[發(fā)明專利]一種導(dǎo)尿管模具分模設(shè)備及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210055802.7
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN114425830A
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王磊;李蘭云;鄒光富;金軍平;葉始興;許知彬
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東若鉑智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B29C33/24
• 分類號: B29C33/24;B29L23/00;B29L31/00
• 代理公司: 東莞卓為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44429
• 代理人: 湯冠萍

1.一種導(dǎo)尿管模具分模設(shè)備，其特征在于，包括：

主機(jī)架(1)；

設(shè)置于所述主機(jī)架(1)一側(cè)中部的推入氣缸(2)，設(shè)置于所述主機(jī)架(1)內(nèi)與所述主機(jī)架(1)滑動(dòng)連接的載板(3)；

設(shè)置于所述主機(jī)架(1)上端中部的撥釬機(jī)架(4)，設(shè)置于所述撥釬機(jī)架(4)的第一升降氣缸(5)，所述第一升降氣缸(5)的軸部向下并連接有升降固定板(6)，所述升降固定板(6)的上端設(shè)置有第二升降氣缸(7)，所述升降固定板(6)的下端對應(yīng)設(shè)置有過渡塊(8)，所述載板(3)和所述過渡塊(8)均對應(yīng)設(shè)置有多個(gè)載模槽，所述載板(3)的載模槽內(nèi)設(shè)置有副模釬(10)，所述副模釬(10)頂部開設(shè)有針槽(11)，所述第二升降氣缸(7)的軸部向下并連接有頂針結(jié)構(gòu)架(12)，所述頂針結(jié)構(gòu)架(12)下端設(shè)置有橫向氣缸(13)，所述橫向氣缸(13)的軸部連接有頂針固定架(14)，所述頂針固定架(14)底部對應(yīng)所述載模槽設(shè)置有多個(gè)頂針(15)；

設(shè)置于所述推入氣缸(2)上端與所述主機(jī)架(1)頂部滑動(dòng)連接的推桿機(jī)架(16)，所述推桿機(jī)架(16)下端連接有推桿固定板(17)，所述推桿固定板(17)對應(yīng)所述載模槽依次設(shè)置有多個(gè)推釬桿(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)尿管模具分模設(shè)備，其特征在于，還包括電機(jī)(19)和傳動(dòng)桿(20)，所述電機(jī)(19)設(shè)置于所述主機(jī)架(1)外側(cè)，所述傳動(dòng)桿(20)設(shè)置于主機(jī)架(1)內(nèi)側(cè)，所述傳動(dòng)桿(20)兩端貫穿所述主機(jī)架(1)兩側(cè)，所述電機(jī)(19)與所述傳動(dòng)桿(20)通過同步帶傳動(dòng)連接，所述主機(jī)架(1)外側(cè)壁設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)桿(20)與所述傳動(dòng)軸通過傳動(dòng)帶(28)傳動(dòng)連接，所述推桿機(jī)架(16)的兩端與所述主機(jī)架(1)的頂部滑動(dòng)連接，所述推桿機(jī)架(16)的兩端分別與兩側(cè)的傳動(dòng)帶(28)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)尿管模具分模設(shè)備，其特征在于，所述撥釬機(jī)架(4)下端連接有兩個(gè)第一滑桿(21)，所述升降固定板(6)設(shè)置有兩個(gè)第一滑槽(22)，所述升降固定板(6)通過所述第一滑槽(22)與所述第一滑桿(21)滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種導(dǎo)尿管模具分模設(shè)備，其特征在于，所述升降固定板(6)設(shè)置有兩個(gè)第二滑桿(23)，所述頂針結(jié)構(gòu)架(12)設(shè)置有兩個(gè)第二滑槽(24)，所述頂針結(jié)構(gòu)架(12)通過第二滑槽(24)與所述第二滑桿(23)滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述的一種導(dǎo)尿管模具分模設(shè)備，其特征在于，所述頂針固定架(14)頂部兩端設(shè)置有第三滑槽(25)，所述頂針結(jié)構(gòu)架(12)底部兩端設(shè)置有第三滑桿(26)，所述頂針固定架(14)通過所述第三滑槽(25)與所述第三滑桿(26)滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)尿管模具分模設(shè)備，其特征在于，所述主機(jī)架(1)內(nèi)兩側(cè)壁設(shè)置有凹型卡槽(27)，所述載板(3)兩端與所述卡槽(27)可移動(dòng)卡接。

7.一種導(dǎo)尿管模具分模設(shè)備的控制方法，用于如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的導(dǎo)尿管模具分模設(shè)備，其特征在于，所述的控制方法包括如下步驟：

S10、所述推入氣缸(2)將所述載板(3)向所述過渡塊(8)一側(cè)推動(dòng)；

S20、所述第一升降氣缸(5)下降將過渡塊(8)與所述載板(3)水平對齊并對接；

S30、所述橫向氣缸(13)將頂針(15)水平移至所述載模槽頂部并與所述針槽(11)豎直對齊；

S40、所述第二升降氣缸(7)下降將所述頂針(15)插入針槽(11)；

S50、所述橫向氣缸(13)控制所述頂針(15)向所述過渡塊(8)移動(dòng)，并帶動(dòng)所述副模釬(10)從所述載板(3)移至所述過渡塊(8)；

S60、所述第一升降氣缸(5)上升并控制所述過渡塊(8)與所述推釬桿(18)水平對齊；

S70、所述電機(jī)(19)啟動(dòng)通過同步帶將所述推桿機(jī)架(16)向所述過渡塊(8)一側(cè)移動(dòng)，所述推釬桿(18)將所述副模釬(10)從所述過渡塊(8)推出。