置有驅動裝置1-2，所述驅動裝置1-2都包括驅動氣缸和連桿，所述驅動氣缸缸體固定安裝在架體上，所述驅動氣缸活塞桿的端部通過連桿機構與貼合裝置相連，所述貼合裝置1-2通過連接軸安裝在架體上，所述貼合裝置1-2繞連接軸擺動，所述驅動氣缸驅動貼合裝置1-2，所述貼合裝置1-2在驅動裝置1-2的驅動下繞連接軸擺動，根據帶束鼓的尺寸大小，氣缸1-2的活塞桿通過調節伸縮量來調節貼合裝置1-2擺動的角度，使貼合裝置前端與任意尺寸的帶束鼓相切；所述帶束鼓包括帶束鼓支架，帶束鼓底座和驅動裝置，所述帶束鼓中心設置有轉軸，所述轉軸通過滾動軸承安裝在帶束鼓支架上，所述帶束鼓支架下端設置有滑軌，所述帶束鼓底座上設置有軌道槽，所述帶束鼓支架與帶束鼓底座通過滑軌和軌道槽連接，帶束鼓支架在帶束鼓底座上自由滑動，所述帶束鼓底座上安裝有第三驅動裝置，驅動帶束鼓在2個貼合裝置之間切換，所述第三驅動裝置為驅動氣缸，所述氣缸缸體固定安裝在帶束鼓底座上，所述氣缸活塞桿通過桿端關節軸承與帶束鼓支架連接，氣缸活塞桿伸出和縮回時，帶束鼓支架帶動帶束鼓分別位于2個貼合裝置工位，等待貼合。

2.根據權利要求1所述的帶束層貼合系統，其特征為：還包括糾偏裝置，所述糾偏裝置安裝在貼合裝置上，實現兩個輸送裝置共用一個糾偏裝置，所述糾偏裝置通過支架連接在貼合裝置上，糾偏相機跟隨貼合裝置擺動，當物料通過糾偏相機時，糾偏相機掃描物料的形狀、位置，通過DSP控制電機，驅動供料輸送裝置使物料正確輸送到貼合裝置上。

3.根據權利要求2所述的帶束層貼合系統，其特征為：所述貼合裝置1在兩個輸送裝置1，3或者貼合裝置2在兩個輸送裝置2，4之間擺動，其后端精確接料，前端與任意尺寸的帶束鼓相切。

4.根據權利要求3所述的帶束層貼合系統，其特征為：當氣缸活塞桿伸出時，連桿帶動貼合裝置繞連接軸轉動，貼合裝置后端抬起，與處于上方的輸送裝置3承接，接收來自輸送裝置3的帶束層物料，當氣缸活塞桿縮回時，連桿帶動貼合裝置繞連接軸轉動，貼合裝置后端下沉，與處于下方的輸送裝置1承接，接收來自輸送裝置1的帶束層物料；或：當氣缸活塞桿伸出時，連桿帶動貼合裝置繞連接軸轉動，貼合裝置后端抬起，與處于上方的輸送裝置4承接，接收來自輸送裝置4的帶束層物料，當氣缸活塞桿縮回時，連桿帶動貼合裝置繞連接軸轉動，貼合裝置后端下沉，與處于下方的輸送裝置2承接，接收來自輸送裝置2的帶束層物料。

5.根據權利要求1所述的帶束層貼合系統，其特征為：所述裁切裝置1-4各包括安裝架，裁切墊板，裁刀，壓板和測量裝置，所述安裝架固定安裝在架體上，所述裁切墊板與所述裁刀相對設置，物料到達裁切墊板，測量裝置開始測量，物料經過裁切墊板后繼續傳送，當物料長度達到設定數值時，裁刀對裁切墊板上的物料進行裁切，裁切下的物料繼續被輸送到貼合裝置。

6.根據權利要求1所述的帶束層貼合系統，其特征為：所述貼合裝置的驅動氣缸上設置有磁致伸縮位移傳感器，所述磁致伸縮位移傳感器包括傳感器測桿和磁環，所述傳感器測桿包括不銹鋼管、位于不銹鋼管內部的敏感元件和電子部件組成；所述磁環內設置有永久磁鐵；所述傳感器測桿固定安裝在氣缸缸體上，所述磁環固定安裝在氣缸活塞上，所述磁環套設在所述傳感器測桿上，所述磁環跟隨氣缸活塞做往復運動。