[發(fā)明專利]碳晶上料預(yù)焊機(jī)及其操作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210056893.6
• 申請(qǐng)日: 2022-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114226903B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易定興;周華國(guó);廖建勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市合利士智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K3/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K3/00;B23K3/08;B23K101/38
• 代理公司: 深圳市科哲專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44767
• 代理人: 潘曉敏

本發(fā)明提供了碳晶上料預(yù)焊機(jī)。該碳晶上料預(yù)焊機(jī)包括機(jī)架、用于對(duì)碳晶進(jìn)行上料動(dòng)作的碳晶上料組件、至少一個(gè)用于容置碳晶的中轉(zhuǎn)工位、用于將碳晶上料組件內(nèi)的碳晶轉(zhuǎn)移至中轉(zhuǎn)工位內(nèi)的碳晶搬運(yùn)組件、用于對(duì)碳晶進(jìn)行定位轉(zhuǎn)向的碳晶定位轉(zhuǎn)向組件、用于對(duì)碳晶引線進(jìn)行理線的理線組件、用于對(duì)碳晶引線進(jìn)行焊接動(dòng)作的焊接組件、用于對(duì)經(jīng)過(guò)焊接組件焊接后的碳晶引線進(jìn)行剪線動(dòng)作的剪線組件和用于帶動(dòng)碳晶在碳晶定位轉(zhuǎn)向組件、理線組件、焊接組件和剪線組件之間同步運(yùn)動(dòng)的碳晶同步轉(zhuǎn)移組件；碳晶上料組件安裝在機(jī)架上，碳晶搬運(yùn)組件安裝在碳晶上料組件側(cè)旁，碳晶上料預(yù)焊機(jī)通過(guò)各個(gè)組件結(jié)構(gòu)的相互配合使得碳晶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料過(guò)程。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及碳晶上料預(yù)焊機(jī)及其操作方法。

背景技術(shù)

焊接就是運(yùn)用各種可熔的合金聯(lián)接金屬部件的進(jìn)程。焊錫的熔點(diǎn)比被焊材料的低，這樣部件就會(huì)在不被熔化的情況下，通過(guò)其表面發(fā)生分子間的聯(lián)絡(luò)結(jié)束焊接。

在馬達(dá)的生產(chǎn)過(guò)程中，通常需要在馬達(dá)內(nèi)插入碳晶，并且碳晶上連接有多個(gè)細(xì)引線，在將碳晶安裝至馬達(dá)殼內(nèi)之前，需要將碳晶上的多個(gè)細(xì)引線進(jìn)行焊接，從而使得多個(gè)細(xì)引線融為一體；

但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，常采用人工焊接，從而導(dǎo)致對(duì)碳晶引線的焊接的效率低下，影響了生產(chǎn)效率。

因此迫切地需要重新設(shè)計(jì)一款新的碳晶上料預(yù)焊機(jī)及其操作方法以解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了碳晶上料預(yù)焊機(jī)及其操作方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供了碳晶上料預(yù)焊機(jī)，該碳晶上料預(yù)焊機(jī)包括機(jī)架、用于對(duì)碳晶進(jìn)行上料動(dòng)作的碳晶上料組件、至少一個(gè)用于容置碳晶的中轉(zhuǎn)工位、用于將碳晶上料組件內(nèi)的碳晶轉(zhuǎn)移至中轉(zhuǎn)工位內(nèi)的碳晶搬運(yùn)組件、用于對(duì)碳晶進(jìn)行定位轉(zhuǎn)向的碳晶定位轉(zhuǎn)向組件、用于對(duì)碳晶引線進(jìn)行理線的理線組件、用于對(duì)碳晶引線進(jìn)行焊接動(dòng)作的焊接組件、用于對(duì)經(jīng)過(guò)焊接組件焊接后的碳晶引線進(jìn)行剪線動(dòng)作的剪線組件和用于帶動(dòng)碳晶在碳晶定位轉(zhuǎn)向組件、理線組件、焊接組件和剪線組件之間同步運(yùn)動(dòng)的碳晶同步轉(zhuǎn)移組件；碳晶上料組件安裝在機(jī)架上，碳晶搬運(yùn)組件安裝在碳晶上料組件側(cè)旁，中轉(zhuǎn)工位安裝在碳晶搬運(yùn)組件側(cè)旁，碳晶定位轉(zhuǎn)向組件安裝在中轉(zhuǎn)工位側(cè)旁，理線組件、焊接組件和剪線組件依次安裝在機(jī)架上，碳晶同步轉(zhuǎn)移組件安裝在理線組件側(cè)旁。

可選地，碳晶上料組件包括碳晶運(yùn)輸裝置、柔性振盆和用于檢測(cè)柔性振盆內(nèi)碳晶是否為良品的檢測(cè)相機(jī)，碳晶運(yùn)輸裝置安裝在機(jī)架上，柔性振盆安裝在碳晶運(yùn)輸裝置側(cè)旁，檢測(cè)相機(jī)設(shè)置在柔性振盆上側(cè)，且檢測(cè)相機(jī)朝向柔性振盆。

可選地，碳晶運(yùn)輸裝置包括接料支架、碳晶送料倉(cāng)、碳晶進(jìn)料倉(cāng)和直振輸料器，接料支架安裝在機(jī)架上，碳晶送料倉(cāng)安裝在接料支架的端部，碳晶進(jìn)料倉(cāng)設(shè)置在碳晶進(jìn)料倉(cāng)上側(cè)，且直振輸料器伸向柔性振盆。

可選地，柔性振盆側(cè)壁上設(shè)置有用于容置柔性振盆內(nèi)不良碳晶的不良品回收倉(cāng)。

可選地，碳晶定位轉(zhuǎn)向組件包括碳晶定位轉(zhuǎn)向支架、碳晶定位旋轉(zhuǎn)氣缸、碳晶定位板、至少一個(gè)碳晶定位槽、至少一個(gè)碳晶定位驅(qū)動(dòng)氣缸和至少一個(gè)碳晶定位夾爪氣缸，碳晶定位轉(zhuǎn)向支架安裝在機(jī)架上，碳晶定位旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在碳晶定位轉(zhuǎn)向支架的端部，碳晶定位旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端與碳晶定位板連接，碳晶定位槽安裝在碳晶定位板上，碳晶定位驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在碳晶定位槽一側(cè)，且碳晶定位驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端朝向碳晶定位槽，碳晶定位夾爪氣缸安裝在碳晶定位旋轉(zhuǎn)氣缸的上側(cè)，且碳晶定位夾爪氣缸的輸出端恰好位于碳晶定位槽側(cè)旁。

可選地，理線組件包括理線支架、理線驅(qū)動(dòng)氣缸、理線聯(lián)動(dòng)板、第一理線夾爪氣缸和第二理線夾爪氣缸，理線支架安裝在機(jī)架上，理線驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在理線支架上，理線驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與理線聯(lián)動(dòng)板連接，第一理線夾爪氣缸和第二理線夾爪氣缸均安裝在所理線聯(lián)動(dòng)板上，且第一理線夾爪氣缸和第二理線夾爪氣缸均朝向碳晶同步轉(zhuǎn)移組件。