[發明專利]一種導尿管模具分模設備及其控制方法

在審

• 申請號: 202210055802.7
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN114425830A
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 王磊;李蘭云;鄒光富;金軍平;葉始興;許知彬
• 申請（專利權）人: 廣東若鉑智能機器人有限公司
• 主分類號: B29C33/24
• 分類號: B29C33/24;B29L23/00;B29L31/00
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 湯冠萍

本發明公開了一種導尿管模具分模設備及其控制方法，其包括主機架、推入氣缸、載板、撥釬機架、第一升降氣缸、升降固定板、第二升降氣缸、過渡塊、副模釬、頂針結構架、橫向氣缸、頂針固定架，載板和過渡塊均對應設置有多個載模槽，副模釬頂部開設有針槽，頂針固定架底部對應載模槽設置有多個頂針；還包括推桿機架，推桿機架下端連接有推桿固定板，推桿固定板對應載模槽依次設置有多個推釬桿。通過副模釬頂部預留的針槽撥動副模釬，解決了副模釬卡釬的情況，通過推釬桿將副模釬從過渡塊推出完成分模，解決傳統移釬方式不穩定的情況。

技術領域

本發明涉及導尿管領域，特別是一種導尿管模具分模設備及其控制方法。

背景技術

在現有醫療器材導尿管生產線上，導尿管主要由主模和分模合裝方式，采用人工進行手動分開和合并，先采用主模一體化，副模單獨一根一根合并到主模的方式，有效減少主模數量，減少模具損壞程度，但同時自動化生產上人工分合副模效率不高，勞動強度大，人工成本并沒有降低，增加了醫療器材的生產成本，不利于批量生產模式。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一，為此，本發明提供一種導尿管模具分模設備及其控制方法。

為了實現以上目的，本發明所采用的技術方案如下：

根據本發明的第一方面實施例，一種導尿管模具分模設備，包括：主機架；設置于所述主機架一側中部的推入氣缸，設置于所述主機架內與所述主機架滑動連接的載板；設置于所述主機架上端中部的撥釬機架，設置于所述撥釬機架的第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的軸部向下并連接有升降固定板，所述升降固定板的上端設置有第二升降氣缸，下端對應設置有過渡塊，所述載板和所述過渡塊均對應設置有多個載模槽，所述載板的載模槽內設置有副模釬，所述副模釬頂部開設有針槽，所述第二升降氣缸的軸部向下并連接有頂針結構架，所述頂針結構架下端設置有橫向氣缸，所述橫向氣缸的軸部連接有頂針固定架，所述頂針固定架底部對應所述載模槽設置有多個頂針；設置于所述推入氣缸上端與所述主機架頂部滑動連接的推桿機架，所述推桿機架下端連接有推桿固定板，所述推桿固定板對應所述載模槽依次設置有多個推釬桿。

根據本發明的一些實施例，還包括電機和傳動桿，所述電機設置于所述主機架外側，所述傳動桿設置于主機架內側，所述傳動桿兩端貫穿所述主機架兩側，所述電機與所述傳動桿通過同步帶傳動連接，所述主機架外側壁設置有傳動軸，所述傳動桿與所述傳動軸通過傳動帶傳動連接，所述推桿機架的兩端與所述主機架的頂部滑動連接，所述推桿機架的兩端分別與兩側的傳動帶連接。

根據本發明的一些實施例，所述撥釬機架下端連接有兩個第一滑桿，所述升降固定板設置有兩個第一滑槽，所述升降固定板通過所述第一滑槽與所述第一滑桿滑動連接。

根據本發明的一些實施例，所述升降固定板設置有兩個第二滑桿，所述頂針結構架設置有兩個第二滑槽，所述頂針結構架通過第二滑槽與所述第二滑桿滑動連接。

根據本發明的一些實施例，所述頂針固定架頂部兩端設置有第三滑槽，所述頂針結構架底部兩端設置有第三滑桿，所述頂針固定架通過所述第三滑槽與所述第三滑桿滑動連接。

根據本發明的一些實施例，所述主機架內兩側壁設置有凹型卡槽，所述載板兩端與所述卡槽可移動卡接。

根據本發明的第二方面實施例，一種導尿管模具分模設備的控制方法，包括：S10、所述推入氣缸將所述載板向所述過渡塊一側推動；S20、所述第一升降氣缸下降將過渡塊與所述載板水平對齊并對接；S30、所述橫向氣缸將頂針水平移至所述載模槽頂部并與所述針槽豎直對齊；S40、所述第二升降氣缸下降將所述頂針插入針槽；S50、所述橫向氣缸控制所述頂針向所述過渡塊移動，并帶動所述副模釬從所述載板移至所述過渡塊；S60、所述第一升降氣缸上升并控制所述過渡塊與所述推釬桿水平對齊；S70、所述電機啟動通過同步帶將所述推桿機架向所述過渡塊一側移動，所述推釬桿將所述副模釬從所述過渡塊推出。