[發明專利]碳晶上料預焊機及其操作方法

有效

• 申請號: 202210056893.6
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN114226903B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發明（設計）人: 易定興;周華國;廖建勇
• 申請（專利權）人: 深圳市合利士智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;B23K101/38
• 代理公司: 深圳市科哲專利代理事務所(普通合伙) 44767
• 代理人: 潘曉敏

1.一種碳晶上料預焊機，其特征在于，包括機架、用于對碳晶進行上料動作的碳晶上料組件、至少一個用于容置碳晶的中轉工位、用于將所述碳晶上料組件內的碳晶轉移至所述中轉工位內的碳晶搬運組件、用于對碳晶進行定位轉向的碳晶定位轉向組件、用于對碳晶引線進行理線的理線組件、用于對碳晶引線進行焊接動作的焊接組件、用于對經過所述焊接組件焊接后的碳晶引線進行剪線動作的剪線組件和用于帶動碳晶在所述碳晶定位轉向組件、所述理線組件、所述焊接組件和所述剪線組件之間同步運動的碳晶同步轉移組件；

所述碳晶上料組件安裝在所述機架上，所述碳晶搬運組件安裝在所述碳晶上料組件側旁，所述中轉工位安裝在所述碳晶搬運組件側旁，所述碳晶定位轉向組件安裝在所述中轉工位側旁，所述理線組件、所述焊接組件和所述剪線組件依次安裝在所述機架上，所述碳晶同步轉移組件安裝在所述理線組件側旁。

2.根據權利要求1所述的碳晶上料預焊機，其特征在于，所述碳晶上料組件包括碳晶運輸裝置、柔性振盆和用于檢測所述柔性振盆內碳晶是否為良品的檢測相機，所述碳晶運輸裝置安裝在所述機架上，所述柔性振盆安裝在所述碳晶運輸裝置側旁，所述檢測相機設置在所述柔性振盆上側，且所述檢測相機朝向所述柔性振盆。

3.根據權利要求2所述的碳晶上料預焊機，其特征在于，所述碳晶運輸裝置包括接料支架、碳晶送料倉、碳晶進料倉和直振輸料器，所述接料支架安裝在所述機架上，所述碳晶送料倉安裝在所述接料支架的端部，所述碳晶進料倉設置在所述碳晶進料倉上側，且所述直振輸料器伸向所述柔性振盆。

4.根據權利要求2所述的碳晶上料預焊機，其特征在于，所述柔性振盆側壁上設置有用于容置所述柔性振盆內不良碳晶的不良品回收倉。

5.根據權利要求1所述的碳晶上料預焊機，其特征在于，所述碳晶定位轉向組件包括碳晶定位轉向支架、碳晶定位旋轉氣缸、碳晶定位板、至少一個碳晶定位槽、至少一個碳晶定位驅動氣缸和至少一個碳晶定位夾爪氣缸，所述碳晶定位轉向支架安裝在所述機架上，所述碳晶定位旋轉氣缸安裝在所述碳晶定位轉向支架的端部，所述碳晶定位旋轉氣缸的輸出端與所述碳晶定位板連接，所述碳晶定位槽安裝在所述碳晶定位板上，所述碳晶定位驅動氣缸安裝在所述碳晶定位槽一側，且所述碳晶定位驅動氣缸的輸出端朝向所述碳晶定位槽，所述碳晶定位夾爪氣缸安裝在所述碳晶定位旋轉氣缸的上側，且所述碳晶定位夾爪氣缸的輸出端恰好位于所述碳晶定位槽側旁。

6.根據權利要求1所述的碳晶上料預焊機，其特征在于，所述理線組件包括理線支架、理線驅動氣缸、理線聯動板、第一理線夾爪氣缸和第二理線夾爪氣缸，所述理線支架安裝在所述機架上，所述理線驅動氣缸安裝在所述理線支架上，所述理線驅動氣缸的輸出端與所述理線聯動板連接，所述第一理線夾爪氣缸和所述第二理線夾爪氣缸均安裝在所理線聯動板上，且所述第一理線夾爪氣缸和所述第二理線夾爪氣缸均朝向所述碳晶同步轉移組件。

7.根據權利要求1所述的碳晶上料預焊機，其特征在于，所述焊接組件包括焊接支架、焊接豎向驅動氣缸、焊接豎向擋板、焊接調節座、焊接第一驅動氣缸、至少一個鋼刷部、焊接第二驅動氣缸、焊接夾緊驅動氣缸、焊接負極導電塊、焊接負極接頭、焊接正極驅動氣缸、焊接正極導電塊和焊接正極接頭，所述焊接支架安裝在所述機架上，所述焊接豎向驅動氣缸安裝在所述焊接支架上，所述焊接豎向擋板與所述焊接支架連接，所述焊接調節座滑動連接在所述焊接豎向擋板上，且所述焊接豎向驅動氣缸的輸出端與所述焊接豎向擋板連接，所述焊接第一驅動氣缸和所述焊接第二驅動氣缸并排安裝在所述焊接調節座一側，所述焊接第一驅動氣缸的輸出端與所述鋼刷部連接，所述焊接第二驅動氣缸的輸出端與所述焊接夾緊驅動氣缸連接，所述焊接負極導電塊安裝在所述焊接支架上，所述焊接負極接頭安裝在所述焊接負極導電塊的端部，所述焊接正極驅動氣缸安裝在所述焊接豎向擋板上，且所述焊接正極導電塊與所述焊接正極驅動氣缸的輸出端連接，所述焊接正極接頭安裝在所述焊接正極導電塊的端部，且所述焊接正極接頭朝向所述焊接負極接頭。